本實用新型涉及鋁幕墻板材生產領域,特別涉及一種鋁幕墻板材檢驗裝置。
背景技術:
隨著人力成本快速上升,和行業內市場競爭加劇,傳統鋁幕墻生產流程也受到影響,降低生產成本,提升產品質量,提高勞動效率顯得日益重要。
鋁幕墻建筑裝飾材料的生產主要以鈑金加工為主,材料為鋁合金板材,主要應用設備由剪切、折彎、打磨、焊接、表面涂裝等組成,而最終生產出的鋁幕墻板材還要進行檢驗,檢驗合格之后才能出廠。
若鋁幕墻凹凸不平,會對后續鋁幕墻施工會產生不利影響。目前鋁幕墻板材的檢驗主要是通過人工肉眼進行檢驗,工作人員憑借經驗判斷鋁幕墻板材表面的平整度是否符合要求,這種方式工作效率較低,且對于經驗不足的工作人員來說容易產生誤判。
具體來講,鋁幕墻板材的外觀缺陷直接影響產品品質,因此外觀檢測是壓電陶瓷蜂鳴片質量檢測的重要環節。目前鋁幕墻板材的生產線上仍然采用人工檢測方法。工人通過對每一塊鋁幕墻板材進行目測,憑經驗發現缺陷后,人工剔除不合格產品。該質量檢測方法存在以下問題:(1)由于鋁幕墻板材的日產量大,因此檢測所需要的工人數量很多;(2)由人視覺形成的標準是一個非量化、非恒定的尺度,因而造成質量標準的波動,直接導致產品質量控制不穩定,且每個檢測工人對于產品質量的檢測都憑個人經驗,量化參數難以統一;(3)在持續不斷的生產線上,檢測工人長期觀察檢測易產生視覺疲勞,使質量保證系統的準確性受影響,且人眼難以判斷鋁幕墻板材上的細小外觀缺陷;(4)檢測工人的檢測判斷速度不及計算機處理運算速度快,檢測效率較低,且人工成本高;(5)對于較大面積的鋁幕墻板材而言,因為位置和角度的問題,離工作人員較遠的地方,人工檢查可能存在遺漏。
因此有必要提供一種新的鋁幕墻板材檢驗裝置來滿足需求。
技術實現要素:
本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點與不足,提供一種鋁幕墻板材檢驗裝置。
本實用新型的目的通過以下的技術方案實現:
一種鋁幕墻板材檢驗裝置,包括拍攝平臺、料盤、PC機,還包括分別與PC機相連接的光源、CCD攝像機、自動送料和分揀裝置;所述CCD攝像機為N個,其中N≥2,N個CCD攝像機均勻設置在拍攝平臺;所述料盤包括進料盤、廢料盤和正品料盤,拍攝平臺設置在進料盤的正上方,光源設置在拍攝平臺上。
所述PC機包括缺陷智能識別判斷模塊、送料和分揀控制模塊。
所述缺陷智能識別判斷模塊包括型號參數管理單元,還包括依次連接的圖像輸入單元、圖像預處理單元、定位單元、識別單元;所述CCD攝像機與圖像輸入單元連接;所述定位單元、識別單元分別與自動送料和分揀裝置連接。
所述型號參數管理單元包括數據庫與數據庫管理模塊。
所述定位單元包括位置檢測模塊和缺陷檢測模塊;所述識別單元包括圖像比較模塊和缺陷識別模塊;所述位置檢測模塊、缺陷檢測模塊、圖像比較模塊和缺陷識別模塊依次連接,所述位置檢測模塊與圖像預處理單元連接,識別單元與型號參數管理單元連接。
所述自動送料和分揀裝置包括運動控制指令單元和輸出顯示單元,所述運動控制指令單元與PC機連接。控制自動送料和分揀裝置將檢測后的產品分流至廢料盤和正品料盤中。
所述光源為LED環形光源。
本實用新型的工作過程如下:
鋁幕墻板材到達進料盤,PC機發送檢測指令,CCD攝像機拍攝鋁幕墻板材的圖像并傳輸至PC機,PC機的圖像預處理單元進行去噪處理,并評價圖像質量,判斷是否需要再次獲取圖像;定位單元對圖像定位后進行圖像缺陷的檢測,識別單元進行圖像的比較與評判;顯示評判結果并將評判信號傳送給自動送料和分揀裝置,進行合格品和非合格品自動分流:自動送料和分揀裝置將合格的鋁幕墻板材放置在正品料盤,將非合格品放置在廢料盤。
