用于柔性片材的滾筒式檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于柔性片材的滾筒式檢測裝置，包括機架、導料輪和用于牽引柔性片材的牽引組件，導料輪和牽引組件設于機架的一側；還包括位于導料輪與牽引組件之間的滾筒，滾筒與機架旋轉式聯接；滾筒上方設有與機架上端固定聯接的檢測組件，檢測組件包括與機架上端固定的相機支架，及固定于相機支架上的檢測相機；被檢測的柔性片材由牽引組件驅動下經導料輪，在滾筒的支撐下從滾筒外圓的上端、檢測相機的下方穿過，檢測相機對其進行圖像采集式的檢測。本實用新型使得柔性片材在檢測時不會發生抖動，可以進行更高速更準確的檢測。采用背光源，可以對透明柔性片材或帶孔的非透明柔性片材進行檢測。
【專利說明】用于柔性片材的滾筒式檢測裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種柔性片材的檢測裝置，更具體地說是指一種用于柔性片材的滾筒式檢測裝置。
【背景技術】
[0002]現有技術中，對柔性片材進行表面檢測或材質檢測時，是通過檢測相機對柔性片材表面進行檢測，但柔性片材是由二個滾輪導向移動，檢測相機對準于二個滾輪之間的懸空位置進行檢測。由于沒有支撐物，處于懸空狀態的柔性片材容易發生抖動，尤其是對高速移動的柔性片材進行檢測，抖動情況十分地嚴重。
[0003]另外，柔性片材的表面可能存在局部變形等情況，現有技術中的柔性片材由于起導向的滾輪直徑小，很難對柔性片材的表面起到矯正的作用。當增加牽引力和引力時，也很難克服這個問題。
[0004]因此，本發明人為此開發出一種用于柔性片材的滾筒式檢測裝置。
實用新型內容
[0005]本實用新型的目的在于克服現有技術的缺陷，提供用于柔性片材的滾筒式檢測裝置，可以防止柔性片材在檢測時發生抖動。當采用較大的滾筒時，還可以對柔性片材的表面變化起到矯正作用。
[0006]為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0007]用于柔性片材的滾筒式檢測裝置，包括機架、導料輪和用于牽引柔性片材的牽引組件，所述的導料輪和牽引組件設于機架的一側；還包括位于導料輪與牽引組件之間的滾筒，所述的滾筒與機架旋轉式聯接；所述滾筒上方設有與機架上端固定聯接的檢測組件，檢測組件包括與機架上端固定的相機支架，及固定于相機支架上的檢測相機；被檢測的柔性片材由牽引組件驅動下經導料輪，在滾筒的支撐下從滾筒外圓的上端、檢測相機的下方穿過，檢測相機對其進行圖像采集式的檢測。由于存在滾筒這一支撐物，使得柔性片材在檢測時不會發生抖動，可以進行更高速更準確的檢測。
[0008]其進一步技術方案為:所述的檢測組件還包括位于檢測相機下方兩側的檢測光源；所述檢測光源的照射方向朝下對著滾筒的上段。檢測光源為檢測時提供獨立的光源，使其不依賴外部的光源。
[0009]其進一步技術方案為:所述滾筒的外圓周設有用于容置柔性片材的環形凹槽。環形凹槽可以限制柔性片材的橫向移動，使其不發生偏離。
[0010]其進一步技術方案為:所述滾筒的外圓部設有環形光源；所述的環形光源包括圓柱形環狀的燈罩，及設于燈罩內底部的柔性LED燈帶。采用背光源，可以對透明柔性片材或帶孔的非透明柔性片材進行檢測。
[0011]其進一步技術方案為:所述滾筒設有軸向開口的背光槽/背光空腔；所述的背光槽/背光空腔與環形凹槽之間為透明圓環部；背光槽/背光空腔與檢測相機相對應的位置設有與機架固定的背光源，背光源的照射方向朝上對著檢測相機。采用這種與檢測相機相對應的背光源，可以簡化背光源的結構，減少背光源的能量消耗。
