一種車輛測速方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種車輛測速方法，包括：在待檢測車輛上分別設置發射頻率均為f0的第一雷達和第二雷達，所述第一雷達的發射方向與所述待檢測車輛的前進方向一致，且與地平面之間的夾角為α，所述第二雷達的發射方向與所述待檢測車輛的前進方向的反方向一致，且與所述地平面之間的夾角也為α；分別獲取所述第一雷達接收到的第一反饋信號頻率f2和所述第二雷達接收到的第二反饋信號頻率f2′；根據公式計算得到所述待檢測車輛的行進速度vF。本發明提供了一種車輛測速方法，其能夠有效解決因車輛俯仰而造成車速測量誤差的問題。本發明還提供了一種車輛測速裝置，其同樣能夠解決因車輛俯仰而造成車速測量誤差的問題。
【專利說明】一種車輛測速方法和裝置
【技術領域】
[0001] 本發明涉及測速【技術領域】，尤其涉及一種消除因俯仰而產生的測速誤差的方法及 測速裝置。
【背景技術】
[0002] 在工程機械、農用機械等車輛的研究與鑒定試驗中，車輛的行走速度是一個很重 要的參數，能否準確測量車輛行走速度關系到整車的性能。
[0003] 車輛速度測量可采用在車體上安裝測速雷達的方法。雷達測速的原理是應用多譜 勒效應，即移動物體對所接收的電磁波有頻移的效應，雷達測速儀是根據接收到的反射波 頻移量的計算而得出被測物體的運動速度，雷達測速具有以下特點：1.雷達波速較激光的 照射面大，因此雷達測速對反射面要求低，無需精確瞄準。2.雷達測速設備可安裝在車上， 在運動中實現檢測車速。3.雷達測速儀技術成熟，價格適中。雷達測速的原理如下所述。
[0004] 波源與觀察者有相對運動時，觀察者接收到的頻率與波源發射頻率不相同的現象 稱為多普勒效應。比如，當鳴笛的火車開向站臺，站臺上的觀察者聽到的笛聲變尖，即頻率 升高；相反，當火車離開站臺，聽到的笛聲頻率降低。現討論以下三種情況。
[0005] (1)設波源的頻率為fs，觀察者接收到的頻率，波的頻率f，波速為u。
[0006] 相對于媒質，波源不動，觀察者以速度vK向著波源運動。
[0007]則
【權利要求】
1. 一種車輛測速方法，其特征在于，包括： 在待檢測車輛上分別設置發射頻率均為的第一雷達和第二雷達，所述第一雷達的 發射方向與所述待檢測車輛的前進方向一致，且與地平面之間的夾角為a，所述第二雷達 的發射方向與所述待檢測車輛的前進方向的反方向一致，且與所述地平面之間的夾角也為 a ; 分別獲取所述第一雷達接收到的第一反饋信號頻率f2和所述第二雷達接收到的第二 反饋信號頻率;
其中，c為光速，計算得到所述待檢測車輛的行進 速度vF。
2. 如權利要求1所述的車輛測速方法，其特征在于，在待檢測車輛上分別設置發射頻 率均為的第一雷達和第二雷達，具體包括： 將所述第一雷達設置于所述待檢測車輛的前部位置； 將所述第二雷達設置于所述待檢測車輛的后部位置。
3. 如權利要求1所述的車輛測速方法，其特征在于，在待檢測車輛上分別設置發射頻 率均為的第一雷達和第二雷達，具體包括：將所述第一雷達的發射軸線和所述第二雷達 的發射軸線設置于同一平面內，該平面與所述地平面相垂直且與所述待檢測車輛的行進方 向相平行。
4. 如權利要求1所述的車輛測速方法，其特征在于，30° < a <50°。
5. -種車輛測速裝置，其特征在于，包括： 第一雷達和第二雷達，設置于待檢測車輛上，所述第一雷達和所述第二雷達的發射頻 率均為f〇,所述第一雷達的發射方向與所述待檢測車輛的前進方向一致，且與地平面之間 的夾角為a，所述第二雷達的發射方向與所述待檢測車輛的前進方向的反方向一致，且與 所述地平面之間的夾角也為a ; 處理器，分別獲取所述第一雷達接收到的第一反饋信號頻率f2和所述第二雷達接收到
6. 如權利要求5所述的車輛測速裝置，其特征在于，所述第一雷達設置于所述待檢測 車輛的前部位置，所述第二雷達設置于所述待檢測車輛的后部位置。
7. 如權利要求5所述的車輛測速裝置，其特征在于，所述第一雷達的發射軸線和所述 第二雷達的發射軸線設置于同一平面內，該平面與所述地平面相垂直且與所述待檢測車輛 的行進方向相平行。
8. 如權利要求5所述的車輛測速裝置，其特征在于，30° < a <50°。
【文檔編號】G01M17/00GK104345309SQ201310348082
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2013年8月9日 優先權日:2013年8月9日
【發明者】徐剛, 何樹營, 余麗艷, 金軻, 楊繼紅, 吳現衛, 楊娜娜 申請人:山推工程機械股份有限公司