一種車載武器快速高精度定向方法
【專利摘要】本發明公開了一種車載武器快速高精度定向方法，將2個北斗定向用戶機安裝在車載武器航向中軸線兩端，北斗定向用戶機實時測量當前位置定位定向信息，然后將定位定向信息發送給北斗指揮機，北斗指揮機通過北斗監控軟件實時結算2個北斗用戶機的定位定向數據，得出車載武器航向的定向尋北數據。主要由2套北斗定向用戶機（含RNSS高精度測量型天線2只和RDSS收發一體式天線1只）、1套北斗指揮機（含RDSS收發一體式天線1只）和北斗監控軟件組合的北斗定位定向指揮系統，采用北斗定位定向指揮系統獲取定向（尋北）方法，可實現1分鐘內為車載武器快速獲取高精度定向（尋北）數據，為車載武器快速發射節省了大量的寶貴時間。
【專利說明】一種車載武器快速高精度定向方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種武器定向方法，尤其涉及一種車載武器快速高精度定向方法。
【背景技術】
[0002]車載武器通常通過尋北儀尋北獲取定向(尋北)數據。尋北儀分繞性陀螺和光纖陀螺尋北儀兩種，繞性陀螺尋北儀尋北精度不高，但對環境要求(周邊振動)相對較低；光纖陀螺尋北儀尋北精度較高，但對環境要求(周邊振動)較高。兩型尋北儀尋北時間都較長(約4分鐘)，且單次尋北精度不高，不適用車載武器快速精確尋北。因此，需要提供一種新的技術方案來解決上述問題。
【發明內容】
[0003]本發明需要解決的技術問題是提供一種尋北時間短、單次尋北精度高的車載武器快速高精度定向方法
為解決本發明的技術問題，本發明采用的技術方案是:
一種車載武器快速高精度定向方法，將2個北斗定向用戶機安裝在車載武器航向中軸線兩端，北斗定向用戶機實時測量當前位置定位定向信息，然后將定位定向信息發送給北斗指揮機，北斗指揮機通過北斗監控軟件實時結算2個北斗用戶機的定位定向數據，得出車載武器航向的定向尋北數據。
[0004]2個北斗定向用戶機分別含2只RNSS高精度測量型天線和I只RDSS收發一體式天線。
[0005]一種車載武器快速高精度定向方法，具體步驟如下:
a、北斗定向用戶機1、北斗定向用戶機2通過RNSS測量天線接收北斗衛星定位定向信號;
b、北斗定向用戶機1、北斗定向用戶機2通過RDSS模塊短報文通信功能將定位定向測量數據發送至北斗指揮機；
C、北斗指揮機通過北斗監控軟件實時解算北斗定向用戶機I和北斗定向用戶機2發送回來的定位定向數據，得出2個北斗定向用戶機確定的定向尋北數據。
[0006]本發明的車載武器快速高精度定向方法主要由2套北斗定向用戶機(含RNSS高精度測量型天線2只和RDSS收發一體式天線I只)、I套北斗指揮機(含RDSS收發一體式天線I只)和北斗監控軟件組合的北斗定位定向指揮系統，獲取定向(尋北)方法，可實現I分鐘內為車載武器快速獲取高精度定向(尋北)數據，為車載武器快速發射節省了大量的寶貴時間。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1為本發明的北斗定位定向數據接收軟件組包流程圖。
【具體實施方式】
[0008]下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步說明。以下實施例僅用于說明本發明，不用來限制本發明的保護范圍。
[0009]圖1所示，本發明的一種車載武器快速高精度定向方法，將2個北斗定向用戶機安裝在車載武器航向中軸線兩端，北斗定向用戶機實時測量當前位置定位定向信息，然后將定位定向信息發送給北斗指揮機，北斗指揮機通過北斗監控軟件實時結算2個北斗用戶機的定位定向數據，得出車載武器航向的定向尋北數據。