[0012]其進一步技術方案為:所述滾筒包括滾筒盤，及與滾筒盤外緣固定聯接的透明環；所述的透明環的截面形狀為用于構成環形凹槽的L形狀；所述透明環構成透過背光的透明圓環部。采用這樣的組合結構，易加工易安裝。
[0013]其進一步技術方案為:還包括設于導料輪與滾筒之間的進端過渡輪、設于滾筒與牽引組件之間的出端過渡輪，所述的進端過渡輪、出端過渡輪對稱地設于滾筒的下方，且二者與滾筒中心的夾角為30°?60°。其中，進端過渡輪、出端過渡輪可以與機架可調式滑動聯接(在機架上設有二個用于與進端過渡輪軸、出端過渡輪軸活動聯接的滑槽，進端過渡輪旋轉式聯接在進端過渡輪軸上、出端過渡輪旋轉式聯接在出端過渡輪軸上)，通過雙頭螺桿(即兩頭的螺桿的螺旋方向相反，進端過渡輪軸、出端過渡輪軸的尾端分別與雙頭螺桿的螺紋部螺紋聯接)使進端過渡輪、出端過渡輪同步靠攏或同步分開，以調節二者與滾筒中心的夾角，當夾角較大時，用于柔性較小的柔性片材的矯正，當夾角較小時，用于柔性較大的柔性片材的矯正。同一種柔性片材，當出現較大的表面變形時，可以縮小夾角；當柔性片材表面沒有多少變形時，可以擴大夾角。
[0014]其進一步技術方案為:所述的牽引組件包括由伺服電機驅動的主動輪，及壓力接觸于主動輪上方的壓緊輪，所述壓緊輪設于壓緊塊的一端，所述壓緊塊的另一端與機架鉸鏈聯接，所述壓緊塊上方聯接有壓緊動力件。壓緊動力件可以是氣缸、油缸或電磁鐵，優選氣缸。壓緊塊與機架采用鉸鏈聯接方式，可以提高壓緊輪的穩定性，減少跳動等現象，并能充分利用自重產生的壓緊力，從而實現柔性片材在主動輪牽引下的無誤差式的牽引移動。
[0015]其進一步技術方案為:還包括設于牽引組件出料方向的出料導向輪，及與機架固定聯接的不良品標記組件；所述的不良品標記組件包括與機架固定聯接的升降氣缸，及設有升降氣缸活動端的標記塊或標記桿。對不良品進行標記，以便在后期工序時進行相關的操作，比如剔除不良品。
[0016]其進一步技術方案為:所述的導料輪與進端過渡輪之間設有張力保持組件；所述的張力保持組件包括位于下側的下滾輪和位于下滾輪上方的上滾輪，所述的上滾輪設于張力塊的一端，所述張力塊的另一端與機架鉸鏈聯接，張力塊的重力構成上滾輪的壓力，上滾輪與下滾輪之間的摩擦力構成被檢測柔性片材的引力。
[0017]本實用新型與現有技術相比的有益效果是:本實用新型由于存在滾筒這一支撐物，使得柔性片材在檢測時不會發生抖動，可以進行更高速更準確的檢測。檢測光源為檢測時提供獨立的光源，使其不依賴外部的光源。環形凹槽可以限制柔性片材的橫向移動，使其不發生偏離。采用背光源，可以對透明柔性片材或帶孔的非透明柔性片材進行檢測。采用與檢測相機相對應的背光源，可以簡化背光源的結構，減少背光源的能量消耗。壓緊塊與機架采用鉸鏈聯接方式，可以提高壓緊輪的穩定性，減少跳動等現象，并能充分利用自重產生的壓緊力，從而實現柔性片材在主動輪牽引下的無誤差式的牽引移動。檢測之后還可以對不良品進行標記，以便在后期工序時進行相關的操作，比如剔除不良品。
[0018]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述。
【專利附圖】
【附圖說明】[0019]圖1為本實用新型用于柔性片材的滾筒式檢測裝置具體實施例的立體結構示意圖；
[0020]圖2為圖1所示實施例的主視圖；
