一種多功能sar復雜電磁環境模擬裝置制造方法
【專利摘要】一種多功能SAR復雜電磁環境模擬裝置，包括天線與微波分系統、基帶干擾信息產生及調制單元、控制顯示與模型單元。天線與微波分系統獲得SAR雷達發射信號，進行功率調整和多級下變頻后輸出給基帶干擾信息產生及調制單元，同時將基帶干擾信息產生及調制單元輸出的中頻干擾信號，進行多級上變頻和功率控制后輸出給SAR雷達。基帶干擾信息產生及調制單元根據接收的控制命令及參數，實時計算產生多種干擾類型的基帶調制信息，將基帶調制信息與中頻雷達信號經過調制后產生所需的干擾信號。控制顯示與模型單元根據模擬要求調用干擾模型產生干擾參數送至基帶干擾信息產生及調制單元，同時對整個模擬裝置的運行狀態進行監控和參數記錄。
【專利說明】—種多功能SAR復雜電磁環境模擬裝置
【技術領域】
[0001]本發明屬于通信領域，涉及一種SAR電磁環境模擬裝置。
【背景技術】
[0002]合成孔徑雷達(英文縮寫為SAR)具有全天時、全天候探測成像和強透視性、高分辨率、良好的抗干擾能力等特點，這些特點使得SAR在航空航天領域得到廣泛的應用。在實際使用過程中，SAR可能面臨來自空間環境中的復雜電磁環境干擾，因此需在SAR產品技術狀態定型前對其電磁環境適應能力進行試驗考核。
[0003]目前針對SAR對復雜電磁環境的適應性考核，主要通過飛機外場掛飛和航空航天器實飛等模式，試驗成本高昂、花費巨大。國外公開發表的技術文獻尚無SAR電磁環境適應性考核室內等效替代方法研究的相關報道。國內技術文獻中，2010年11月發表于《國防技術基礎》的《雷達干擾模擬器的設計及研究》從基本原理上闡述過一種雷達干擾模擬器的組成及基本工作原理，但其敘述較為簡單，且未針對SAR的工作模式及特點進行復雜電磁環境的全面覆蓋。
[0004]因此，針對SAR在室內進行復雜電磁環境適應性等效考核的具體應用，需要研究開發一種等效模擬裝置，通過施加不同種類的電磁環境干擾，考核SAR在指定干擾類型或多干擾類型疊加情況下的環境適應能力。
【發明內容】
[0005]本發明的技術解決問題是:克服現有技術的不足，提供了一種多功能SAR復雜電磁環境模擬裝置，根據SAR的工作模式及場景參數，實時接收雷達的發射信號，通過空間輻射或直饋電纜耦合的方式模擬來自不同方向、各種類型疊加的空間電磁干擾信號，用于SAR的抗干擾效能測試。
[0006]本發明的技術解決方案是:一種多功能SAR復雜電磁環境模擬裝置，包括天線與微波分系統、基帶干擾信息產生及調制單元、SAR實時圖采集單元、控制顯示與模型單元，其中:
[0007]天線與微波分系統:包括喇叭天線、射頻電纜、AGC單元、多級下變頻單元、頻綜單元、多級上變頻單元、功率調整單元；SAR雷達發射信號通過喇叭天線空間接收或者通過射頻電纜送至AGC單元，AGC單元對SAR雷達發射信號進行功率調整后送至多級下變頻單元，多級下變頻單元對功率調整后的SAR雷達發射信號進行兩級下變頻后得到中頻雷達信號并輸出給基帶干擾信息產生及調制單元；多級上變頻單元對基帶干擾信息產生及調制單元生成的中頻干擾信號進行兩級上變頻后送至功率調整單元，功率調整單元對上變頻后的中頻干擾信號進行功率調整后得到射頻干擾信號，射頻干擾信號通過喇叭天線空間輻射或者通過射頻電纜送至SAR雷達；頻綜單元為多級上變頻單元和多級下變頻單元提供工作所需的頻率信號，為基帶干擾信息產生及調制單元提供工作時鐘；
[0008]基帶干擾信息產生及調制單元:包括瞬時測頻單元、干擾信息實時計算單元、干擾信息實時調制單元；干擾信息實時計算單元根據控制顯示與模型單元傳來的干擾參數，產生相應干擾類型的基帶調制信息；瞬時測頻單元通過數字測頻的方法獲取中頻雷達信號的頻率；干擾信息實時調制單元將基帶調制信息按照中頻雷達信號的頻率與中頻雷達信號經過調制后產生所需的中頻干擾信號送至基帶干擾信息產生及調制單元；
