專利名稱：航空電動舵機速度傳感器的灰色關聯故障檢測方法
技術領域：
本發明涉及一種航空電動舵機速度傳感器的故障檢測方法。
背景技術：
電動舵機具有體積小、可靠性高、性能優良的特點，在航空舵機系統中得到了廣泛的應用。而速度傳感器作為航空電動舵機系統重要組成部分，其發生故障可直接影響舵機系統正常運行。目前，傳感器故障檢測研究成果有:發表于《中國電機工程學報》的文章《基于基于狀態觀測器的感應電機速度傳感器故障診斷及容錯控制》使用龍貝格觀測器，但是其關注的是電機的建模，而且使用的誤差反饋矩陣，計算復雜，不便于工程實施；發表于《計算機測量與控制》的文章《飛控系統傳感器故障診斷的在線方法研究》使用的BP神經網絡在線遞推學習算法，但是其計算量較大，不便于實施，而且未特別關注航空電動舵機速度傳感器的故障檢測。
發明內容
為了克服現有技術的不足，本發明提供一種航空電動舵機速度傳感器的灰色關聯故障檢測方法，提高了檢測精度，便于工程實施。本發明解決其技術問題所采用的技術方案包括以下步驟:第一步，控制器分別采集負載力矩!Y、電機轉速《r和電機母線電流i ;第二步，構造轉速觀測器
權利要求
1.一種航空電動舵機速度傳感器的灰色關聯故障檢測方法，其特征在于包括下述步驟: 第一步，控制器分別采集負載力矩IV、電機轉速和電機母線電流i ;第二步，構造轉速觀測器
全文摘要
本發明提供了一種航空電動舵機速度傳感器的灰色關聯故障檢測方法，采集負載力矩、電機轉速和電機母線電流后構造轉速觀測器，將速度傳感器反饋給控制器的速度信號與速度觀測器觀測的速度信號進行采樣，構成兩個時間序列，計算其灰色檢測相對關聯度；最后設計速度傳感器故障門限判斷故障。本發明提高了檢測精度，杜絕了虛警、漏警的檢測故障。
文檔編號G01P21/02GK103245800SQ20131016349
公開日2013年8月14日 申請日期2013年5月6日 優先權日2013年5月6日
發明者齊蓉, 白文偉, 蘭根龍, 范珩, 張可意 申請人:西北工業大學