應用于樣品消解且具有遠程控制終端的智能設備的制作方法

本發明涉及實驗儀器技術領域，特別涉及一種應用于樣品消解且具有遠程控制終端的智能設備。

背景技術：

消解又叫濕法消化，是用酸液或堿液并在加熱條件下破壞樣品中的有機物或還原性物質的方法。現有消解方法通常為三種：電熱板消解、微波消解和石墨消解；其中電熱板消解為全人工完成的消解方法；微波消解需事先將定量的溶劑與樣品同時放入密閉消解罐中，再放入微波消解儀進行消解；石墨消解分為手動和全自動兩種，手動石墨消解原理與電熱板消解相同，全自動石墨消解能跟根據設定的實驗方法控制加熱溫度、時間、添加溶劑種類及體積等多個變量，從而自動完成消解。

現有全自動石墨消解儀(或應用于樣品消解且具有遠程控制終端的智能設備)通常是將加熱系統、溶劑添加系統、升降系統、震蕩系統等模塊整合在一起。由于消解實驗所使用的均為強酸強堿等腐蝕溶劑，會對儀器本身造成腐蝕，而現有解決方案由于傳動系統無法做到全封閉，致使腐蝕性氣體滲入，極易造成儀器內部不耐腐蝕元器件損壞。

現有技術中的應用于樣品消解且具有遠程控制終端的智能設備由于傳動系統無法做到全封閉，致使腐蝕性氣體滲入，極易造成儀器內部不耐腐蝕元器件損壞。同時，其中Y軸一端固定于X軸相應滑塊之上，另一端為懸空，長時間使用后，由于腐蝕及磨損，會導致Y軸水平方向失衡(即懸空端下沉)，由于作用于Y軸之上的溶劑添加系統需要超聲波傳感器根據垂直相對距離定容添加溶劑之體積，所以上述失衡會導致定容精度下降。

技術實現要素：

本申請提供的一種應用于樣品消解且具有遠程控制終端的智能設備，解決了或部分解決了現有技術中應用于樣品消解且具有遠程控制終端的智能設備的傳動裝置在機械臂行程范圍內無法做到完全密封，系統內部仍會受到腐蝕，同時，由于腐蝕及磨損，會導致Y軸水平方向失衡(即懸空端下沉)，導致定容精度下降的技術問題，實現了系統內部的傳動系統與外界完全隔離，從而避免受到腐蝕，降低故障率，同時保證定容精度準確性的技術效果。

本申請提供了一種應用于樣品消解且具有遠程控制終端的智能設備，所述應用于樣品消解且具有遠程控制終端的智能設備包括：第一處理裝置；所述第一處理裝置包括：預處理單元，用于調節溶劑添加模塊的位置，所述預處理單元包括：兩個軸向支撐件、橫向支架、第一橫向滑塊、第二橫向滑塊、第一驅動器、兩個縱向支架及第二驅動器；其中，兩個所述縱向支架設置在所述中央控制器兩側；兩個所述軸向支撐件分別滑動的設置在所述縱向支架上，所述第二驅動器能驅動兩個所述軸向支撐件沿所述縱向支架滑移；所述橫向支架的兩端分別對應地固定在兩個所述軸向支撐件上；所述橫向支架內設置封閉的滑槽，且所述第一橫向滑塊滑動的設置在所述橫向支架內部的滑槽中；所述第一橫向滑塊固定有一第一磁鐵塊；所述第一驅動器能驅動所述第一橫向滑塊在所述滑槽內滑移；所述第二橫向滑塊，活動的設置在所述橫向支架的外部；所述第二橫向滑塊固定有一第二磁鐵塊；所述第一橫向滑塊與所述第二橫向滑塊通過磁力連接固定二者間的磁性作用力相對固定在一起；所述第二橫向滑塊與所述溶劑添加模塊固定連接；第一位移傳感器，所述第一位移傳感器固定于一個所述軸向支撐件上；第二位移傳感器，所述第二位移傳感器固定于另一個所述軸向支撐件上；存儲器，所述存儲器分別與所述第一位移傳感器和所述第二位移傳感器連接，以接收所述第一位移傳感器所檢測的一個所述軸向支撐件的位移信息，和接收所述第二位移傳感器所檢測的另一個所述軸向支撐件的位移信息；顯示模塊，所述顯示模塊與所述存儲器連接，以對所述存儲器所存儲的位移信息進行實時顯示。

可選的，所述橫向支架為鋁合金方管；所述第一橫向滑塊設置在所述鋁合金方管的內孔中；所述第一磁鐵塊與所述第二磁鐵塊為高強磁鐵，所述第一磁鐵塊與所述第二磁鐵塊之間的磁力能驅動所述第二橫向滑塊跟隨所述第一橫向滑塊滑移。

可選的，所述第一驅動器包括：第一步進電機，固定在所述軸向支撐件內部；兩個第一同步帶輪，分別設置在所述橫向支架兩端，其中一個所述第一同步帶輪與所述第一步進電機的輸出軸固定連接；第一同步帶，設置在所述橫向支架內的滑槽中，并套設在所述第一同步帶輪上；其中，所述第一橫向滑塊固定在所述第一同步帶上，跟隨所述第一同步帶在所述滑槽內做直線往復運動。