[0009]SAR實時圖采集單元:通過LVDS接口接收SAR實時圖像并送至控制顯示與模型單元;
[0010]控制顯示與模型單元:包括界面控制及顯示單元、干擾模型單元；干擾模型單元存儲了壓制干擾模型、欺騙干擾模型、相關干擾模型、箔條干擾模型、雜波干擾模型，根據外部輸入的干擾條件調用相應的干擾模型產生相應的干擾參數并送至干擾信息實時計算單元；根據外部輸入的干擾條件對功率調整單元的功率進行控制JiSAR雷達在干擾條件下生成的圖像與實際圖像進行比對，獲取SAR干擾效果；對整個模擬裝置的運行狀態進行監控和參數記錄。
[0011]所述的多級下變頻單元包括兩個混頻器、自動增益調節器、低通濾波器；SAR雷達發射的12?18GHz射頻信號與頻綜單元提供的頻率范圍12?16GHz的本振信號通過第一混頻器進行第一級下變頻，得到2GHz第一中頻信號；第一中頻信號經過自動增益調節器進行自動增益控制后，通過第二混頻器與頻綜單元提供的2.5GHz的本振信號混頻進行第二級下變頻，第二級下變頻后的信號經過低通濾波器后得到500±250MHz的中頻雷達信號。
[0012]所述的多級上變頻單元包括兩個混頻器、帶通濾波器、開關濾波器組、兩個放大器和衰減器；中頻干擾信號與頻綜單元提供的2.5GHz本振信號在第三混頻器中混頻得到2GHz頻率的信號；2GHz頻率的信號通過帶通濾波器濾波和第一放大器放大后送至第四混頻器，在第四混頻器中2GHz中心頻率的信號與頻綜單元提供的12?16GHz本振信號混頻得到中心頻率為12?18GHz的信號，信號帶寬為500MHz的中間信號，中間信號通過開關濾波器組濾除相應的頻段后得到滿足純度要求的12?18GHz信號，滿足純度要求的12?18GHz信號依次經過程控衰減器進行衰減和第二放大器進行功率放大后得到所需的射頻干擾信號。
[0013]本發明與現有技術相比的優點在于:
[0014](I)本發明裝置將干擾模型與基帶干擾信息產生及調制單元分離，干擾模型可以獨立配置，干擾樣式多，可靈活選擇干擾類型，并可同時實現壓制式干擾、欺騙干擾、相關干擾、雜波干擾和箔條干擾五種類型干擾的組合式干擾信號的模擬，構成復雜電磁環境，同時有效降低硬件設備的體積和成本；
[0015](2)本發明裝置模擬的干擾信號能通過射頻注入或空間輻射的方式被雷達接收，使用方式靈活，干擾信號功率可根據實際需求靈活配置，有效模擬各種作用距離下各種干擾輻射源的作用效果；
[0016](3)本發明裝置具備SAR實時圖像采集功能，為評估、比對各種電磁環境下SAR圖像輸出結果提供了條件；
[0017](4)本發明根據SAR工作帶寬超寬的特點，基于寬帶頻綜輸出的兩級本振信號對射頻信號進行多級下變頻控制、多級上變頻處理，以使設備適應更寬的頻帶范圍，同時保證系統在超寬帶頻率范圍內提供較高的雜散抑制水平。【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1為本發明裝置的組成原理框圖；
[0019]圖2為本發明多級下變頻單元的組成原理框圖；
[0020]圖3為本發明多級上變頻單元的組成原理框圖；
[0021]圖4為本發明頻綜單元的組成原理框圖；
[0022]圖5為本發明SAR實時圖采集單元組成原理圖。
【具體實施方式】
[0023]如圖1所示，本發明的多功能SAR復雜電磁環境模擬裝置由以下分系統組成:天線與微波分系統、基帶干擾信息產生及調制單元、SAR實時圖采集單元、控制顯示與模型單元。