[0021]圖3為本實用新型用于柔性片材的滾筒式檢測裝置另一具體實施例中采用的環形光源(背光源結構)立體分解示意圖；
[0022]圖4為本實用新型用于柔性片材的滾筒式檢測裝置又一具體實施例中采用的與檢測相機相對應的背光源的剖面示意圖(圖中向上的箭頭為背光源的照射方向)。
[0023]附圖標記
[0024]10 機架11 導料輪
[0025]19 背光源 20 牽引組件
[0026]21 主動輪 22 壓緊輪
[0027]23 壓緊塊 24 氣缸
[0028]30 滾筒30A滾筒
[0029]30B滾筒300背光槽
[0030]31 環形光源 35 滾筒盤
[0031]36 透明環 38 透明圓環部
[0032]39 環形凹槽 40 檢測組件
`[0033]41 相機支架 42 檢測相機
[0034]43 檢測光源 51 進端過渡輪
[0035]52 出端過渡輪60 張力保持組件
[0036]61 下滾輪 62 上滾輪
[0037]63 張力塊 71 出料導向輪
[0038]72 不良品標記組件
【具體實施方式】
[0039]為了更充分理解本實用新型的技術內容，下面結合具體實施例對本實用新型的技術方案進一步介紹和說明，但不局限于此。
[0040]如圖1-2所示的具體實施例，本實用新型用于柔性片材的滾筒式檢測裝置，包括機架10、導料輪11和用于牽引柔性片材的牽引組件20，導料輪11和牽引組件20設于機架10的一側；還包括位于導料輪11與牽引組件20之間的滾筒30，滾筒30與機架10通過軸承實現旋轉式聯接；滾筒30上方設有與機架10上端固定聯接的檢測組件40，檢測組件40包括與機架10上端固定的相機支架41，及固定于相機支架41上的檢測相機42 ;被檢測的柔性片材由牽引組件20驅動下經導料輪11，在滾筒30的支撐下從滾筒外圓的上端、檢測相機42的下方穿過，檢測相機42對其進行圖像采集式的檢測。由于存在滾筒30這一支撐物，使得柔性片材在檢測時不會發生抖動，可以進行更高速更準確的檢測。
[0041]檢測組件40還包括位于檢測相機42下方兩側的檢測光源43 ;檢測光源43的照射方向朝下對著滾筒30的上段。檢測光源為檢測時提供獨立的光源，使其不依賴外部的光源。這種光源提供上表面的照射光源，適合于柔性片材的表面檢測。
[0042]還包括設于導料輪11與滾筒30之間的進端過渡輪51、設于滾筒30與牽引組件20之間的出端過渡輪52，進端過渡輪51、出端過渡輪52對稱地設于滾筒30的下方，且二者與滾筒中心的夾角可以依不同柔性片材的性能而設定，優選為30°?60°。
[0043]牽引組件20包括由伺服電機驅動的主動輪21，及壓力接觸于主動輪21上方的壓緊輪22，壓緊輪22設于壓緊塊23的一端，壓緊塊23的另一端與機架10鉸鏈聯接，壓緊塊23上方聯接有壓緊動力件。壓緊動力件可以是氣缸、油缸或電磁鐵，本實施例中采用的是氣缸24。壓緊塊23與機架10采用鉸鏈聯接方式，可以提高壓緊輪22的穩定性，減少跳動等現象，并能充分利用自重產生的壓緊力，從而實現柔性片材在主動輪牽引下的無誤差式的牽引移動。
[0044]還包括設于牽引組件20出料方向的出料導向輪71，及與機架10固定聯接的不良品標記組件72 ;不良品標記組件72包括與機架10固定聯接的升降氣缸，及設有升降氣缸活動端的標記塊或標記桿。不良品標記組件72對不良品進行標記，以便在后期工序時進行相關的操作，比如剔除不良品。