可選的，所述第二驅動器包括：第二步進電機，固定在所述縱向支架內部；兩個第二同步帶輪，分別設置在其中一條所述縱向支架的兩端，其中一個所述第二同步帶輪與所述第二步進電機的輸出軸固定連接；第二同步帶，套設在兩個所述第二同步帶輪上；其中，所述軸向支撐件固定在所述第二同步帶上，跟隨所述第二同步帶沿所述縱向支架做直線往復運動。

可選的，還包括：加熱模塊；所述加熱模塊為設置有容置孔的石墨塊，所述樣品試管放置在所述容置孔內；所述石墨塊底部貼付硅膠加熱膜，包裹石英保溫棉后整體至于鋁制殼體內，所述鋁制殼體外貼付石英保溫棉。所述中央控制器還包括：升降模塊及震蕩模塊；所述升降模塊與所述加熱模塊固定連接，使所述加熱模塊上升或下降，所述升降模塊為絲桿步進電機驅動交叉剪式升降機構；所述震蕩模塊包括：直流減速電機、偏心軸及震蕩板；所述直流減速電機的輸出端與所述偏心軸固定連接；所述震蕩板與所述偏心軸及所述加熱模塊固定連接。

可選的，還包括：電路控制模塊；所述電路控制模塊包括：主控電路板，設置在所述中央控制器上；所述主控電路板與所述第一驅動器及所述第二驅動器的驅動電路連接，能控制所述驅動電路的通或斷；溫控部件，設置在所述中央控制器上，與所述加熱模塊的加熱電路連接，能調節所述加熱模塊的設定溫度并顯示所述加熱模塊的當前溫度。

可選的，還包括：所溶劑添加模塊；所述溶劑添加模塊包括：試劑儲存部件，與所述第二橫向滑塊固定連接；第一加液管，與所述試劑儲存部件連接；蠕動泵，設置在所述第一加液管上；第二加液管，與所述試劑儲存部件連接；注射器泵，設置在所述第二加液管上。超聲波傳感器，用于所述添加試劑的定容。

可選的，還包括：第三位移傳感器，所述第三位移傳感固定于所述第一磁鐵塊上，且所述第三位移傳感器與所述存儲器連接。

可選的，還包括：第四位移傳感器，所述第四位移傳感器固定于所述第二磁鐵塊上，且所述第四位移傳感器與所述存儲器連接。

可選的，還包括：無線信號發送模塊，所述無線信號發送模塊與所述存儲器進行信號傳遞，以將所述存儲器所存儲的位移信息傳送至遠程終端。

可選的，兩個所述軸向支承件分別為：第一臂和第二臂；且所述軸向支撐件的高度小于所述第二臂的高度。

可選的，所述第二臂與所述縱向支架連接的一端開設有一豎向滑槽，所述豎向滑槽垂直于水平面，所述第二臂通過所述豎向滑槽與所述縱向支架在豎直方向上滑動連接，以調節所述第二臂的頂端相對于所述縱向支架的高度；其中，所述第二臂的頂端是與所述橫向支架相連接的一端。

可選的，所述第一磁鐵塊包括：第一面；第二面；第三面；第四面；其中，所述第一面、所述第二面、所述第三面和所述第四面均為長方形，并合圍形成截面呈梯形結構的所述第一磁鐵塊，且所述第一面和所述第四面為相互平行的兩個面，所述第四面的面積大于所述第一面的面積；及所述第二磁鐵塊包括：第五面；第六面；第七面；第八面；其中，所述第五面、所述第六面、所述第七面和所述第八面均為長方形，并合圍形成截面呈梯形結構的所述第二磁鐵塊，且所述第五面和所述第八面為相互平行的兩個面，所述第八面的面積大于所述第五面的面積；其中，所述第四面和所述第八面相貼合，以通過二者間的磁性作用力將所述第一磁鐵塊和所述第二磁鐵塊相貼合。

可選的，所述橫向支架呈直線型；且所述橫向支架內所設置的封閉的所述滑槽呈直線型。且所述橫向支架分別與所述第一臂和所述第二臂相互垂直。

可選的，所述橫向支架呈彎曲的S型；且所述橫向支架內所設置的封閉的所述滑槽呈彎曲的S型。

可選的，所述橫向支架呈90°彎折的方波型；且所述橫向支架內所設置的封閉的所述滑槽呈90°彎折的方波型。

可選的，還包括：用于接收位移信息的遠程控制終端；所述遠程控制終端內設置有無線信號接收模塊，以接收所述位移信息。

可選的，所述遠程控制終端是下述終端中的一種：手機、ipad、或者電腦。

可選的，所述第一臂上設置有第一控制器，所述第一控制器內設置有第一閾值和第二閾值，且所述第二閾值大于所述第一閾值，以通過所述第一閾值和所述第二閾值構成一第一安全行駛區間；所述第一臂在所述第一安全行駛區間進行行駛移動。