[0024]天線與微波分系統主要由喇叭天線、射頻電纜、多級下變頻、AGC、多級上變頻、功率調整、功分器、頻綜等模塊組成。該分系統的主要功能有兩部分，第一部分是通過空間接收或者線饋的方式獲得SAR雷達發射信號，并對該信號進行功率調整和多級下變頻，然后將中頻雷達信號輸出給基帶干擾信息產生及調制單元。第二部分是將基帶干擾信息產生及調制單元輸出的中頻干擾信號，進行多級上變頻和功率控制，然后通過天線輻射或者線饋的方式，輸出給被測SAR雷達。
[0025]基帶干擾信息產生及調制單元包括瞬時測頻、干擾信息實時計算以及干擾信息實時調制等幾個組成部分。根據接收的控制命令及參數，干擾信息實時計算模塊可產生多種干擾類型的基帶調制信息，包括壓制式干擾、欺騙干擾、相關干擾、雜波干擾和箔條干擾；瞬時測頻可以通過數字測頻算法提供中頻雷達信號的頻率，數字測頻算法參見2012年3月發表于《艦船電子對抗》的《基于實時數字信號處理的寬帶單比特瞬時測頻接收技術》;干擾信息實時調制模塊用于將實時計算的干擾信息與瞬時測頻所得的中頻雷達信號頻率信息經過調制后產生所需的干擾信號，它包括寬帶信號AD采集、數字下變頻、基帶干擾信息調制、數字上變頻以及寬帶DA等環節。
[0026]SAR實時圖采集單元通過LVDS接口接收SAR實時圖像，可以對雷達在干擾條件下生成的圖像與實際圖像進行比對，通過干擾評測軟件對SAR干擾效果進行評估。
[0027]控制顯示與模型單元主要由界面控制及顯示以及干擾模型兩個主要部分組成。干擾模型根據界面設置參數計算所需的各種類型的干擾信息的參數，并將參數下發給基帶干擾信息產生及調制單元；根據設置的干擾功率、干擾信號頻率等參數，對天線與微波分系統進行控制；對整個模擬裝置的運行狀態進行監控和參數記錄。
[0028]系統的工作原理為:仿真開始前，操作員通過控制顯示及干擾模型單元，完成干擾決策和干擾參數的設置，干擾模型根據設置的參數和相對應的模型，生成控制命令輸出給基帶干擾信息產生及調制單元。天線和微波子系統，采用空饋或線饋的方式接收雷達射頻信號，低功率的雷達射頻信號經過功率調整后，進行下變頻處理得到雷達中頻信號以便進行信號的采集。基帶干擾信息產生及調制單元利用A/D采集雷達信號，通過瞬時測頻、數字下變頻后用于和干擾參數進行卷積，干擾參數主要由干擾信息實時計算模塊根據控制命令計算得出(壓制干擾等直接根據模型產生，不用進行卷積)。卷積后生成干擾信號經過D/A變換后，輸出給天線和微波分系統，由天線和微波分系統完成上變頻與濾波、功率放大與功率控制，最后通過線饋或空間輻射的方式輸出給被測雷達。SAR實時圖采集單元通過LVDS接口接收SAR實時圖像，對SAR干擾效果進行評估。
[0029]如圖2所示，為天線與微波分系統中多級下變頻單元的組成框圖。SAR發射的12?18GHz射頻信號與頻率范圍12?16GHz的本振信號進行第一級下變頻，得到2GHz第一中頻信號；第一中頻信號經過自動增益控制后，進行第二級下變頻，與2.5GHz的本振信號混頻、低通濾波，得到500±250MHz第二中頻信號(中頻雷達信號)，提供給基帶干擾信息產生及調制單兀。
[0030]如圖3所示，多級上變頻單元用于將基帶干擾信息產生及調制單元的中頻干擾信號轉換為射頻干擾信號，并控制干擾信號功率。第一級變頻，中頻干擾信號和2.5GHz的本振信號混頻得到2GHz頻率的信號；第二級變頻中，2GHz中心頻率的信號經過濾波放大后與來自頻綜的12?16GHz本振信號混頻得到中心頻率為12?18GHz的信號，信號帶寬為500MHz，然后通過開關濾波器組濾除相應的頻段，即可以得到所需頻譜純度的12?18GHz的信號，最后經過程控衰減控制及功率放大，便可以得到所需的射頻干擾信號。
