一種基于雷達探測的油田安防監控方法與流程

本發明涉及安防監控技術領域，尤其涉及一種基于雷達探測的油田安防監控方法。

背景技術：

目前國內油田安防主要以防盜油為目的，根據實地考察，一些采油廠日盜油量都在百噸以上，有的甚至更多，盜油者主要在夜間行動，油田面積大，管線長，盜油者多，盜竊區域廣，使人防不勝防，不但造成國家原油的直接經濟損失，而且盜油必然會導致油田管線被破壞，嚴重時甚至導致整條管線堵塞或報廢，修復需要消耗大量的人力和物力，使油田蒙受巨大的財產損失。

現有技術中的油田安防監控方法主要通過視頻監控系統、管道泄漏監控系統、夜視儀、無人偵察機等對油區進行監控。其中，視頻監控系統最大的缺陷是只能白天監控，可視距離短，沒有夜視功能，有的盜油者根本就不在視頻監控范圍內作案，所以視頻系統效用不大，而且有些油田的視頻監控系統常年風吹日曬，加之盜油者的破壞，基本上閑置不用；管道泄漏監控系統是目前大部分油田監控管道漏油的主要工具，可以監測到漏油位置點和漏油量，但是只有當漏油量達到一定程度的時候，才能發現，且發現位置誤差很大，當抓捕人員趕到現場時，盜油者早已逃之夭夭；夜視儀能夠在夜晚工作，但夜視儀價格昂貴，長距離的產品也不過兩公里，預先不知道盜油者在哪作業，蹲點守株待兔的成功率幾乎為零，而且惡劣天氣情況下，無法攜帶夜視儀工作；無人偵察機雖然可以發現跟蹤目標，但飛機在上空會發出很大的響聲，容易被盜油者發現，且使用費用昂貴，無法主動發現目標。

技術實現要素：

針對現有技術的上述缺陷，本發明提供一種基于雷達探測的油田安防監控方法。

本發明提供的基于雷達探測的油田安防監控方法通過基于雷達探測的油田安防監控系統執行，所述監控系統包括控制終端和監控雷達，所述監控雷達的數量為多個，所述控制終端與各個監控雷達通過有線/無線網絡連接；控制終端的軟件界面為人機交互界面；

所述方法包括：

根據油田區域范圍，確定監控雷達的數量和監控雷達的工作參數，使監控雷達的掃描范圍能夠覆蓋整個油田區域；所述工作參數包括掃描方式、掃描角度、掃描速度、掃描區域、報警條件；

通過控制終端的軟件界面對各個監控雷達的工作參數進行設置，并將監控地圖導入；所述監控地圖為油田區域的電子地圖；

各個監控雷達在其對應的掃描區域內進行掃描檢測，并將檢測結果發送給控制終端;

控制終端將各個監控雷達的檢測結果顯示在其軟件界面上，在軟件界面的監控地圖中標識出運動目標的位置,并依據報警條件找出警戒目標，發出報警信號。

如上所述的方法，還可以進一步包括：

在監控地圖中設置警戒區域，以便對警戒目標做進一步的判斷；所述警戒區域為油田的重點監控區域，包括：輸油管線區域、油井區域、油田無人區域。

如上所述的方法，還可以包括：

控制終端通過gps定位系統定位出各個監控雷達的安裝位置，并標識在其軟件界面的監控地圖中，將監控雷達的安裝位置作為監控雷達監控掃描的中心點。

如上所述的方法，還可以包括：

監控雷達對警戒目標進行定位跟蹤，控制終端在其軟件界面的監控地圖中標識出報警目標的運動軌跡。

如上所述的方法，其中，通過控制終端的軟件界面，可以手動設置對任意運動目標的定位跟蹤。

如上所述的方法，還可以包括：

對警戒目標進行警戒等級劃分，不同的警戒等級對應不同的報警信號,警戒等級越高，警戒目標越可疑。

如上所述的方法，進一步的，還可以包括：

根據警戒目標的警戒等級，結合視頻監控系統和流量監測系統進一步判斷警戒目標是否為可疑目標。

優選的，如上所述的方法，還可以包括：

根據控制終端記錄的可疑目標的運動軌跡，制定抓捕方案,對可疑目標進行抓捕。

本發明提供的基于雷達探測的油田安防監控方法，其執行系統由控制終端和多個監控雷達組成。方法包括：根據油田區域范圍，確定監控雷達的數量和監控雷達的工作參數，使監控雷達的掃描范圍能夠覆蓋整個油田區域；通過控制終端的軟件界面對各個監控雷達的工作參數進行設置，并將監控地圖導入；各個監控雷達在其對應的掃描區域內進行掃描檢測，并將檢測結果發送給控制終端;控制終端將各個監控雷達的檢測結果顯示在其軟件界面上，在監控地圖中標識出運動目標的位置,并依據報警條件找出警戒目標，發出報警信號。該方法探測距離遠，能夠在惡劣天氣和夜晚工作，且能夠對目標進行定位跟蹤，因此特別適用于油田安防領域。