可選的，所述第二臂上設置有第二控制器，所述第二控制器內設置有第三閾值和第四閾值，且所述第四閾值大于所述第三閾值，以通過所述第三閾值和所述第四閾值構成一第二安全行駛區間；所述第二臂在所述第二安全行駛區間進行行駛移動。

可選的，所述橫向支架內設置有第三控制器，所述第三控制器內設置有第五閾值和第六閾值，且所述第六閾值大于所述第五閾值，以通過所述第五閾值和所述第六閾值構成一第三安全行駛區間；所述第一磁鐵塊在所述第三安全行駛區間進行行駛移動。

可選的，還包括：第一報警裝置，所述第一報警裝置與所述第一控制器連接，當所述第一臂的行駛位移超過所述第一安全行駛區間，則所述第一控制器控制所述第一報警裝置進行報警響應。

可選的，還包括：第二報警裝置，所述第二報警裝置與所述第二控制器連接，當所述第二臂的行駛位移超過所述第二安全行駛區間，則所述第二控制器控制所述第二報警裝置進行報警響應。

可選的，還包括：第三報警裝置，所述第三報警裝置與所述第三控制器連接，當所述第一磁鐵塊的行駛位移超過所述第三安全行駛區間，則所述第三控制器控制所述第三報警裝置進行報警響應。

可選的，所述第一報警裝置是蜂鳴器或者LED顯示燈。

可選的，所述第二報警裝置是蜂鳴器或者LED顯示燈。

可選的，所述第三報警裝置是蜂鳴器或者LED顯示燈。

可選的，所述第一控制器與所述遠程控制終端進行信息傳遞，以通過所述第一控制器當所述第一臂的行駛位移超過所述第一安全行駛區間，生成預警信號，傳輸至所述遠程控制終端。

可選的，所述第一控制器與所述遠程控制終端進行信息傳遞，以通過所述第一控制器當所述第一臂的行駛位移超過所述第一安全行駛區間，生成預警信號，傳輸至所述遠程控制終端。

可選的，所述第二控制器與所述遠程控制終端進行信息傳遞，以通過所述第二控制器當所述第二臂的行駛位移超過所述第二安全行駛區間，生成預警信號，傳輸至所述遠程控制終端。

可選的，所述第三控制器與所述遠程控制終端進行信息傳遞，以通過所述第三控制器當所述第一磁性部件的行駛位移超過所述第三安全行駛區間，生成預警信號，傳輸至所述遠程控制終端。

本申請中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優點：

由于采用了將第一橫向滑塊滑動設置在橫向支架內的滑槽中，將第二橫向滑塊滑動設置在橫向支架的外部，驅動組件驅動第一橫向滑塊在滑槽內做直線往復運動，進而帶動第二橫向滑塊及溶劑添加模塊做直線往復運動，實現溶劑添加模塊X軸向的移動，同時，通過設置縱向支架，通過第二驅動器使軸向支撐件沿縱向支架滑移，實現溶劑添加模塊Y軸向的移動。這樣，有效解決了現有技術中應用于樣品消解且具有遠程控制終端的智能設備的傳動裝置在機械臂行程范圍內無法做到完全密封，系統內部仍會受到腐蝕，同時，由于腐蝕及磨損，會導致Y軸水平方向失衡(即懸空端下沉)，導致定容精度下降的技術問題，實現了系統內部的傳動系統與外界完全隔離，從而避免受到腐蝕，降低故障率，同時保證定容精度準確性的技術效果。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的應用于樣品消解且具有遠程控制終端的智能設備的結構主視圖；

圖2為本發明實施例提供的應用于樣品消解且具有遠程控制終端的智能設備的結構俯視圖；

圖3為本發明實施例提供的應用于樣品消解且具有遠程控制終端的智能設備的結構左視圖；

圖4為圖1中溶劑添加模塊的結構示圖。

(圖示中各標號代表的部件依次為：1中央控制器、2縱向支架、3軸向支撐件、4電路控制模塊、5第二橫向滑塊、6注射器泵、7蠕動泵、8溫控部件)

具體實施方式

本申請實施例提供的一種應用于樣品消解且具有遠程控制終端的智能設備，解決了或部分解決了現有技術中應用于樣品消解且具有遠程控制終端的智能設備的傳動裝置在機械臂行程范圍內無法做到完全密封，系統內部仍會受到腐蝕，同時，由于腐蝕及磨損，會導致Y軸水平方向失衡(即懸空端下沉)，導致定容精度下降的技術問題，通過設置兩軸向支撐件、橫向支架、第一橫向滑塊、第二橫向滑塊、第一驅動器、兩縱向支架及第二驅動器，實現了系統內部的傳動系統與外界完全隔離，從而避免受到腐蝕，降低故障率，同時保證定容精度準確性的技術效果。

參見附圖1和2，本申請提供了一種應用于樣品消解且具有遠程控制終端的智能設備，包括：中央控制器1、溶劑添加模塊及預處理單元。中央控制器1設置有固定樣品試管的加熱模塊；溶劑添加模塊用于添加試劑到樣品試管；預處理單元用于調節溶劑添加模塊位置。