[0031]如圖4所示，寬帶頻綜利用SAR的同步信號，提供基帶干擾信息產生及調制單元所需的同步時鐘和變頻環節需要的寬帶可變本振及中間頻率；也可以利用自帶的晶振作為基準提供同步時鐘和本振及中間頻率。寬帶頻綜采用混頻鎖相技術，其中參考鎖相環產生小步進信號，信號經過處理后輸入主鎖相環；本振環產生大步進信號，與射頻壓控振蕩器的四分頻輸出信號混頻后輸入主環；主環控制鎖相極性選擇鎖定的頻率范圍，產生電壓信號Vt控制射頻壓控振蕩器；壓控振蕩器輸出信號經過倍頻和頻段選擇后，經過放大器均衡器輸出。放大器用于對信號放大并提供一定功率，均衡器保證信號在帶寬內的平坦度。
[0032]天線選用的超寬頻帶雙脊喇叭天線具有極寬的頻率帶寬、高的增益。頻率覆蓋大于一個倍頻程。
[0033]基帶干擾信息產生及調制單元采集多級下變頻單元輸出的低中頻雷達發射寬帶信號，進行瞬時測頻、數字下變頻，并與干擾信息卷積，數字上變頻、DA輸出低中頻干擾信號；產生壓制干擾信號，包括瞄準式噪聲干擾、阻塞式噪聲干擾、掃頻式噪聲干擾、覆蓋脈沖干擾，此類信號和雷達發射信號無關；產生相關干擾信號，包括卷積噪聲、多普勒噪聲和密集復制，此類信號和雷達發射信號相關；產生欺騙干擾信號，包括點目標和面目標，此類信號和雷達發射信號相關；產生箔條和地雜波干擾信號，此類信號和雷達發射信號相干。
[0034]基帶干擾信息產生及調制單元控制接收中頻雷達信號，經模數轉換、數字下變頻變為包含有SAR信號特征的基帶信號；干擾信息實時計算模塊接收干擾信號參數，生成相應的壓制干擾、相關、欺騙干擾模型；在同步時鐘的控制下，干擾信息實時計算模塊利用生成的干擾模型對包含有SAR信號特征的基帶信號進行調制，得到能夠對SAR起到干擾作用的基帶干擾信號；基帶干擾信號經數字上變頻、數模轉換后得到中頻干擾信號，送至后續的多級上變頻器。
[0035]如圖5所示，SAR實時圖采集單元采用LVDS接口采用SAR輸出的高速大容量實時圖像數據，LVDS接口芯片時鐘頻率為12MHz，總線傳輸碼率為144Mbps。
[0036]控制顯示與模型單元的作用是對模擬的干擾信號類型、干擾信號頻率及功率等進行控制，并可對整個裝置的運行狀態進行監控和參數記錄；而干擾模型將根據界面設置參數計算基帶單元工作所需的各種類型的干擾信息計算參數。
[0037]以下對各種干擾模型進行詳細的介紹。[0038]1、壓制干擾
[0039]壓制干擾包括瞄準式噪聲干擾、阻塞式噪聲干擾、掃頻式噪聲干擾、覆蓋脈沖干擾和梳狀譜干擾。疏狀譜干擾模型參考2008年6月發表于《計算機仿真》的《無載頻超寬帶雷達的梳狀譜干擾仿真研究》實現，阻塞式噪聲干擾、瞄準式噪聲干擾、掃頻式噪聲干擾、覆蓋脈沖干擾等壓制干擾模型參考2010年電子科技大學碩士學位論文《基于FPGA的雷達有源干擾產生技術研究》。
[0040]2、相關干擾
[0041]相關干擾信號包括卷積噪聲、多普勒噪聲和密集復制干擾。
[0042]卷積噪聲干擾模型參考2007年6月發表于《電子與信息學報》的《對線性調頻雷達的卷積干擾技術》實現。傳統的噪聲干擾信號由于與雷達信號處理機失配，導致大部分干擾能量被匹配濾波器濾除，使干擾效果降低。卷積噪聲是將基帶噪聲與基帶雷達信號卷積，得到卷積噪聲信號，再上變頻輸出。這樣做的主要目的是減小噪聲干擾信號通過匹配濾波器后的能量損失，進而遮蓋脈沖壓縮后的回波信號，影響后續檢測。卷積噪聲能充分利用干擾能量，在較低的功率輸入下能對線性調頻脈沖壓縮雷達產生更好的干擾效果。
