一種ccd視覺檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種CCD視覺檢測裝置，包括機架，機架的上端設有機臺，機臺的一側設有副架，機臺的中部設有待檢產品治具盒，機臺的另一側設有操作面板，副架的一側設有電腦顯示屏支架，電腦顯示屏支架上設有電腦顯示屏，副架上端設有X軸運動導軌，X軸運動導軌上設有Y軸運動導軌，Y軸運動導軌上設有CCD相機，機架內設有電腦主機。本實用新型通過CCD相機將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給電腦主機，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。
【專利說明】—種CCD視覺檢測裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及檢測設備，特別涉及一種CCD視覺檢測裝置。
【背景技術】
[0002]工業生產中的一些關鍵零件(如小五金件、硅膠按鍵、線路板、印刷品等產品)，外形尺寸較小，直徑只有幾毫米，機械加工和形貌測量難度都很大，另一方面對加工表面的光潔度要求也很高，經過打磨之后，其表面的劃痕、黑點等缺陷在數量、尺寸上都有很嚴格的要求。目前，對這種外形尺寸較小的零件多采用非接觸的測量方法，一種方法是采用投影法，將光源與投影屏分別放置在待測零件的兩側，光源發光將零件的外形投影到投影屏上放大，與投影屏上的標準尺寸比對，估計尺寸，判斷零件是否合格，該方法受到零件與光源的距離、零件中心軸是否與光源光軸垂直、光源亮度變化造成的零件像邊緣模糊等諸多因素的干擾，另外該方法依靠人眼判定對齊邊緣，也受到操作人員主觀因素的影響；另一種方法將零件放在后面有背光玻璃板上，需要操作人員人眼觀察透鏡的刻線對齊零件的邊緣，讀出相應刻度，同樣受到人為因素的影響。零件表面缺陷檢測常使用顯微測量技術，操作人員在萬能工具顯微鏡下觀察零件，通過與標準刻線比對估計缺陷大小，測量結果不夠準確。
[0003]目前，隨著機器視覺技術的不斷發展，將攝像機和顯微鏡結合起來的視覺顯微測量技術發展迅速，通過光學系統對局部表面放大后成像于攝像機，將圖像數字化后，用計算機進行自動識別與測量，這樣不僅可以排除檢測人員主觀因素的干擾，降低勞動強度，提高生產效率，而且還能對缺陷進行定量描述和統計，具有人工檢測無法比擬的優越性。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的是針對現有技術的上述缺陷，提供一種CXD視覺檢測裝置，通過CCD將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。
[0005]為解決現有技術的上述缺陷，本實用新型提供的技術方案是:一種CCD視覺檢測裝置，包括機架，所述機架的上端設有一機臺，所述機臺的一側設有一副架，所述機臺的中部設有一待檢產品治具盒，所述機臺的另一側設有一操作面板，所述副架的一側設有一電腦顯示屏支架，所述電腦顯示屏支架上設有一電腦顯示屏，所述副架上端設有一 X軸運動導軌，所述X軸運動導軌上設有Y軸運動導軌，所述Y軸運動導軌上設有CCD相機，所述機架內設有一電腦主機，所述電腦顯示屏和所述操作面板分別與所述電腦主機電連接。
[0006]作為本實用新型CXD視覺檢測裝置的一種改進，所述X軸運動導軌的一側設有X軸伺服馬達，所述X軸伺服馬達控制所述Y軸運動導軌左右運動。
[0007]作為本實用新型CXD視覺檢測裝置的一種改進，所述Y軸運動導軌上設有Y軸伺服馬達，所述Y軸伺服馬達控制所述CXD相機沿所述Y軸運動導軌前后運動。
[0008]作為本實用新型CCD視覺檢測裝置的一種改進，所述機臺的下端面對應所述待檢產品治具盒的位置設有LED背光源燈箱。
[0009]作為本實用新型(XD視覺檢測裝置的一種改進，所述X軸伺服馬達通過傳動X軸絲桿來控制所述Y軸運動導軌沿所述X軸運動導軌左右移動。
[0010]作為本實用新型CXD視覺檢測裝置的一種改進，所述Y軸伺服馬達通過傳動Y軸絲桿來控制所述CCD相機沿所述Y軸運動導軌前后運動。
[0011]作為本實用新型CCD視覺檢測裝置的一種改進，所述機架的其中一個側面設有可開合的防護門。
[0012]與現有技術相比，本實用新型的優點是:本實用新型采用X軸伺服馬達和Y軸伺服馬達分別控制CCD相機的前后左右運動，使CCD相機準確的對準被測物品，通過CCD相機將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。本產品還具有以下優點:1、通過更換治具可以檢測不同產品，通用性極強；
[0013]2、影像穩定，CXD影像暗亮、對比、曝光率等都可由軟體控制，調試方便；3、X-Y軸兩方向均可設定數量不限且各種顏色的檢測參考線；4、操作簡單，并且可配合各種LED光源，得到產品最理想的影像，光源仿投影機有順光光源，也可切為背光光源；5、整套設備輕便小巧，客戶可根據需要靈活設計自己的檢測機臺；6、影像以及參考線都可以存儲，方便與供應商、客戶等交流及品質管理。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型結構示意圖。