預處理單元包括：兩軸向支撐件3、橫向支架、第一橫向滑塊、第二橫向滑塊5、第一驅動器、兩縱向支架2及第二驅動器。

兩個縱向支架2設置在中央控制器1兩側；兩個軸向支撐件3分別滑動設置在縱向支架2上，第二驅動器能驅動兩個軸向支撐件3沿縱向支架2滑移。橫向支架的兩端分別固定在兩個軸向支撐件3上；橫向支架內設置封閉的滑槽。第一橫向滑塊滑動設置在橫向支架內部的滑槽中；第一橫向滑塊固定有第一磁鐵塊；第一驅動器能驅動第一橫向滑塊在滑槽內滑移。第二橫向滑塊5活動設置在橫向支架外部；第二橫向滑塊5固定有第二磁鐵塊；第一橫向滑塊與第二橫向滑塊5通過磁力連接固定；第二橫向滑塊5與溶劑添加模塊固定連接。

進一步的，橫向支架為鋁合金方管；第一橫向滑塊設置在鋁合金方管的內孔中。第一磁鐵塊與第二磁鐵塊為高強磁鐵，第一磁鐵塊與第二磁鐵塊之間的磁力能驅動第二橫向滑塊5跟隨第一橫向滑塊滑移。

其中，該前處理系統通過第一橫向滑塊與第二橫向滑塊5之間用高強磁鐵連接的方式，使該前處理系統內部的第一步進電機、第一同步帶輪、第一同步帶組成的傳動系統與外界完全隔離，從而避免受到腐蝕，降低故障率。

進一步的，第一驅動器包括：第一步進電機、兩個第一同步帶輪及第一同步帶。第一步進電機固定在軸向支撐件3內部。兩個第一同步帶輪分別設置在橫向支架兩端，其中一個第一同步帶輪與第一步進電機的輸出軸固定連接。第一同步帶設置在橫向支架內的滑槽中，并套設在第一同步帶輪上。

其中，第一橫向滑塊固定在第一同步帶上，跟隨第一同步帶在滑槽內做直線往復運動。

進一步的，第二驅動器包括：第二步進電機、兩個第二同步帶輪及第二同步帶。第二步進電機固定在縱向支架2內部。兩個第二同步帶輪分別設置在其中一條縱向支架2的兩端，其中一個第二同步帶輪與第二步進電機的輸出軸固定連接。第二同步帶套設在兩個第二同步帶輪上。

其中，軸向支撐件3固定在第二同步帶上，跟隨第二同步帶沿縱向支架2做直線往復運動。

進一步的，參見附圖2，加熱模塊為設置有容置孔的石墨塊，樣品試管放置在容置孔內；石墨塊底部貼付硅膠加熱膜，包裹石英保溫棉后整體至于鋁制殼體內，鋁制殼體外貼付石英保溫棉。

中央控制器1還包括：升降模塊及震蕩模塊；升降模塊與加熱模塊固定連接，使加熱模塊上升或下降，升降模塊為絲桿步進電機驅動交叉剪式升降機構。

震蕩模塊包括：直流減速電機、偏心軸及震蕩板。直流減速電機的輸出端與偏心軸固定連接；震蕩板與偏心軸及加熱模塊固定連接。

進一步的，參見附圖3，應用于樣品消解且具有遠程控制終端的智能設備還包括：電路控制模塊4；電路控制模塊4包括：主控電路板及溫控部件。

主控電路板設置在中央控制器1上；主控電路板與第一驅動器及第二驅動器的驅動電路連接，能控制驅動電路的通或斷。溫控部件設置在中央控制器1上，與加熱模塊的加熱電路連接，能調節加熱模塊的設定溫度并顯示加熱模塊的當前溫度。

參見附圖1和4，進一步的，溶劑添加模塊包括：試劑儲存部件、第一加液管、蠕動泵7、第二加液管、注射器泵6及超聲波傳感器。試劑儲存部件與第二橫向滑塊5固定連接；第一加液管與試劑儲存部件連接；蠕動泵7設置在第一加液管上；第二加液管與試劑儲存部件連接；注射器泵6設置在第二加液管上。超聲波傳感器用于添加試劑的定容，其根據垂直相對距離定容添加試劑的體積。

本申請中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優點：

由于采用了將第一橫向滑塊滑動設置在橫向支架內的滑槽中，將第二橫向滑塊5滑動設置在橫向支架的外部，驅動組件驅動第一橫向滑塊在滑槽內做直線往復運動，進而帶動第二橫向滑塊5及溶劑添加模塊做直線往復運動，實現溶劑添加模塊X軸向的移動，同時，通過設置縱向支架2，通過第二驅動器使軸向支撐件3沿縱向支架2滑移，實現溶劑添加模塊Y軸向的移動。這樣，有效解決了現有技術中應用于樣品消解且具有遠程控制終端的智能設備的傳動裝置在機械臂行程范圍內無法做到完全密封，系統內部仍會受到腐蝕，同時，由于腐蝕及磨損，會導致Y軸水平方向失衡(即懸空端下沉)，導致定容精度下降的技術問題，實現了系統內部的傳動系統與外界完全隔離，從而避免受到腐蝕，降低故障率，同時保證定容精度準確性的技術效果。