[0043]多普勒噪聲干擾模型參考2010年4月發表于《電子信息對抗技術》的《基于窄帶噪聲調相的多普勒噪聲對ro雷達的干擾分析》實現。在實現時，多普勒噪聲信號帶寬最大為5MHz，帶寬相對平臺系統時鐘250MHz來說相對較小，在產生特定的帶寬高斯白噪聲之后，為了達到250MHz的采樣率，需要對帶限白噪聲進行內插濾波處理。由于內插倍數較高，為了節省硬件邏輯資源，這里使用級聯的積分梳狀濾波器來實現。
[0044]多普勒噪聲干擾模型參考2010年電子科技大學碩士學位論文《基于FPGA的雷達有源干擾產生技術研究》實現。假目標密集復制干擾采用延遲疊加的方式對目標在距離向上覆蓋目標回波，干擾信號在距離向上可以獲得處理增益，覆蓋真實目標，達到線狀干擾效果。密集復制的方式實現，使用延時模塊，延遲一段時間后讀出數據，復制的目標與原目標只是距離上不同。單個RRI內密集復制脈沖數為100個，且距離上均勻分布，多普勒相同，幅度相同。
[0045]3、欺騙性干擾
[0046]欺騙性干擾模型參考2009年8月發表于《現代防御技術》的《SAR有源欺騙式干擾模型研究》實現。欺騙性干擾主要根據SAR目標回波的產生方式，生成假目標回波，當接收SAR雷達發射信號后，直接將假目標應答發射給雷達，使SAR雷達接收信號中混有一定得假目標信息，在一般的SAR成像處理后，形成SAR假目標或圖像。
[0047]針對點目標干擾，在實現過程中，點陣中的每個目標都可以看成是一個獨立的SAR點目標，每個目標都進行獨立的相位調制，目標運動按照勻加速直線運動處理，通過FPGA完成目標運動軌跡的插值運算，將多個獨立點目標最終加權輸出得到點陣目標回波信號模擬。
[0048]針對面目標干擾，考慮到SAR面目標仿真散射點個數較多，按照通常的點目標實現方式對于FPGA實現來講是不現實的，因此對面目標的實現要求預先設置當前PRI (脈沖重復間隔)且PRI保持不變，得到當前仿真系統回波傳遞函數，系統實時回放更新回波傳遞函數，然后通過與雷達基帶信號卷積得到基帶目標回波信號。實時卷積所需的雷達基帶信號通過采集雷達中頻信號，然后進行數字下變頻和FFT (快速傅里葉變換)處理得到。[0049]4、地雜波干擾
[0050]地雜波干擾模型參考2003年6月發表于《航天電子對抗》的《雷達信號模擬器中的雜波仿真模型》實現。雜波在雷達中指的是接收信號中包含的由于體散射或者表面散射造成的回波分量。對于雜波干擾的模擬，通常采用基帶回波信號與雜波模型數據進行實時卷積的方式產生。根據模型產生基帶雜波數據，在檢波脈沖的觸發下與接收到的發射信號進行卷積。對于雜波的模擬建模，可以通過雜波的雷達散射截面積以及散射率變化的概率密度函數來刻畫。雜波按照幅度統計模型可以分為:瑞利、威布爾、對數-正態、K，按照功率譜可以分為:高斯譜、柯西譜、立方譜。
[0051]5、箔條干擾
[0052]箔條干擾模型參考2006年8月發表于《現代雷達》的《箔條云回波的一種建模與仿真方法》實現。為了更加方便地產生箔條干擾信號，需要進一步的簡化箔條信號的回波模型，利用簡單的手段來重現箔條回波信號的諸般特性，包括距離延時、距離擴散、回波功率起伏、多普勒頻移、多普勒擴散、發射信號形式等。本實現認為箔條云是由多個小立方體組成的，且每個小立方體的運動速度并不是一致的，將有一個速度的起伏，在這里認為這種起伏服從正態分布，這樣就可以得到每個小立方體的速度起伏引起的多普勒頻移，接著就可以產生這個小立方的回波，最后將所有的小立方的回波相加就得到箔條云整體的回波信號。
[0053]在實際使用時，可以采用多臺本發明提出的模擬裝置，通過組網配合，模擬不同方向、各種類型疊加的空間電磁干擾信號。
[0054]本發明說明書中未作詳細描述的內容屬本領域技術人員的公知技術。
【權利要求】