附圖說明

圖1為本發明提供的基于雷達探測的油田安防監控系統的示意圖；

圖2為本發明提供的基于雷達探測的油田安防監控方法實施例一的流程圖；

圖3為本發明實施例的控制終端的人機交互界面截圖；

圖4為本發明實施例的控制終端的監控地圖截圖；

圖5為本發明提供的基于雷達探測的油田安防監控方法實施例二的流程圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

雷達目前在軍事領域應用較多，被稱為“千里眼”、“順風耳”，探測距離一般為幾十公里到幾百公里，雷達采用微波探測原理，不受環境等惡劣天氣的影響，能夠在霧天、夜晚工作，且雷達探測距離遠，可以主動發現目標并確定其位置，雷達還能夠對目標進行分類識別，對指定目標跟蹤，記錄其運動軌跡，因而可以應用在油田安防領域。

本發明的方法由基于雷達探測的油田安防監控系統執行，圖1為本發明提供的基于雷達探測的油田安防監控系統的示意圖。如圖1所示，該系統包括控制終端和監控雷達，其中，監控雷達的數量為多個，控制終端與各個監控雷達通過有線網絡或者無線網絡進行數據通信，因此可以實現多區域多部雷達組網探測。

本發明的方法是基于雷達探測地面運動目標的原理，雷達能夠準確的對地面運動目標（人和車輛）進行檢測、定位和跟蹤，其檢測性能不受惡劣天氣的影響，能夠全天候、全天時工作，結合雷達本身具備強大的信號處理能力，因而可以應用在油田區域監控，有效打擊盜油者及相關不法分子。圖2為本發明提供的基于雷達探測的油田安防監控方法實施例一的流程圖。如圖2所示，該方法包括：

s201、根據油田區域范圍，確定監控雷達的數量和監控雷達的工作參數，使監控雷達的掃描范圍能夠覆蓋整個油田區域。

若油田區域監控范圍較廣，且雷達探測距離有限，可以實施多雷達探測，根據每部雷達的探測范圍制定安裝方案，使監控范圍覆蓋整個油田區域。具體的，監控雷達的工作參數包括掃描方式、掃描角度、掃描速度、掃描區域、報警條件。在安裝雷達時，根據油區環境、監控區域及雷達探測范圍確定雷達的安裝位置及安裝高度，如果油田區域周圍有村莊或者比較高的樹木、農作物，則需要將雷達安裝到一定高度，以減少雷達盲區。

s202、通過控制終端的軟件界面對各個監控雷達的工作參數進行設置，并將監控地圖導入。

具體的，啟動雷達后，確保控制終端與各個監控雷達能夠進行數據通信，進而可以通過控制終端的軟件界面設置各個監控雷達的掃描角度、檢測門限以及其他參數。所述掃描角度，需根據實際需要監控區域，設置雷達角度掃描范圍，使其探測范圍能夠覆蓋整個監控區域。所述檢測門限，則需根據實施經驗及具體應用環境情況，設置雷達檢測目標的門限閥值，檢測門限越低，虛警概率越大，反之，漏警概率越高。所述雷達其他參數，為設置雷達工作時的其他相關參數，例如掃描速度、發射功率、自動增益控制等等，以保證雷達的正常運轉。

工作人員通過對控制終端界面的操作，設置雷達工作參數，雷達正常檢測時，終端計算機通過軟件界面將雷達檢測的結果直觀的顯示出來。圖3為本發明實施例的控制終端的人機交互界面截圖。如圖3所示，控制終端的軟件界面為人機交互界面。通過人機交互界面還可以導入電子地圖，圖4為本發明實施例的控制終端的監控地圖截圖。如圖4所示，該監控地圖為導入的油田區域的電子地圖。

s203、各個監控雷達在其對應的掃描區域內進行掃描檢測，并將檢測結果發送給控制終端。

s204、控制終端將各個監控雷達的檢測結果顯示在其軟件界面上，在軟件界面的監控地圖中標識出運動目標的位置，并依據報警條件找出警戒目標，發出報警信號。

將目標位置在地圖上標出，熟悉周圍地形的操作人員便可對目標位置信息一目了然，指揮相關人員到指定地點進行抓捕。

本發明實施例的基于雷達探測的油田安防監控方法，其執行系統由控制終端和多個監控雷達組成。方法包括：根據油田區域范圍，確定監控雷達的數量和監控雷達的工作參數，使監控雷達的掃描范圍能夠覆蓋整個油田區域；通過控制終端的軟件界面對各個監控雷達的工作參數進行設置，并將監控地圖導入；各個監控雷達在其對應的掃描區域內進行掃描檢測，并將檢測結果發送給控制終端;控制終端將各個監控雷達的檢測結果顯示在其軟件界面上，在監控地圖中標識出運動目標的位置,并依據報警條件找出警戒目標，發出報警信號。該方法探測距離遠，能夠在惡劣天氣和夜晚工作，且能夠對目標進行定位跟蹤，因此特別適用于油田安防領域。