在本發明實施例中，為了對本發明做智能化控制，實時檢測第一臂、第二臂、橫向支架等的位移距離，作為優選，本發明實施例中，還可以包括：第一位移傳感器，所述第一位移傳感器固定于一個所述軸向支撐件上；第二位移傳感器，所述第二位移傳感器固定于另一個所述軸向支撐件上；存儲器，所述存儲器分別與所述第一位移傳感器和所述第二位移傳感器連接，以接收所述第一位移傳感器所檢測的一個所述軸向支撐件的位移信息，和接收所述第二位移傳感器所檢測的另一個所述軸向支撐件的位移信息；顯示模塊，所述顯示模塊與所述存儲器連接，以對所述存儲器所存儲的位移信息進行實時顯示。第三位移傳感器，所述第三位移傳感固定于所述第一磁鐵塊上，且所述第三位移傳感器與所述存儲器連接。第四位移傳感器，所述第四位移傳感器固定于所述第二磁鐵塊上，且所述第四位移傳感器與所述存儲器連接。

其中，通過所述第一位移控制器，以對所述第一臂的位移進行實時監測，通過所述第二位移控制器，以對所述第二臂的位移進行實時監測，通過所述第三位移控制器，以對所述第一磁鐵塊的位移進行實時監測。

同時，并將檢測的所述第一臂位的位移信息、所述第二臂的位移信息，所述第一磁鐵塊的位移信息通過一無線信號發送模塊與所述存儲器進行信號傳遞，以將所述存儲器所存儲的位移信息傳送至遠程終端。這里的遠程終端可以是遠程控制終端，如手機、計算機或者ipad的。

進一步，正如上述所述的那樣，兩個所述軸向支承件可以分別為：第一臂和第二臂；且所述軸向支撐件的高度小于所述第二臂的高度。與此同時。所述第二臂與所述縱向支架連接的一端開設有一豎向滑槽，所述豎向滑槽垂直于水平面，所述第二臂通過所述豎向滑槽與所述縱向支架在豎直方向上滑動連接，以調節所述第二臂的頂端相對于所述縱向支架的高度；其中，所述第二臂的頂端是與所述橫向支架相連接的一端。這樣的話即可實現通過調節第二臂的頂端相對于所述縱向支架的高度，來靈活調節第一磁鐵塊相對于中央控制器的高度，而又由于第二磁鐵塊與第一磁鐵塊相對應，最終實現了調節第二磁鐵塊相對于中央控制器的高度。

另外，在本發明實施例中，所述第一磁鐵塊包括：第一面；第二面；第三面；第四面；其中，所述第一面、所述第二面、所述第三面和所述第四面均為長方形，并合圍形成截面呈梯形結構的所述第一磁鐵塊，且所述第一面和所述第四面為相互平行的兩個面，所述第四面的面積大于所述第一面的面積；及所述第二磁鐵塊包括：第五面；第六面；第七面；第八面；其中，所述第五面、所述第六面、所述第七面和所述第八面均為長方形，并合圍形成截面呈梯形結構的所述第二磁鐵塊，且所述第五面和所述第八面為相互平行的兩個面，所述第八面的面積大于所述第五面的面積；其中，所述第四面和所述第八面相貼合，以通過二者間的磁性作用力將所述第一磁鐵塊和所述第二磁鐵塊相貼合。

這樣做的目的在于一方面減輕第一磁鐵塊和第二磁鐵塊的整體重量，進而減輕橫向支架的承載重力，另一方面使得第一磁鐵塊和第二磁鐵塊通過兩個最大的面積面進行貼合，以提高二者之間的磁性連接的力度。

需要說明的是，在本發明實施例中，橫向支架的形狀可以是多種多樣的，例如，所述橫向支架呈直線型；且所述橫向支架內所設置的封閉的所述滑槽呈直線型。且所述橫向支架分別與所述第一臂和所述第二臂相互垂直。

再如，所述橫向支架呈彎曲的S型；且所述橫向支架內所設置的封閉的所述滑槽呈彎曲的S型。

又或者，所述橫向支架呈90°彎折的方波型；且所述橫向支架內所設置的封閉的所述滑槽呈90°彎折的方波型。

更進一步的，本發明實施例中為了對第一臂、第二臂以及第一磁鐵塊的移動位移進行合理的控制及檢測，作為優選，所述第一臂上設置有第一控制器，所述第一控制器內設置有第一閾值和第二閾值，且所述第二閾值大于所述第一閾值，以通過所述第一閾值和所述第二閾值構成一第一安全行駛區間；所述第一臂在所述第一安全行駛區間進行行駛移動。所述第二臂上設置有第二控制器，所述第二控制器內設置有第三閾值和第四閾值，且所述第四閾值大于所述第三閾值，以通過所述第三閾值和所述第四閾值構成一第二安全行駛區間；所述第二臂在所述第二安全行駛區間進行行駛移動。所述橫向支架內設置有第三控制器，所述第三控制器內設置有第五閾值和第六閾值，且所述第六閾值大于所述第五閾值，以通過所述第五閾值和所述第六閾值構成一第三安全行駛區間；所述第一磁鐵塊在所述第三安全行駛區間進行行駛移動。