需要特別說明的是,本實用新型所述鋁幕墻板材檢驗裝置涉及到PC機,涉及到軟件控制,涉及到圖像處理,但是軟件控制部分及圖像處理部分均為現有技術,例如CN201320534851.5-壓電陶瓷蜂鳴片外觀缺陷自動檢測裝置,在此公開的專利中,所用的檢測算法與本實用新型的算法一樣,且都是檢測外觀有無斷裂、刮痕、凹凸和臟污缺,二者雖然檢測的對象不完全一樣,但都是通過檢測固定表面的平整度來判定的,完全可以直接拿過來移用,因此本實用新型雖然涉及到圖像處理,但是本實用新型的技術方案仍然屬于實用新型的保護客體,其主要發明點在于檢驗裝置的架構上,例如CCD攝像機的設置,多個攝像機均勻設置能夠保證檢測結構的準確性,比單個CCD攝像機的準確度要高很多;例如單獨加裝光源,避免光線不充足導致CCD相機獲取的圖像不清晰,同時該光源的亮度可通過PC機進行調節控制,這也是本實用新型與CN201320534851.5的結構上的不同之處。
所述鋁幕墻板材外觀缺陷檢測系統具有全自動和半自動兩種檢測模式其中全自動檢測模式是指系統在設定型號參數后,無需人工干預的一種自動檢測和分流產品的工作模式;半自動檢測模式是指在CCD攝像機將圖像傳送給PC機后,整體流程暫停,需要人工進行缺陷的識別和判斷后,再操作下位機進行產品自動分流。
本實用新型與現有技術相比,具有如下優點和有益效果:
1、本實用新型能夠有效地檢驗鋁幕墻板材的色差差異是否符合標準,因為鋁幕墻板材成品是經過涂裝的,不同爐號的材料存在色差差異,通過工業視覺進行色差判斷、分選、外形尺寸檢驗,其效果是比較理想的。
2、本實用新型可以對鋁幕墻板材的外觀缺陷(如斷裂、刮痕、凹凸和臟污缺陷)進行自動檢測,安全、準確、可靠,檢測效率高。
3、本實用新型通過PC機自動識別系統可避免人工檢測的錯漏以及損耗,進一步節約生產成本。
附圖說明
圖1是本實用新型所述一種鋁幕墻板材檢驗裝置的結構示意圖。
具體實施方式
下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述,但本實用新型的實施方式不限于此。
如圖1,一種鋁幕墻板材檢驗裝置,包括拍攝平臺、料盤、PC機,還包括分別與PC機相連接的光源、CCD攝像機、自動送料和分揀裝置;所述CCD攝像機為N個,其中N≥2,N個CCD攝像機均勻設置在拍攝平臺;所述料盤包括進料盤、廢料盤和正品料盤,拍攝平臺設置在進料盤的正上方,光源設置在拍攝平臺上。
所述PC機包括缺陷智能識別判斷模塊、送料和分揀控制模塊。
所述缺陷智能識別判斷模塊包括型號參數管理單元,還包括依次連接的圖像輸入單元、圖像預處理單元、定位單元、識別單元;所述CCD攝像機與圖像輸入單元連接;所述定位單元、識別單元分別與自動送料和分揀裝置連接。
所述型號參數管理單元包括數據庫與數據庫管理模塊。
所述定位單元包括位置檢測模塊和缺陷檢測模塊;所述識別單元包括圖像比較模塊和缺陷識別模塊;所述位置檢測模塊、缺陷檢測模塊、圖像比較模塊和缺陷識別模塊依次連接,所述位置檢測模塊與圖像預處理單元連接,識別單元與型號參數管理單元連接。
所述自動送料和分揀裝置包括運動控制指令單元和輸出顯示單元,所述運動控制指令單元與PC機連接。控制自動送料和分揀裝置將檢測后的產品分流至廢料盤和正品料盤中。
所述光源為LED環形光源。
上述實施例為本實用新型較佳的實施方式,但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制,其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化,均應為等效的置換方式,都包含在本實用新型的保護范圍之內。