如上所述的方法，具體還可以包括：在監控地圖中設置警戒區域，以便對警戒目標做進一步的判斷；所述警戒區域為油田的重點監控區域，包括：輸油管線區域、油井區域、油田無人區域。

如上所述的方法，具體還可以包括：控制終端通過gps定位系統定位出各個監控雷達的安裝位置，并標識在其軟件界面的監控地圖中，將監控雷達的安裝位置作為監控雷達監控掃描的中心點。

如上所述的方法，還可以進一步的包括：監控雷達對警戒目標進行定位跟蹤，控制終端在其軟件界面的監控地圖中標識出報警目標的運動軌跡，以便工作人員確定目標所在的道路位置。

如上所述的方法，通過控制終端的軟件界面，可以手動設置對任意運動目標的定位跟蹤。

如上所述的方法，還可以進一步的包括：對警戒目標進行警戒等級劃分，不同的警戒等級對應不同的報警信號,警戒等級越高，警戒目標越可疑。

根據不同的警戒條件，對檢測到的目標警戒進行等級劃分。例如車輛在警戒區域行駛為一級警戒，車輛白天在警戒區域行駛并突然停下為二級警戒，車輛夜晚在警戒區域行駛并突然停下為三級警戒，警戒條件可人為根據實際情況設定，結合信號處理算法實現，警戒等級越高，則目標越可疑，也可以進一步的結合油田目前使用的流量監控系統進行警戒等級劃分，例如車輛夜晚在警戒區域行駛并突然停下，并且此時流量監控系統也發出報警信號，那么相應的報警等級設為四級。

根據檢測到目標的警戒等級，觸發相應的報警信號，例如，一級警戒可以在界面地圖上用醒目的顏色標出運動目標，二級警戒使用不同于正常目標的符號和顏色標出運動目標，三級警戒除了在界面地圖上醒目標出目標外，還有聲音報警提示。

優選的，如上所述的方法，進一步的根據警戒目標的警戒等級，結合視頻監控系統和流量監測系統進一步判斷警戒目標是否為可疑目標。

如上所述的方法，再進一步的，根據控制終端記錄的可疑目標的運動軌跡，制定抓捕方案,對可疑目標進行抓捕。若第一次沒有抓捕成功，抓捕人員可以對終端軟件地圖中記錄的可疑目標的逃脫路線進行分析，制定下次抓捕方案，提高抓捕效率。

圖5為本發明提供的基于雷達探測的油田安防監控方法實施例二的流程圖。如圖5所示，該方法首先對油田區域進行實地考察分析，根據油田監控區域環境和使用預算選擇合適的雷達和個數，并制定雷達的架設方案；方案制定完成后開始安裝雷達，設置雷達工作參數，掃描監控區域；雷達進入正常工作模式，開始檢測運動目標，找出可疑目標，并判斷可疑目標的警戒等級，然后進一步的給出相應的報警信號。工作人員根據目標的警戒等級，結合視頻監控系統和流量監測系統進一步判斷是否為盜油者，如果是，則出動人員進行抓捕，通過監控雷達對目標進行跟蹤，并記錄其運動軌跡，進而為現場指揮抓捕行動提供依據；如果此次抓捕沒有成功，則抓捕人員可以根據監控地圖中標識的盜油地點和目標的運行路線制定下次抓捕方案，提高抓捕效率。該發明的優點是工作人員可以全天候、遠距離監控大面積油田區域，主動發現可疑目標并進行報警，在電子地圖上定位和跟蹤可疑目標，使其無處遁形，更加有效地打擊盜油者及相關不法分子，保證油田的安防。

綜上所述，本發明涉及大范圍重點區域的安防監控領域，本發明提供的基于雷達探測的油田安防監控方法，利用雷達的全天候工作、遠距離探測、定位、跟蹤地面運動目標的能力，結合油田的實際應用需求，實現油區周圍運動目標的監控，從而保證油田安防。

最后應說明的是：以上所述僅為本發明的較佳實施例，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。