本實用新型屬于氣體監測技術領域，具體地說，涉及一種遠程無線遙測多組分氣體濃度檢測無人機。
背景技術：
在危化品泄露事件中消防指揮官會安排多名消防員身穿生化服裝手持氣體組分檢測儀進入危化品泄露區域進行定點檢測，當檢測區域的濃度高于警報值時消防員一般都不會在繼續接近泄露核心區域進行測量，通過多名消防員的實地測量，可以在地圖上規劃出一個危險區域，在此區域范圍外對泄露區域進行必要的化學處理，在此過程中需要動用多名消防員，同時消防員也要冒著生命危險進行實地測量，然而由于人員數量的限制導致危險濃度區域規劃不夠精確從而使消防處置處于危險之中。
所以，對于技術人員來說，亟待解決的問題是開發一種遠程無線遙測多組分氣體濃度檢測無人機，設計合理，通過使用無人機攜帶氣體檢測儀和無線輸出系統解決了無需消防員進入泄露區域現場的問題，通過機載GPS模塊可實時傳輸相應地理位置的氣體濃度數據，使用無人機的工作可以快速的對現場數據進行采集，提高了采集效率，由于傳感器的響應速度非常快可以提高采集頻率，采集更為完善的現場數據，使危險區域規劃更為精確。
技術實現要素：
本實用新型要解決的技術問題是克服上述缺陷，提供一種遠程無線遙測多組分氣體濃度檢測無人機，設計合理，通過使用無人機攜帶氣體檢測儀和無線輸出系統解決了無需消防員進入泄露區域現場的問題，通過機載GPS模塊可實時傳輸相應地理位置的氣體濃度數據，使用無人機的工作可以快速的對現場數據進行采集，提高了采集效率，由于傳感器的響應速度非常快可以提高采集頻率，采集更為完善的現場數據，使危險區域規劃更為精確。
為解決上述問題，本實用新型所采用的技術方案是：
一種遠程無線遙測多組分氣體濃度檢測無人機，其特征在于：包括無人機本體以及與無人機本體相對應的地面基站；所述無人機上安裝有處理器、電源裝置、存儲器、數據采集控制模塊、機載GPS模塊、無人機無線傳輸模塊以及若干氣體傳感器，所有的氣體傳感器連接氣體濃度檢測儀；所述地面基站內設置有與無人機無線傳輸模塊相對應的地面無線傳輸模塊、處理器以及與處理器連接的顯示器；處理器連接外部電源。
作為一種優化的技術方案，所述氣體傳感器為CO傳感器、H2S傳感器、SO2傳感器、NO2傳感器、NO傳感器、CI2傳感器、HCN傳感器、NH3傳感器、PH3傳感器、CIO2傳感器、HCI傳感器和VOC傳感器等中的至少一種傳感器。
作為一種優化的技術方案，所述數據采集控制模塊通過A/D接口與氣體濃度檢測儀連接。
作為一種優化的技術方案，所述無人機上的處理器為單片機及其外圍電路；所述地面基站內的處理器為電腦主機，電腦主機連接顯示器以及外設設備。
由于采用了上述技術方案，與現有技術相比，本實用新型在危化品泄露核心區域外對無人機進行多條同心圓環形航線規劃，然后無人機按照航線規劃指令攜帶氣體檢測儀對泄露區域進行深度測量，然后通過無線數據傳輸模塊將氣體組分濃度數據和GPS地理位置數據同時傳輸到地面基站，數據采集完畢地面接收端通過電腦主機將濃度數據和位置數據進行插值擬合等運算在地圖中規劃出氣體濃度的等高線，這樣方便消防指揮人員安排應急處置。
本實用新型設計合理，通過使用無人機攜帶氣體檢測儀和無線輸出系統解決了無需消防員進入泄露區域現場的問題，通過機載GPS模塊可實時傳輸相應地理位置的氣體濃度數據，使用無人機的工作可以快速的對現場數據進行采集，提高了采集效率，由于傳感器的響應速度非常快可以提高采集頻率，采集更為完善的現場數據，使危險區域規劃更為精確。
同時下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步說明。
附圖說明
圖1為本實用新型一種實施例的原理框圖。
具體實施方式
下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型，應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落在申請所附權利要求書所限定的范圍。
實施例：
如圖1所示，一種遠程無線遙測多組分氣體濃度檢測無人機，包括無人機本體以及與無人機本體相對應的地面基站。所述無人機上安裝有處理器、電源裝置、存儲器、數據采集控制模塊、機載GPS模塊、無人機無線傳輸模塊以及若干氣體傳感器，所有的氣體傳感器連接氣體濃度檢測儀；所述地面基站內設置有與無人機無線傳輸模塊相對應的地面無線傳輸模塊、處理器以及與處理器連接的顯示器；處理器連接外部電源。
所述氣體傳感器為CO傳感器、H2S傳感器、SO2傳感器、NO2傳感器、NO傳感器、CI2傳感器、HCN傳感器、NH3傳感器、PH3傳感器、CIO2傳感器、HCI傳感器和VOC傳感器等中的至少一種傳感器。
所述數據采集控制模塊通過A/D接口與氣體濃度檢測儀連接。
所述無人機上的處理器為單片機及其外圍電路；所述地面基站內的處理器為電腦主機，電腦主機連接顯示器以及外設設備。
本實用新型在危化品泄露核心區域外對無人機進行多條同心圓環形航線規劃，然后無人機按照航線規劃指令攜帶氣體檢測儀對泄露區域進行深度測量，然后通過無線數據傳輸模塊將氣體組分濃度數據和GPS地理位置數據同時傳輸到地面基站，數據采集完畢地面接收端通過電腦主機將濃度數據和位置數據進行插值擬合等運算在地圖中規劃出氣體濃度的等高線，這樣方便消防指揮人員安排應急處置。
本實用新型設計合理，通過使用無人機攜帶氣體檢測儀和無線輸出系統解決了無需消防員進入泄露區域現場的問題，通過機載GPS模塊可實時傳輸相應地理位置的氣體濃度數據，使用無人機的工作可以快速的對現場數據進行采集，提高了采集效率，由于傳感器的響應速度非常快可以提高采集頻率，采集更為完善的現場數據，使危險區域規劃更為精確。
本實用新型不局限于上述的優選實施方式，任何人應該得知在本實用新型的啟示下做出的結構變化，凡是與本實用新型具有相同或者相近似的技術方案，均屬于本實用新型的保護范圍。