生化分析儀軌道輸送系統的制作方法

本發明涉及醫療設備技術領域，更確切地說涉及一種生化分析儀軌道輸送系統。

背景技術：

隨著現代化技術的飛速發展，自動化設備在生物醫學檢驗行業得到了廣泛應用，其原因在于使用自動化設備能代替絕大部分繁瑣的人工操作，不僅結果準確，誤差小，同時還能避免生化污染，測試速度更快，效率也比較高。生化分析儀就是一種比較常見的醫療設備。然而現有技術的生化分析儀仍然很很多不盡人意的地方，比如目前的生化分析儀的軌道輸送系統一般都采用縱向輸送模式，即軌道沿生化分析儀長度方向排布，此種方式存在樣品架緩沖量不足的情況，一般只能緩沖2個樣品架，若要增加緩沖量勢必就要延長生化分析儀的長度，較占空間。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是，提供一種生化分析儀軌道輸送系統，該軌道輸送系統可以橫向設置在生化分析儀內，能夠與生化分析儀內的縱向軌道實現對接，從而在不增加生化分析儀的長度的前提下，可以大大增加樣品架的緩沖量。

本發明的技術解決方案是，提供一種具有以下結構的生化分析儀軌道輸送系統，包括第一支架，所述的第一支架上設有輸送帶組件和限位擋板機構；所述的限位擋板機構設于所述的輸送帶組件的出樣端，該限位擋板機構用于對所述的輸送帶組件的出樣端上的樣品架進行限位；所述的第一支架上還設有推進機構，該推進機構用于將所述的輸送帶組件的出樣端上的樣品架推離所述的輸送帶組件。

采用以上結構后，本發明的生化分析儀軌道輸送系統，與現有技術相比，具有以下優點：

本發明的生化分析儀軌道輸送系統用于橫向設置在生化分析儀內，橫向輸送樣品架，通過推進機構能實現本軌道輸送系統與生化分析儀內的縱向軌道進行對接，即通過推進機構能夠將本軌道輸送系統上的樣品架推至縱向軌道內，相比現有技術而言，生化分析儀的樣品緩沖量可增加4-5倍，大大提高組合式生化分析儀中單元模塊樣品架的吃盡量，增加測試人員的離機時間，而且還不會增加生化分析儀的長度。

作為改進，所述的輸送帶組件包括輸送帶、第一驅動組件及支撐組件；所述的支撐組件設于所述的第一支架上，所述的輸送帶撐在所述的支撐組件上；所述的第一驅動組件驅動所述的支撐組件運轉，支撐組件帶動所述的輸送帶傳動。采用此種結構后，結構簡單，組裝方便。

作為改進，所述的支撐組件包括從動輪、第一惰輪和第二惰輪；所述的第一惰輪設于所述的第一支架的一端內，所述的第二惰輪設于調整架上，所述的調整架位置可調地設于所述的第一支架的另一端內，所述的第二惰輪用于調節松緊帶的松緊；所述的輸送帶撐在所述的從動輪、第一惰輪和第二惰輪上；所述的從動輪與所述的第一驅動組件連接。采用此種結構后，所述的支撐組件結構簡單，所述的調整架能夠調節輸送帶的松緊，以保證輸送帶能夠有效地輸送樣品架。

作為改進，所述的輸送帶的上端面的兩側與第一支架之間設有滑板，所述的滑板與所述的輸送帶的上端面形成樣品架輸送通道。采用此種結構后，結構簡單，組裝方便。

作為改進，所述的限位擋板機構包括擋板、第二支架及電磁鐵；所述的第二支架固定在所述的第一支架上；所述的擋板包括本體，所述的本體鉸接在所述的第二支架上；所述的本體的上端的一側設有檔條，所述的本體的下端的另一側設有拉桿；所述的電磁鐵設在所述的第二支架上，所述的電磁鐵的銜鐵的上端與所述的拉桿的下端鉸接；所述的檔條位于所述的輸送帶組件的出樣端的上方。采用此種結構后，限位擋板機構通過電磁鐵來驅動擋板左右擺動，結構簡單，而且用電磁鐵來替代現有技術的步進電機，能夠實現降本的目標，控制也較方便。

作為改進，所述的支架包括相互連接的前固定板和后固定板；所述的擋板和電磁鐵設于所述的前固定板和后固定板之間。采用此種結構后，結構簡單，組裝方便。

作為改進，所述的后固定板上還設有投射型光中斷器，所述的投射型光中斷器位于所述的本體的另一側外，所述的投射型光中斷器上設有用于供所述的本體的另一側通過的中斷槽。采用此種結構后，當限位機構解除限位時，本體的另一端就會容置在中斷槽內，切斷中斷槽內的光線，第一透射型光中斷器就能將信號反饋給控制器，從而可知道限位機構的狀態。