1.一種多功能SAR復雜電磁環境模擬裝置，其特征在于:包括天線與微波分系統、基帶干擾信息產生及調制單元、SAR實時圖采集單元、控制顯示與模型單元，其中: 天線與微波分系統:包括喇叭天線、射頻電纜、AGC單元、多級下變頻單元、頻綜單元、多級上變頻單元、功率調整單元；SAR雷達發射信號通過喇叭天線空間接收或者通過射頻電纜送至AGC單元，AGC單元對SAR雷達發射信號進行功率調整后送至多級下變頻單元，多級下變頻單元對功率調整后的SAR雷達發射信號進行兩級下變頻后得到中頻雷達信號并輸出給基帶干擾信息產生及調制單元；多級上變頻單元對基帶干擾信息產生及調制單元生成的中頻干擾信號進行兩級上變頻后送至功率調整單元，功率調整單元對上變頻后的中頻干擾信號進行功率調整后得到射頻干擾信號，射頻干擾信號通過喇叭天線空間輻射或者通過射頻電纜送至SAR雷達；頻綜單元為多級上變頻單元和多級下變頻單元提供工作所需的頻率信號，為基帶干擾信息產生及調制單元提供工作時鐘； 基帶干擾信息產生及調制單元:包括瞬時測頻單元、干擾信息實時計算單元、干擾信息實時調制單元；干擾信息實時計算單元根據控制顯示與模型單元傳來的干擾參數，產生相應干擾類型的基帶調制信息；瞬時測頻單元通過數字測頻的方法獲取中頻雷達信號的頻率；干擾信息實時調制單元將基帶調制信息按照中頻雷達信號的頻率與中頻雷達信號經過調制后產生所需的中頻干擾信號送至基帶干擾信息產生及調制單元； SAR實時圖采集單元:通過LVDS接口接收SAR實時圖像并送至控制顯示與模型單元；控制顯示與模型單元:包括界面控制及顯示單元、干擾模型單元；干擾模型單元存儲了壓制干擾模型、欺騙干擾模型、相關干擾模型、箔條干擾模型、雜波干擾模型，根據外部輸入的干擾條件調用相應的干擾模型產生相應的干擾參數并送至干擾信息實時計算單元；根據外部輸入的干擾條件對功率調整單元的功率進行控制；對SAR雷達在干擾條件下生成的圖像與實際圖像進行比對，獲取SAR干擾效果；對整個模擬裝置的運行狀態進行監控和參數記錄。
2.根據權利要求1所述的一種多功能SAR復雜電磁環境模擬裝置，其特征在于:所述的多級下變頻單元包括兩個混頻器、自動增益調節器、低通濾波器；SAR雷達發射的12?18GHz射頻信號與頻綜單元提供的頻率范圍12?16GHz的本振信號通過第一混頻器進行第一級下變頻，得到2GHz第一中頻信號；第一中頻信號經過自動增益調節器進行自動增益控制后，通過第二混頻器與頻綜單元提供的2.5GHz的本振信號混頻進行第二級下變頻，第二級下變頻后的信號經過低通濾波器后得到500±250MHz的中頻雷達信號。
3.根據權利要求1所述的一種多功能SAR復雜電磁環境模擬裝置，其特征在于:所述的多級上變頻單元包括兩個混頻器、帶通濾波器、開關濾波器組、兩個放大器和衰減器；中頻干擾信號與頻綜單元提供的2.5GHz本振信號在第三混頻器中混頻得到2GHz頻率的信號；2GHz頻率的信號通過帶通濾波器濾波和第一放大器放大后送至第四混頻器，在第四混頻器中2GHz中心頻率的信號與頻綜單元提供的12?16GHz本振信號混頻得到中心頻率為12?18GHz的信號，信號帶寬為500MHz的中間信號，中間信號通過開關濾波器組濾除相應的頻段后得到滿足純度要求的12?18GHz信號，滿足純度要求的12?18GHz信號依次經過程控衰減器進行衰減和第二放大器進行功率放大后得到所需的射頻干擾信號。
【文檔編號】G01S7/40GK103675772SQ201310612016
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年11月26日 優先權日:2013年11月26日
【發明者】劉偉, 王朔, 曹雷團, 吳強, 楊秀山, 張洪源, 梁超杰, 張子劍, 李茜華, 賈睿 申請人:北京宇航系統工程研究所, 中國運載火箭技術研究院