[0045]導料輪11與進端過渡輪51之間設有張力保持組件60 ;張力保持組件60包括位于下側的下滾輪61和位于下滾輪61上方的上滾輪62，上滾輪62設于張力塊63的一端，張力塊63的另一端與機架10鉸鏈聯接，張力塊63的重力構成上滾輪62的壓力，上滾輪62與下滾輪61之間的摩擦力構成被檢測柔性片材的引力。
[0046]采用本實用新型檢測裝置用于FFC產品的檢測，它能確保重復精度為+/-0.005(重復精度是驗證一臺測量儀器的唯一標準)，生產速度是3500-5500PCS/H。而采用傳統的檢測裝置用于FFC產品的檢測，檢測重復精度為+/-0.02，生產速度是2000-3000PCS/H。由此可見，本實用新型裝置明顯地提高了檢測精度和檢測速度。
[0047]本實用新型除了可以用于柔性電纜線(即FFC)的檢測，也可以FPC產品(即柔性電路板)的檢測，還可以用于其它產品的檢測，比如帶狀的透明薄膜。
[0048]對于柔性片材的通孔式檢測或透明柔性片材的檢測，則需要采用背光源。采用的背光源有二種結構，一種是如圖3所示的環形光源，即滾筒30A的外圓部設有環形光源31 ；環形光源31包括圓柱形環狀的燈罩，及設于燈罩內底部的柔性LED燈帶(圖中未示出)。采用這種背光源，可以對透明柔性片材或帶孔的非透明柔性片材進行檢測。另一種如圖4所示，滾筒30B設有軸向開口的背光槽300 (或稱為背光空腔)；背光槽300與環形凹槽39之間為透明圓環部38 ;背光槽300與檢測相機42相對應的位置設有與機架10固定的背光源19，背光源19的照射方向朝上對著檢測相機42。采用這種與檢測相機相對應的背光源，可以簡化背光源的結構，減少背光源的能量消耗。背光源可以采用LED光源，也可以采用其它光源。
[0049]如圖4所示的實施例中，滾筒30B包括滾筒盤35，及與滾筒盤35外緣固定聯接的透明環36 ;透明環36的截面形狀為用于構成環形凹槽39的L形狀；透明環36構成透過背光的透明圓環部。采用這樣的組合結構，易加工易安裝。
[0050]于其它實施例中，也可以采用其它形式的環形光源。
[0051]于其它實施例中，在圖1的實施例的基礎上，也可以在滾筒的外圓周設有用于容置柔性片材的環形凹槽。環形凹槽可以限制柔性片材的橫向移動，使其不發生偏離。
[0052]于其它實施例中，進端過渡輪、出端過渡輪可以與機架可調式滑動聯接(在機架上設有二個用于與進端過渡輪軸、出端過渡輪軸活動聯接的滑槽，進端過渡輪旋轉式聯接在進端過渡輪軸上、出端過渡輪旋轉式聯接在出端過渡輪軸上)，通過雙頭螺桿(即兩頭的螺桿的螺旋方向相反，進端過渡輪軸、出端過渡輪軸的尾端分別與雙頭螺桿的螺紋部螺紋聯接)使進端過渡輪、出端過渡輪同步靠攏或同步分開，以調節二者與滾筒中心的夾角，當夾角較大時，用于柔性較小的柔性片材的矯正，當夾角較小時，用于柔性較大的柔性片材的矯正。同一種柔性片材，當出現較大的表面變形時，可以縮小夾角；當柔性片材表面沒有多少變形時，可以擴大夾角。
[0053]綜上所述，本實用新型由于存在滾筒這一支撐物，使得柔性片材在檢測時不會發生抖動，可以進行更高速更準確的檢測。檢測光源為檢測時提供獨立的光源，使其不依賴外部的光源。環形凹槽可以限制柔性片材的橫向移動，使其不發生偏離。采用背光源，可以對透明柔性片材或帶孔的非透明柔性片材進行檢測。采用與檢測相機相對應的背光源，可以簡化背光源的結構，減少背光源的能量消耗。壓緊塊與機架采用鉸鏈聯接方式，可以提高壓緊輪的穩定性，減少跳動等現象，并能充分利用自重產生的壓緊力，從而實現柔性片材在主動輪牽引下的無誤差式的牽引移動。檢測之后還可以對不良品進行標記，以便在后期工序時進行相關的操作，比如剔除不良品。