作為改進，所述的調整架設于所述的樣品架輸送通道的出樣端；所述的調整架的兩側與所述的第一支架的兩側之間留有空間；所述的推進機構位于所述的輸送帶的下方，推進機構的推板的上端伸入所述的空間將所述的樣品架輸送通道出樣端上的樣品架推離所述的樣品架輸送通道。采用此種結構后，結構簡單且緊湊。

作為改進，所述的推進機構還包括設于輸送帶下方的橫向導軌、第二驅動組件、推進導向板、推進滾輪及轉輪；所述的推進導向板滑動配合在所述的橫向導軌上，所述的推板連接在所述的推進導向板上；所述的轉輪受所述的第二驅動組件驅動而轉動，所述的推進滾輪偏心地設于所述的轉輪的一側上；所述的推進導向板上設有導向槽，所述的導向槽的長度方向與所述的橫向導軌的長度方向形成夾角；所述的推進滾輪滾動配合在所述的導向槽內。采用此種結構后，推進導向板滑動配合在所述的橫向導軌上，第二驅動組件驅動轉輪轉動，推進滾輪偏心地設于轉輪上，受轉輪帶動做偏心運動，從而在導向槽內滑動，而導向槽的長度方向與所述的橫向導軌的長度方向形成夾角，推進導向板就會在推進滾輪的帶動下沿橫向導軌來回滑動，此種方式結構簡單，而且機構體積較小，占用的安裝空間較小。

作為改進，所述的推進機構還包括升降結構，所述的升降結構包括升降導向板，所述的升降導向板設于所述的推板的一側；所述的升降導向板靠近所述的推板的一側設有環形升降導向槽；所述的推板的一側設有導向滾輪，所述的導向滾輪滾動配合在所述的升降導向槽內；所述的推板能上下活動地連接在所述的推進導向板上。采用此種結構后，所述的推板在升降結構的帶動下能上下運動，從而在推板復位的過程對軌道內的樣品的輸送實現避讓動作，從而提交輸送效率。

附圖說明

圖1是本發明生化分析儀軌道輸送系統的結構示意圖。

圖2是本發明生化分析儀軌道輸送系統部分的結構示意圖。

圖3是本發明生化分析儀軌道輸送系統的軌道進樣限位機構的結構示意圖。

圖4是本發明生化分析儀軌道輸送系統的軌道進樣限位機構拿掉前固定板的結構示意圖。

圖5是本發明生化分析儀軌道輸送系統的擋板的結構示意圖。

圖6是本發明生化分析儀軌道輸送系統的第一透射型光中斷器的結構示意圖。

圖7是本發明生化分析儀樣品進樣推進機構的立體結構示意圖。

圖8是本發明生化分析儀樣品進樣推進機構部分結構示意圖。

圖9是本發明生化分析儀樣品進樣推進機構部分結構示意圖。

圖10是本發明生化分析儀樣品進樣推進機構的升降導向板的結構示意圖。

圖中所示：1、第一支架，2、輸送帶，3、從動輪，4、第一惰輪，5、第二惰輪，6、調整架，7、滑板，8、空間，9、推板，9.1、推板本體，9.2、推動板，10、張緊輪，11、防側翻壓條，12、支撐板，13、螺栓，14、擋板，14.1、本體，14.2、檔條，14.3、拉桿，15、第二支架，16、電磁鐵，17、鉸接軸，18、前限位塊，19、后限位塊，20、安裝板，21、第一透射型中斷器，21.1、第一中斷槽，22、支撐體，23、橫向導軌，24、推進導向板，24.1、導向槽，25、推進滾輪，26、轉輪，27、推進底板，28、第二滑塊，29、升降導向板，29.1、升降導向槽，30、導向滾輪，31、上彈片，32、下彈片，33、縱向導軌，34、固定板，35、第一滑塊，36、拉簧，37、第三支架，38、第二投射型光中斷器，38.1、第二中斷槽，39、主動輪，40、傳送帶，41、推進安裝板。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步說明。

請參閱圖1至圖2所示，本發明的生化分析儀軌道輸送系統包括第一支架1，所述的第一支架1上設有輸送帶組件和限位擋板機構；所述的限位擋板機構設于所述的輸送帶組件的出樣端，該限位擋板機構用于對所述的輸送帶組件的出樣端上的樣品架進行限位；所述的第一支架1上還設有推進機構，該推進機構用于將所述的輸送帶組件的出樣端上的樣品架推離所述的輸送帶組件。

所述的輸送帶組件包括輸送帶2、第一驅動組件及支撐組件；所述的支撐組件設于所述的第一支架1上，所述的輸送帶2撐在所述的支撐組件上；所述的第一驅動組件驅動所述的支撐組件運轉，支撐組件帶動所述的輸送帶傳動。