[0010]其中，2個北斗定向用戶機分別含2只RNSS高精度測量型天線和I只RDSS收發一體式天線。
[0011]參考圖1，進一步闡述車載武器快速高精度定向方法:
a、北斗定向用戶機1、北斗定向用戶機2通過RNSS測量天線接收北斗衛星定位定向信號;
b、北斗定向用戶機1、北斗定向用戶機2通過RDSS模塊短報文通信功能將定位定向測量數據發送至北斗指揮機；
C、北斗指揮機通過北斗監控軟件實時解算北斗定向用戶機I和北斗定向用戶機2發送回來的定位定向數據，得出2個北斗定向用戶機確定的定向尋北數據。
[0012]北斗定向用戶機(這里指北斗定向用戶機1、北斗定向用戶機2)是為車載武器提供高精度定位定向信息的衛星導航測量設備，具有定位精度高、定向(尋北)時間快的特點。
[0013]北斗定向用戶機可接收2個RNSS測量天線的信號，實現北斗Bl/B3(兼容GPS)單、雙頻等多種模式的定位、測速功能和高精度定向功能，同時可通過北斗RDSS模塊的短報文通信功能將測量結果發送至北斗指揮機上，北斗指揮機通過北斗監控軟件實時解算2個北斗用戶機發送回來的定向數據，為車載武器提供高精度定向(尋北)數據。
[0014]上述2套北斗定向用戶機(含RNSS高精度測量型天線2只和RDSS收發一體式天線I只)、I套北斗指揮機(含RDSS收發一體式天線I只)，北斗監控軟件、配套電纜及相關安裝組件構成了北斗定位定向指揮系統。
[0015]隨著北斗系統的日漸成熟，采用北斗定位定向指揮系統獲取定向(尋北)方法，可實現I分鐘內為車載武器快速獲取高精度定向(尋北)數據，為車載武器快速發射節省了大量的寶貴時間。北斗定位定向指揮系統具有以下優勢:
北斗定位熱啟動時間短(約20秒)，定位精度高(水平精度〈10米)；北斗定向初始化時間短(約I分鐘)，定向精度高(0.1度/3米基線)，且定向精度不會隨著時間增加而積累；北斗定向用戶機中內置RDSS模塊，可將各車載武器的位置、速度、定向(尋北)等信息自動實時回傳至北斗指揮機，無須人為操作，實時性好、操作簡單，準確性高；北斗指揮機可同時監控下屬100個北斗定向用戶機，便于指揮中心實時了解各車載武器的定向數據；北斗定向用戶機受環境影響小(周邊振動)，穩定性好。
【權利要求】
1.一種車載武器快速高精度定向方法，其特征在于:將2個北斗定向用戶機安裝在車載武器航向中軸線兩端，北斗定向用戶機實時測量當前位置定位定向信息，然后將定位定向信息發送給北斗指揮機，北斗指揮機通過北斗監控軟件實時結算2個北斗用戶機的定位定向數據，得出車載武器航向的定向尋北數據。
2.根據權利要求1所述的一種車載武器快速高精度定向方法，其特征在于:2個北斗定向用戶機分別含2只RNSS高精度測量型天線和I只RDSS收發一體式天線。
3.根據權利要求2所述的一種車載武器快速高精度定向方法，其特征在于，它包括以下步驟: a、北斗定向用戶機1、北斗定向用戶機2通過RNSS測量天線接收北斗衛星定位定向信號; b、北斗定向用戶機1、北斗定向用戶機2通過RDSS模塊短報文通信功能將定位定向測量數據發送至北斗指揮機； C、北斗指揮機通過北斗監控軟件實時解算北斗定向用戶機I和北斗定向用戶機2發送回來的定位定向數據，得出2個北斗定向用戶機確定的定向尋北數據。
【文檔編號】G01S19/36GK104391304SQ201410687907
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年11月26日 優先權日:2014年11月26日
【發明者】潘新平, 付洪飛, 王凡, 莫耀奇, 陶存炳, 陳佳峰, 閆君丹, 許文杰, 趙煥義, 石林, 高欣, 舒婷, 孫偉星, 熊凱 申請人:江西洪都航空工業集團有限責任公司