[0015]附圖標記:1、機架2、機臺3、副架4、待檢產品治具盒5、操作面板6、電腦顯示屏支架7、電腦顯示屏8、X軸運動導軌9、Y軸運動導軌10、C⑶相機11、電腦主機12、X軸伺服馬達13、Y軸伺服馬達14、LED背光源燈箱15、防護門。
【具體實施方式】
[0016]下面就根據附圖對本實用新型作進一步描述。
[0017]如圖1所示，一種CXD視覺檢測裝置，包括機架1，機架I的上端設有一機臺2，機臺2的一側設有一副架3，機臺2的中部設有一待檢產品治具盒4，機臺2的另一側設有一操作面板5，副架3的一側設有一電腦顯示屏支架6，電腦顯示屏支架6上設有一電腦顯示屏7，副架3上端設有一 X軸運動導軌8，X軸運動導軌8上設有Y軸運動導軌9，Y軸運動導軌9上設有CXD相機10，機架I內設有一電腦主機11，電腦顯示屏7和操作面板5分別與電腦主機11電連接。
[0018]優選的，X軸運動導軌8的一側設有X軸伺服馬達12，X軸伺服馬達12控制Y軸運動導軌9左右運動。
[0019]優選的，Y軸運動導軌9上設有Y軸伺服馬達13，Y軸伺服馬達13控制所述CXD相機10沿所述Y軸運動導軌9前后運動。
[0020]優選的，機臺2的下端面對應待檢產品治具盒4的位置設有LED背光源燈箱14。
[0021]優選的，X軸伺服馬達12通過傳動X軸絲桿來控制Y軸運動導軌9沿所述X軸運動導軌8左右移動。
[0022]優選的，Y軸伺服馬達13通過傳動Y軸絲桿來控制CXD相機10沿所述Y軸運動導軌9前后運動。
[0023]優選的，機架I的其中一個側面設有可開合的防護門15。能有效防止灰塵進入。
[0024]本實用新型工作原理:采用X軸伺服馬達12和Y軸伺服馬達13分別控制CXD相機10的前后左右運動，使CXD相機10準確的對準被測物品，通過CXD相機10將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像電腦主機11，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制X軸伺服馬達12和Y軸伺服馬達13的設備動作。
[0025]本產品的測試精度:
[0026]1、檢測精度說明:
[0027](I)可檢測最大寬度為IlOmm的產品；
[0028](2)能檢測的最小不良面積為:0.014mm2 ,最小邊長為:0.117mm ；
[0029](3)如降低檢測寬度范圍，可進一步提高檢測精度。如果提供的樣品為最大寬度樣品，則精度可提高至:最小面積為:0.005mm2。最小邊長為:0.07mm。
[0030]2、檢測方式:采用流水線自動檢測裝置，一次檢測一整塊產品。單次檢測時間大約為2秒。
[0031]根據上述說明書的揭示和教導，本實用新型所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行適當的變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實施方式】，對本實用新型的一些修改和變更也應當落入本實用新型的權利要求的保護范圍內。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本實用新型構成任何限制。
【權利要求】
1.一種CXD視覺檢測裝置，包括機架(1)，其特征在于，所述機架(I)的上端設有一機臺(2)，所述機臺(2)的一側設有一副架(3)，所述機臺(2)的中部設有一待檢產品治具盒(4)，所述機臺(2)的另一側設有一操作面板(5)，所述副架(3)的一側設有一電腦顯示屏支架(6)，所述電腦顯示屏支架(6)上設有一電腦顯示屏(7)，所述副架(3)上端設有一 X軸運動導軌(8)，所述X軸運動導軌(8)上設有Y軸運動導軌(9)，所述Y軸運動導軌(9)上設有C⑶相機(10)，所述機架(I)內設有一電腦主機(11)，所述電腦顯示屏(7)和所述操作面板(5)分別與所述電腦主機(11)電連接。
2.根據權利要求1所述的CCD視覺檢測裝置，其特征在于，所述X軸運動導軌(8)的一側設有X軸伺服馬達(12)，所述X軸伺服馬達(12)控制所述Y軸運動導軌(9)左右運動。
3.根據權利要求1所述的CCD視覺檢測裝置，其特征在于，所述Y軸運動導軌(9)上設有Y軸伺服馬達(13)，所述Y軸伺服馬達(13)控制所述CXD相機(10)沿所述Y軸運動導軌(9)前后運動。
4.根據權利要求1所述的CCD視覺檢測裝置，其特征在于，所述機臺(2)的下端面對應所述待檢產品治具盒(4)的位置設有LED背光源燈箱(14)。
5.根據權利要求2所述的CCD視覺檢測裝置，其特征在于，所述X軸伺服馬達(12)通過傳動X軸絲桿來控制所述Y軸運動導軌(9)沿所述X軸運動導軌(8)左右移動。
6.根據權利要求3所述的CCD視覺檢測裝置，其特征在于，所述Y軸伺服馬達(13)通過傳動Y軸絲桿來控制所述(XD相機(10)沿所述Y軸運動導軌(9)前后運動。
7.根據權利要求1所述的CCD視覺檢測裝置，其特征在于，所述機架(I)的其中一個側面設有可開合的防護門(15)。
【文檔編號】G01B11/02GK204154656SQ201420560519
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年9月26日 優先權日:2014年9月26日
【發明者】龔申春 申請人:東莞市格申自動化機械設備有限公司