所述的支撐組件包括從動輪3、第一惰輪4和第二惰輪5；所述的第一惰輪4設于所述的第一支架1的一端內，所述的第二惰輪5設于調整架6上，所述的調整架6位置可調地設于所述的第一支架1的另一端內，所述的第二惰輪5用于調節輸送帶2的松緊；所述的輸送帶2撐在所述的從動輪3、第一惰輪4和第二惰輪5上；所述的從動輪3與所述的第一驅動組件連接。所述的第一驅動組件為第一電機，所述的第一電機的輸出端連接有主動輪39，所述的主動輪39與所述的從動輪3之間連接有傳送帶40。所述的輸送帶2的上端面的兩側與第一支架1之間設有滑板7，所述的滑板7與所述的輸送帶2的上端面形成樣品架輸送通道。所述的調整架6設于所述的樣品架輸送通道的出樣端；所述的調整架6的兩側與所述的第一支架1的兩側之間留有空間8；所述的推進機構位于所述的輸送帶2的下方，推進機構的推板9的上端伸入所述的空間8將所述的樣品架輸送通道出樣端上的樣品架推離所述的樣品架輸送通道。所述的第一支架1上還設有張緊輪10，所述的張緊輪10壓在所述的輸送帶2的下端面的下側。所述的第一惰輪和第二惰輪的上側設有防側翻壓條11。

所述的第一支架1的另一端的端面上設有支撐板12，所述的支撐板12上設有螺栓通孔。所述的調整架6滑動配合在所述的第一支架1的底板上，所述的調整架6的底板上設有螺紋連接板（未示出），所述的螺紋連接板上設有螺紋孔，所述的螺栓13的螺柱穿過支撐板12上的螺栓通孔連接在所述的螺紋連接板上的螺紋孔內，所述的螺栓13的螺帽限位在支撐板12的外側上。所述的第二惰輪5的兩端鉸接在調整架6上端的兩側壁上。旋轉螺栓時調整架6就會在第一支架1的底板上來回移動，從而能夠調節第一惰輪4和第二惰輪5之間的距離，調節輸送帶2的松緊。所述的調整架6的底板上設有腰形調節孔，所述的第一支架1的底板上設有限位螺釘，調整架6底板限位在所述的限位螺釘的螺帽的下側，所述的調整架6底板在第一支架1的底板上滑動，所述的腰形調節孔與所述的限位螺釘產生相對的位移。

請參閱圖3至圖6所示，所述的限位擋板機構包括擋板14、第二支架15及電磁鐵16；所述的第二支架15固定在所述的第一支架1上；所述的擋板14包括本體14.1，所述的本體14.1鉸接在所述的第二支架15上；所述的本體14.1的上端的一側設有檔條14，所述的本體14.1的下端的另一側設有拉桿14.3；所述的電磁鐵16設在所述的第二支架15上，所述的電磁鐵16的銜鐵的上端與所述的拉桿14.3的下端鉸接；所述的檔條14.2位于所述的輸送帶組件的出樣端的上方。所述的檔條14.2橫向設置，所述的拉桿14.3縱向設置。

所述的第二支架15包括相互連接的前固定板15.1和后固定板15.2；所述的擋板14和電磁鐵16設于所述的前固定板15.1和后固定板15.2之間。所述的前固定板15.1和后固定板15.2之間設有鉸接軸17，所述的本體14.1上設有鉸接孔；所述的本體14.1通過所述的鉸接孔鉸接在所述的鉸接軸17上。所述的前固定板15.1與所述的本體14.1之間設有設有前限位塊18，所述的后固定板15.2與所述的本體14.1之間設有后限位塊19。所述的后固定板15.2上設有安裝板20。所述的安裝板20連接在所述的第一支架1上。

所述的后固定板15.2上還設有第一透射型光中斷器21，所述的第一透射型光中斷器21位于所述的本體14.1的另一側外，所述的第一透射型光中斷器21上設有用于供所述的本體14.1的另一側通過的21.1第一中斷槽。所述的第一透射型光中斷器21通過支撐體22安裝在所述的后固定板15.2上。

所述的限位擋板機構工作原理如下：電磁鐵16在通、斷電的過程中，銜鐵做升降運動，帶動拉桿14.3也做升降運動，從而拉動擋板14旋轉，使檔條14.2左右擺動，從而實現對樣品架進行限位作用。

請參閱圖7至圖10所示，所述的推進機構還包括設于輸送帶2下方的橫向導軌23、第二驅動組件、推進導向板24、推進滾輪25及轉輪26；所述的推進導向板24滑動配合在所述的橫向導軌23上，所述的推板9連接在所述的推進導向板24上；所述的轉輪26受所述的第二驅動組件驅動而轉動，所述的推進滾輪25偏心地設于所述的轉輪26的一側上；所述的推進導向板24上設有導向槽24.1，所述的導向槽24.1的長度方向與所述的橫向導軌23的長度方向形成夾角；所述的推進滾輪25滾動配合在所述的導向槽24.1內。本具體實施例中，所述的導向槽24.1的長度方向與所述的橫向導軌23的長度方向形成90°夾角。所述的第二驅動組件為電機。