與此同時，本發明還包括：第一報警裝置，所述第一報警裝置與所述第一控制器連接，當所述第一臂的行駛位移超過所述第一安全行駛區間，則所述第一控制器控制所述第一報警裝置進行報警響應。第二報警裝置，所述第二報警裝置與所述第二控制器連接，當所述第二臂的行駛位移超過所述第二安全行駛區間，則所述第二控制器控制所述第二報警裝置進行報警響應。第三報警裝置，所述第三報警裝置與所述第三控制器連接，當所述第一磁鐵塊的行駛位移超過所述第三安全行駛區間，則所述第三控制器控制所述第三報警裝置進行報警響應。

這樣就實現了實時檢測所述第一臂在第一安全行駛區間內進行行駛，第二臂在第二安全行駛空間內進行行駛，第一磁鐵塊在第三安全行駛區間內進行行駛。

作為優選，所述第一報警裝置是蜂鳴器或者LED顯示燈。所述第二報警裝置是蜂鳴器或者LED顯示燈。所述第三報警裝置是蜂鳴器或者LED顯示燈。所述第一控制器與所述遠程控制終端進行信息傳遞，以通過所述第一控制器當所述第一臂的行駛位移超過所述第一安全行駛區間，生成預警信號，傳輸至所述遠程控制終端。

另外，所述第一控制器與所述遠程控制終端進行信息傳遞，以通過所述第一控制器當所述第一臂的行駛位移超過所述第一安全行駛區間，生成預警信號，傳輸至所述遠程控制終端。所述第二控制器與所述遠程控制終端進行信息傳遞，以通過所述第二控制器當所述第二臂的行駛位移超過所述第二安全行駛區間，生成預警信號，傳輸至所述遠程控制終端。所述第三控制器與所述遠程控制終端進行信息傳遞，以通過所述第三控制器當所述第一磁性部件的行駛位移超過所述第三安全行駛區間，生成預警信號，傳輸至所述遠程控制終端。

這樣，以通過第一控制器、第二控制器、第三控制器來實時將預警信號傳輸至遠程控制終端，以讓持有遠程控制終端的用戶或者操作人員實時跟進報警信息。

以上所述的具體實施方式，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發明的具體實施方式而已，并不用于限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。

A1、一種應用于樣品消解且具有遠程控制終端的智能設備，所述應用于樣品消解且具有遠程控制終端的智能設備包括：

第一處理裝置；所述第一處理裝置包括：

預處理單元，用于調節溶劑添加模塊的位置，所述預處理單元包括：兩個軸向支撐件、橫向支架、第一橫向滑塊、第二橫向滑塊、第一驅動器、兩個縱向支架及第二驅動器；其中，兩個所述縱向支架設置在所述中央控制器兩側；兩個所述軸向支撐件分別滑動的設置在所述縱向支架上，所述第二驅動器能驅動兩個所述軸向支撐件沿所述縱向支架滑移；所述橫向支架的兩端分別對應地固定在兩個所述軸向支撐件上；所述橫向支架內設置封閉的滑槽，且所述第一橫向滑塊滑動的設置在所述橫向支架內部的滑槽中；所述第一橫向滑塊固定有一第一磁鐵塊；所述第一驅動器能驅動所述第一橫向滑塊在所述滑槽內滑移；所述第二橫向滑塊，活動的設置在所述橫向支架的外部；所述第二橫向滑塊固定有一第二磁鐵塊；所述第一橫向滑塊與所述第二橫向滑塊通過磁力連接固定二者間的磁性作用力相對固定在一起；所述第二橫向滑塊與所述溶劑添加模塊固定連接；

第一位移傳感器，所述第一位移傳感器固定于一個所述軸向支撐件上；

第二位移傳感器，所述第二位移傳感器固定于另一個所述軸向支撐件上；

存儲器，所述存儲器分別與所述第一位移傳感器和所述第二位移傳感器連接，以接收所述第一位移傳感器所檢測的一個所述軸向支撐件的位移信息，和接收所述第二位移傳感器所檢測的另一個所述軸向支撐件的位移信息；

