單相機固定角度安裝的多角度成像調節機構的制作方法

本實用新型涉及機械領域，具體涉及一種光學檢測調節結構。

背景技術：

在現有的TP貼膜機中，其分為自動貼膜以及手動貼膜，對于自動貼膜機而言，由于結構的設計原因，在檢測產品的過程中發現很容易發生以下現象：1.在需要角度變換時，系統需要穩定的時間較長。2.光學相機的可變角度較小.3.相機數量多，整體結構占用的體積大。4.有白色劃痕時、塵點、白點存在時容易漏檢。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種可靈活改變視角，且減少拍攝相機數量的光學檢測調節機構。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

單相機固定角度安裝的多角度成像調節機構，包括光學拍攝相機以及檢測工位，所述的檢測工位固定于一轉盤的外邊緣上，轉盤的中心設有一固定柱，且繞所述的固定柱自轉，所述的光學拍攝相機固定于所述固定柱頂端，且鏡頭正對檢測工位；所述的檢測工位包括定位治具、旋轉齒輪及旋轉支柱，所述定位治具與旋轉支柱末端相固定，旋轉支柱固定于旋轉齒輪上，由旋轉齒輪帶動所述定位治具轉動，所述定位治具與轉盤相互平行或互成角度。

作為對上述單相機固定角度安裝的多角度成像調節機構的進一步描述，轉盤上設有四個所述的檢測工位，每個所述檢測工位的底部設有上傘齒法蘭，所述的轉盤下方設有下傘齒法蘭及旋轉氣缸，上傘齒法蘭與下傘齒法蘭相互嚙合；所述旋轉氣缸與下傘齒法蘭相接合，帶動下傘齒法蘭轉動。

作為對上述單相機固定角度安裝的多角度成像調節機構的進一步描述，其還包括上下移動的離合模組，所述的離合模組與下傘齒法蘭、旋轉氣缸相 連接，帶動旋轉氣缸及下傘齒法蘭上下運動。

作為對上述單相機固定角度安裝的多角度成像調節機構的進一步描述，上傘齒法蘭與旋轉齒輪之間設有一轉動角度轉換器，將上傘齒法蘭的水平轉動轉換為旋轉齒輪的垂直轉動。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：改善拍攝相機的角度，在轉盤上設有的定位治具可以對產品進行旋轉角度，通過旋轉齒輪來調整治具的角度，可靈活對產品調節拍攝質量。減少拍攝相機的數量，因為是將產品旋轉，而不是相機傾角旋轉，因而相機僅需要少量則可實現。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構圖；

圖2為檢測工位的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型提供了單相機固定角度安裝的多角度成像調節機構，包括光學拍攝相機1以及檢測工位2，所述的檢測工位2固定于一轉盤3的外邊緣上，轉盤3的中心設有一固定柱11且繞所述固定柱11自轉，所述的光學拍攝相機1固定于所述固定柱11頂端，且鏡頭正對檢測工位2；所述的檢測工位2包括定位治具21、旋轉齒輪22及旋轉支柱23，所述定位治具21與旋轉支柱23末端相固定，旋轉支柱23固定于旋轉齒輪22上，則可利用旋轉齒輪的轉動，帶動旋轉支柱23進行轉動，同時則帶動所述定位治具21轉動，所述定位治具21在非檢測狀態時，與轉盤3相互平行，當處于檢測狀 態時，通過旋轉齒輪調節角度，與轉盤互成一角度。

作為對上述單相機固定角度安裝的多角度成像調節機構的進一步描述，轉盤3上設有四個所述的檢測工位，每個所述檢測工位的底部設有上傘齒法蘭24，所述的轉盤3下方設有下傘齒法蘭41及旋轉氣缸42，上傘齒法蘭24與下傘齒法蘭41相互嚙合；所述旋轉氣缸42與下傘齒法蘭41相接合，帶動下傘齒法蘭轉動。在檢測狀態下，下傘齒法蘭41將與上傘齒法蘭24相嚙合，此時，上傘齒法蘭則可隨旋轉氣缸的驅動而被帶動轉動。

作為對上述單相機固定角度安裝的多角度成像調節機構的進一步描述，其還包括上下移動的離合模組43，所述的離合模組43與下傘齒法蘭41、旋轉氣缸42相連接，帶動旋轉氣缸及下傘齒法蘭上下運動。在檢測狀態下，離合模組43將帶動旋轉氣缸、下傘齒法蘭41上升而與上傘齒法蘭24相配合，當不需要檢測時，則下移而令下傘齒法蘭41與上傘齒法蘭24相離開，帶轉盤轉動到另一檢測工位時，再使下傘齒法蘭41上升，與上傘齒法蘭24配合。

作為對上述單相機固定角度安裝的多角度成像調節機構的進一步描述，上傘齒法蘭24與旋轉齒輪22之間設有一轉動角度轉換器25，可將上傘齒法蘭的水平轉動轉換為旋轉齒輪22的垂直轉動，從而實現將旋轉氣缸的轉動轉換為定位治具21的轉動，調節其檢測角度。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。