所述的樣品進樣推進機構還包括推進底板27，所述的橫向導軌23安裝在所述的推進底板27的上側；所述的推進底板27固定在所述的第一支架1的底板上。所述的橫向導軌23設有兩條，且該兩條橫向導軌23相互平行地設于所述的推進底板27上。所述的推進導向板24的兩側均設有第二滑塊28，所述的第二滑塊28一一對應地滑動配合在所述的橫向導軌23上。所述的電機設于所述的推進底板27的下側，所述的轉輪26設于所述的推進底板27的上方，所述的電機的輸出軸貫通所述的推進底板27與所述的轉輪26連接。

所述的推進機構還包括升降結構，所述的升降結構包括升降導向板29，所述的升降導向板29設于所述的推板9的一側；所述的升降導向板29靠近所述的推板9的一側設有環形升降導向槽29.1；所述的推板9的一側設有導向滾輪30，所述的導向滾輪30滾動配合在所述的升降導向槽29.1內；所述的推板9能上下活動地連接在所述的推進導向板24上。

所述的升降導向槽29.1的上側的一端設有將導向滾輪30向下壓的上彈片31，即所述的上彈片31容置在所述的升降導向槽29.1內，所述的上彈片31的下端懸空，所述的上彈片31與升降導向槽29.1的一端的側壁之間留有活動的空間。所述的升降導向槽29.1的下側的另一端設有將導向滾輪30向上推的下彈片32，即所述的下彈片32容置在所述的升降導向槽29.1內，所述的下彈片32的上端懸空，所述的下彈片32與升降導向槽29.1的另一端的側壁之間留有活動的空間。

所述的推進導向板24上設有縱向導軌33，所述的推板9滑動配合在所述的縱向導軌33上。所述的縱向導軌33通過推進安裝板41固定在所述的推進導向板24上；所述的推板9上連接有固定板34，所述的固定板34上設有第一滑塊35，所述的第一滑塊35滑動配合在所述的縱向導軌33上；所述的推進安裝板41與固定板34之間設有拉簧36，所述的拉簧36的上端與所述的推進安裝板41連接，所述的拉簧36的下端與所述的固定板34連接。所述的固定板34的一側上還設有第三支架37，所述的導向滾輪30連接在所述的第三支架37上；所述的拉簧36的下端連接在所述的第三支架37上。

所述的推進底板27的上側的一端設有第二透射型光中斷器38，所述的第二透射型光中斷器38上設有第二中斷槽38.1，所述的推板9上設有推進擋板9.3，所述的推進擋板9.3用于穿過所述的第二中斷槽38.1阻斷所述的第二中斷槽38.1內的光線。本具體實施例中，當所述的推板9做復位運動時，剛下降到最低位置時，所述的推進擋板9.3容置在第二透射型光中斷器38的第二中斷槽38.1內。

推進機構的工作原理如下：步進電機帶動推進滾輪25做偏心旋轉運動，在推進導向板24的導向槽24.1內做Y向直線運動。推動推進導向板24在橫向導軌23上滑動，完成X向直線運動，從而帶動推板9做X向直線運動。導向滾輪30受推板9帶動在升降導向槽29.1內做X向直線運動的過程中，運動到上彈片31的位置處已經完成了推送樣品的任務，然后上彈片31對其產生向下的壓力，從而迫使與第一滑塊35連接的推板9沿著縱向導軌33向下運動，而此時推進導向板24剛好達到X向最大行程，推板9開始做返回運動。在返回運動過程中，在下彈片32和拉簧36共同作用下，迫使推板縱向導軌33向上運動，準備對下一組樣品的推送。

本具體實施例中，所述的推板9還包括推板本體9.1及推動板9.2，所述的推板本體9.1與所述的固定板34連接，所述的推動板9.2有兩塊，分別向上地設于所述的推板本體9.1的兩側上，且兩個推動板9.2能分別伸入到所述的空間8內，采用此種結構后，對樣品架的推動更加穩定。

本發明的生化分析儀軌道輸送系統的工作原理如下：將樣品架放在輸送帶2上，通過其完成樣品架輸送任務。限位擋板機構對樣品架輸送行程進行精確定位，當樣品架到達限位擋板機構時，輸送帶停止工作，限位擋板機構啟動避讓，往復式推進機構啟動，將樣品架推送至吸樣軌道（即縱向軌道）上。在樣品架輸送過程中防側翻壓條起到保駕護航的作用，確保樣品架能夠平穩地前進。