[0054]上述僅以實施例來進一步說明本實用新型的技術內容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實用新型的實施方式僅限于此，任何依本實用新型所做的技術延伸或再創造，均受本實用新型的保護。本實用新型的保護范圍以權利要求書為準。
【權利要求】
1.用于柔性片材的滾筒式檢測裝置，包括機架、導料輪和用于牽引柔性片材的牽引組件，所述的導料輪和牽引組件設于機架的一側；其特征在于還包括位于導料輪與牽引組件之間的滾筒，所述的滾筒與機架旋轉式聯接；所述滾筒上方設有與機架上端固定聯接的檢測組件，檢測組件包括與機架上端固定的相機支架，及固定于相機支架上的檢測相機；被檢測的柔性片材由牽引組件驅動下經導料輪，在滾筒的支撐下從滾筒外圓的上端、檢測相機的下方穿過，檢測相機對其進行圖像采集式的檢測。
2.根據權利要求1所述的用于柔性片材的滾筒式檢測裝置，其特征在于所述的檢測組件還包括位于檢測相機下方兩側的檢測光源；所述檢測光源的照射方向朝下對著滾筒的上段。
3.根據權利要求1所述的用于柔性片材的滾筒式檢測裝置，其特征在于所述滾筒的外圓周設有用于容置柔性片材的環形凹槽。
4.根據權利要求1所述的用于柔性片材的滾筒式檢測裝置，其特征在于所述滾筒的外圓部設有環形光源；所述的環形光源包括圓柱形環狀的燈罩，及設于燈罩內底部的柔性LED燈帶。
5.根據權利要求3所述的用于柔性片材的滾筒式檢測裝置，其特征在于所述滾筒設有軸向開口的背光槽/背光空腔；所述的背光槽/背光空腔與環形凹槽之間為透明圓環部；背光槽/背光空腔與檢測相機相對應的位置設有與機架固定的背光源，背光源的照射方向朝上對著檢測相機。
6.根據權利要求5所述的用于柔性片材的滾筒式檢測裝置，其特征在于所述滾筒包括滾筒盤，及與滾筒盤外緣固定聯接的透明環；所述的透明環的截面形狀為用于構成環形凹槽的L形狀；所述透明環構成透過背光的透明圓環部。
7.根據權利要求1所述的用于柔性片材的滾筒式檢測裝置，其特征在于還包括設于導料輪與滾筒之間的進端過渡輪、設于滾筒與牽引組件之間的出端過渡輪，所述的進端過渡輪、出端過渡輪對稱地設于滾筒的下方，且二者與滾筒中心的夾角為30°?60°。
8.根據權利要求1所述的用于柔性片材的滾筒式檢測裝置，其特征在于所述的牽引組件包括由伺服電機驅動的主動輪，及壓力接觸于主動輪上方的壓緊輪，所述壓緊輪設于壓緊塊的一端，所述壓緊塊的另一端與機架鉸鏈聯接，所述壓緊塊上方聯接有壓緊動力件。
9.根據權利要求8所述的用于柔性片材的滾筒式檢測裝置，其特征在于還包括設于牽引組件出料方向的出料導向輪，及與機架固定聯接的不良品標記組件；所述的不良品標記組件包括與機架固定聯接的升降氣缸，及設有升降氣缸活動端的標記塊或標記桿。
10.根據權利要求1所述的用于柔性片材的滾筒式檢測裝置，其特征在于所述的導料輪與進端過渡輪之間設有張力保持組件；所述的張力保持組件包括位于下側的下滾輪和位于下滾輪上方的上滾輪，所述的上滾輪設于張力塊的一端，所述張力塊的另一端與機架鉸鏈聯接，張力塊的重力構成上滾輪的壓力，上滾輪與下滾輪之間的摩擦力構成被檢測柔性片材的引力。
【文檔編號】G01N21/892GK203606303SQ201320725271
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年11月15日 優先權日:2013年11月15日
【發明者】鄧惠軍, 周梁友 申請人:深圳市凱柏精密技術有限公司