顯示模塊，所述顯示模塊與所述存儲器連接，以對所述存儲器所存儲的位移信息進行實時顯示。

A2、如A1所述的應用于樣品消解且具有遠程控制終端的智能設備，

所述橫向支架為鋁合金方管；

所述第一橫向滑塊設置在所述鋁合金方管的內孔中；

所述第一磁鐵塊與所述第二磁鐵塊為高強磁鐵，所述第一磁鐵塊與所述第二磁鐵塊之間的磁力能驅動所述第二橫向滑塊跟隨所述第一橫向滑塊滑移。

A3、如A2所述的應用于樣品消解且具有遠程控制終端的智能設備，所述第一驅動器包括：

第一步進電機，固定在所述軸向支撐件內部；

兩個第一同步帶輪，分別設置在所述橫向支架兩端，其中一個所述第一同步帶輪與所述第一步進電機的輸出軸固定連接；

第一同步帶，設置在所述橫向支架內的滑槽中，并套設在所述第一同步帶輪上；

其中，所述第一橫向滑塊固定在所述第一同步帶上，跟隨所述第一同步帶在所述滑槽內做直線往復運動。

A4、如A3所述的應用于樣品消解且具有遠程控制終端的智能設備，所述第二驅動器包括：

第二步進電機，固定在所述縱向支架內部；

兩個第二同步帶輪，分別設置在其中一條所述縱向支架的兩端，其中一個所述第二同步帶輪與所述第二步進電機的輸出軸固定連接；

第二同步帶，套設在兩個所述第二同步帶輪上；

其中，所述軸向支撐件固定在所述第二同步帶上，跟隨所述第二同步帶沿所述縱向支架做直線往復運動。

A5、如A4所述的應用于樣品消解且具有遠程控制終端的智能設備，還包括：加熱模塊；

所述加熱模塊為設置有容置孔的石墨塊，所述樣品試管放置在所述容置孔內；所述石墨塊底部貼付硅膠加熱膜，包裹石英保溫棉后整體至于鋁制殼體內，所述鋁制殼體外貼付石英保溫棉。

所述中央控制器還包括：升降模塊及震蕩模塊；

所述升降模塊與所述加熱模塊固定連接，使所述加熱模塊上升或下降，所述升降模塊為絲桿步進電機驅動交叉剪式升降機構；

所述震蕩模塊包括：直流減速電機、偏心軸及震蕩板；所述直流減速電機的輸出端與所述偏心軸固定連接；所述震蕩板與所述偏心軸及所述加熱模塊固定連接。

A6、如A5所述的應用于樣品消解且具有遠程控制終端的智能設備，還包括：電路控制模塊；

所述電路控制模塊包括：

主控電路板，設置在所述中央控制器上；所述主控電路板與所述第一驅動器及所述第二驅動器的驅動電路連接，能控制所述驅動電路的通或斷；

溫控部件，設置在所述中央控制器上，與所述加熱模塊的加熱電路連接，能調節所述加熱模塊的設定溫度并顯示所述加熱模塊的當前溫度。

A7、如A6所述的應用于樣品消解且具有遠程控制終端的智能設備，還包括：所溶劑添加模塊；

所述溶劑添加模塊包括：

試劑儲存部件，與所述第二橫向滑塊固定連接；

第一加液管，與所述試劑儲存部件連接；

蠕動泵，設置在所述第一加液管上；

第二加液管，與所述試劑儲存部件連接；

注射器泵，設置在所述第二加液管上。

超聲波傳感器，用于所述添加試劑的定容。

A8、如A7所述的應用于樣品消解且具有遠程控制終端的智能設備，還包括：

第三位移傳感器，所述第三位移傳感固定于所述第一磁鐵塊上，且所述第三位移傳感器與所述存儲器連接。

A9、如A8所述的應用于樣品消解且具有遠程控制終端的智能設備，還包括：

第四位移傳感器，所述第四位移傳感器固定于所述第二磁鐵塊上，且所述第四位移傳感器與所述存儲器連接。

A10、如A9所述的應用于樣品消解且具有遠程控制終端的智能設備，還包括：

無線信號發送模塊，所述無線信號發送模塊與所述存儲器進行信號傳遞，以將所述存儲器所存儲的位移信息傳送至遠程終端。

A11、如A10所述的應用于樣品消解且具有遠程控制終端的智能設備，兩個所述軸向支承件分別為：第一臂和第二臂；且

所述軸向支撐件的高度小于所述第二臂的高度。

A12、如A11所述的應用于樣品消解且具有遠程控制終端的智能設備，所述第二臂與所述縱向支架連接的一端開設有一豎向滑槽，所述豎向滑槽垂直于水平面，所述第二臂通過所述豎向滑槽與所述縱向支架在豎直方向上滑動連接，以調節所述第二臂的頂端相對于所述縱向支架的高度；

其中，所述第二臂的頂端是與所述橫向支架相連接的一端。

A13、如11所述的應用于樣品消解且具有遠程控制終端的智能設備，所述第一磁鐵塊包括：

第一面；

第二面；

第三面；

第四面；其中，所述第一面、所述第二面、所述第三面和所述第四面均為長方形，并合圍形成截面呈梯形結構的所述第一磁鐵塊，且所述第一面和所述第四面為相互平行的兩個面，所述第四面的面積大于所述第一面的面積；

及

所述第二磁鐵塊包括：

第五面；

第六面；

第七面；

第八面；其中，所述第五面、所述第六面、所述第七面和所述第八面均為長方形，并合圍形成截面呈梯形結構的所述第二磁鐵塊，且所述第五面和所述第八面為相互平行的兩個面，所述第八面的面積大于所述第五面的面積；

其中，所述第四面和所述第八面相貼合，以通過二者間的磁性作用力將所述第一磁鐵塊和所述第二磁鐵塊相貼合。

A14、如13所述的應用于樣品消解且具有遠程控制終端的智能設備，所述橫向支架呈直線型；

且所述橫向支架內所設置的封閉的所述滑槽呈直線型。

且所述橫向支架分別與所述第一臂和所述第二臂相互垂直。

A15、如A13所述的應用于樣品消解且具有遠程控制終端的智能設備，所述橫向支架呈彎曲的S型；

且所述橫向支架內所設置的封閉的所述滑槽呈彎曲的S型。

A16、如A13所述的應用于樣品消解且具有遠程控制終端的智能設備，所述橫向支架呈90°彎折的方波型；

且所述橫向支架內所設置的封閉的所述滑槽呈90°彎折的方波型。

A17、如A14-16任一項所述的應用于樣品消解且具有遠程控制終端的智能設備，還包括：

用于接收位移信息的遠程控制終端；

所述遠程控制終端內設置有無線信號接收模塊，以接收所述位移信息。

A18、如A17所述的應用于樣品消解且具有遠程控制終端的智能設備，所述遠程控制終端是下述終端中的一種：手機、ipad、或者電腦。

A19、如A18所述的應用于樣品消解且具有遠程控制終端的智能設備，所述第一臂上設置有第一控制器，所述第一控制器內設置有第一閾值和第二閾值，且所述第二閾值大于所述第一閾值，以通過所述第一閾值和所述第二閾值構成一第一安全行駛區間；

所述第一臂在所述第一安全行駛區間進行行駛移動。

A20、如A19所述的應用于樣品消解且具有遠程控制終端的智能設備，所述第二臂上設置有第二控制器，所述第二控制器內設置有第三閾值和第四閾值，且所述第四閾值大于所述第三閾值，以通過所述第三閾值和所述第四閾值構成一第二安全行駛區間；

所述第二臂在所述第二安全行駛區間進行行駛移動。

A21、如A20所述的應用于樣品消解且具有遠程控制終端的智能設備，所述橫向支架內設置有第三控制器，所述第三控制器內設置有第五閾值和第六閾值，且所述第六閾值大于所述第五閾值，以通過所述第五閾值和所述第六閾值構成一第三安全行駛區間；

所述第一磁鐵塊在所述第三安全行駛區間進行行駛移動。

A22、如A21所述的應用于樣品消解且具有遠程控制終端的智能設備，還包括：

第一報警裝置，所述第一報警裝置與所述第一控制器連接，當所述第一臂的行駛位移超過所述第一安全行駛區間，則所述第一控制器控制所述第一報警裝置進行報警響應。

A23、如A22所述的應用于樣品消解且具有遠程控制終端的智能設備，還包括：

第二報警裝置，所述第二報警裝置與所述第二控制器連接，當所述第二臂的行駛位移超過所述第二安全行駛區間，則所述第二控制器控制所述第二報警裝置進行報警響應。

A24、如A23所述的應用于樣品消解且具有遠程控制終端的智能設備，還包括：

第三報警裝置，所述第三報警裝置與所述第三控制器連接，當所述第一磁鐵塊的行駛位移超過所述第三安全行駛區間，則所述第三控制器控制所述第三報警裝置進行報警響應。

A25、如A22所述的應用于樣品消解且具有遠程控制終端的智能設備，

所述第一報警裝置是蜂鳴器或者LED顯示燈。

A26、如A23所述的應用于樣品消解且具有遠程控制終端的智能設備，

所述第二報警裝置是蜂鳴器或者LED顯示燈。

A27、如A24所述的應用于樣品消解且具有遠程控制終端的智能設備，

所述第三報警裝置是蜂鳴器或者LED顯示燈。

A28、如A22所述的應用于樣品消解且具有遠程控制終端的智能設備，

所述第一控制器與所述遠程控制終端進行信息傳遞，以通過所述第一控制器當所述第一臂的行駛位移超過所述第一安全行駛區間，生成預警信號，傳輸至所述遠程控制終端。

A28、如A22所述的應用于樣品消解且具有遠程控制終端的智能設備，

所述第一控制器與所述遠程控制終端進行信息傳遞，以通過所述第一控制器當所述第一臂的行駛位移超過所述第一安全行駛區間，生成預警信號，傳輸至所述遠程控制終端。

A29、如A23所述的應用于樣品消解且具有遠程控制終端的智能設備，

所述第二控制器與所述遠程控制終端進行信息傳遞，以通過所述第二控制器當所述第二臂的行駛位移超過所述第二安全行駛區間，生成預警信號，傳輸至所述遠程控制終端。

A30、如A24所述的應用于樣品消解且具有遠程控制終端的智能設備，

所述第三控制器與所述遠程控制終端進行信息傳遞，以通過所述第三控制器當所述第一磁性部件的行駛位移超過所述第三安全行駛區間，生成預警信號，傳輸至所述遠程控制終端。