一種基于信號強弱的定位從機、定位主機和定位系統的制作方法

本實用新型屬于通信技術領域，尤其是涉及一種基于信號強弱的定位從機、定位主機和定位系統。

背景技術：

隨著經濟的迅速發展，人們的生活節奏也相應地越來越快，也因此會經常出現急于出門，但此時又找不到必須品（例如，手機）的狀況，從而使得人們的情緒波動較大，導致其生活混亂和工作效率下降。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于，針對以上存在的問題，提供一種基于信號強弱的定位從機、定位主機和定位系統。

為此，本實用新型采用如下解決方案：

一種基于信號強弱的定位從機，所述定位從機用于通過被定位設備的廣播信號識別所述被定位設備的設備信息和信號強弱信息，所述定位從機將檢測到的被定位設備的設備信息和信號強弱信息發送給定位主機。

一種基于信號強弱的定位主機，所述定位主機用于通過被定位設備的廣播信號識別所述被定位設備的設備信息和信號強弱信息，所述定位主機匯總定位從機發送來的被定位設備的設備信息和信號強弱信息并計算被定位設備與定位從機的距離以及被定位設備與定位主機自身的距離，且最后根據所有得到的距離信息確定被定位設備的具體位置。

一種基于信號強弱的定位系統，所述定位系統包括一個定位主機和兩個定位從機，所述定位從機用于通過被定位設備的廣播信號識別所述被定位設備的設備信息和信號強弱信息，所述定位從機將檢測到的被定位設備的設備信息和信號強弱信息發送給定位主機；所述定位主機用于通過被定位設備的廣播信號識別所述被定位設備的設備信息和信號強弱信息，所述定位主機匯總定位從機發送來的被定位設備的設備信息和信號強弱信息并計算被定位設備與定位從機的距離以及被定位設備與定位主機自身的距離，且最后根據所有得到的三個距離信息確定被定位設備的具體位置。

優選地，所述定位系統中的一個定位主機和兩個定位從機按照三角形布置的方式進行排布且三角形布置的平面不與水平面相垂直。

本實用新型所提供的基于信號強弱的定位從機和基于信號強弱的定位主機相配合構建成基于信號強弱的定位系統，所述定位從機自身不需要進行運算，而是將被定位設備的設備信息和信號強弱信息發送給定位主機進行運算，從而一定程度上縮短了處理時間，提高了被定位設備的定位效率；所述定位系統僅需要一個定位主機和兩個定位從機來構建，使得定位系統的結構簡單，易于搭建，從而方便用戶DIY，同時越是簡單的系統結構，使得其復雜性越低，從而處理效率越高，被定位效率也越快。

附圖說明

圖1為本實用新型所提供的基于信號強弱的定位系統的示意圖；

圖2為本實用新型所提供的基于信號強弱的定位系統的計算示意圖；

圖中：1-定位主機；2-定位從機；3-定位從機；4-被定位設備。

具體實施方式

參照附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細地描述。

如圖1所示，一種基于信號強弱的定位系統，包括一個定位主機1、定位從機2和定位從機3，定位從機2和3用于通過被定位設備4的廣播信號識別被定位設備4的設備信息和信號強弱信息，定位從機2和3分別將檢測到的被定位設備4的設備信息和信號強弱信息發送給定位主機1；定位主機1用于通過被定位設備4的廣播信號識別被定位設備4的設備信息和信號強弱信息，定位主機1匯總定位從機2和3分別發送來的被定位設備4的設備信息和信號強弱信息并計算被定位設備4分別與定位從機2和3的距離以及被定位設備4與定位主機1自身的距離，且最后根據所有得到的三個距離信息確定被定位設備4的具體位置。

如圖2所示，定位主機1、定位從機2和定位從機3在立體空間中是呈三角形布置的，且三角形布置的平面不能夠與水平面相垂直，從而能夠保證定位主機1、定位從機2和定位從機3在水平面上的投影不在一條直線上。三者在水平面上的投影在一條直線上的話，將在水平面上找到兩個被定位設備的投影點。雖然定位主機1、定位從機2和定位從機3是在立體空間中呈三角形布置的，但是實際應用的時候僅需要找到被定位設備的水平面上的坐標就可以找到需要被定位設備，那么在實際操作中可以將定位主機1、定位從機2、定位從機3和被定位設備4全部投影到水平面上，從而簡化計算，假設定位主機1的水平面上的坐標為（x1, y1），定位從機2的水平面上的坐標為（x2, y2），定位從機3的水平面上的坐標為（x3, y3），被定位設備4的水平面上的坐標為（x0, y0），其中（x0, y0）是待求的被定位設備4的水平面上的坐標投影位置，其他三個坐標位置均為已知的，另外假設定位主機1和被定位設備4之間的直線距離為d1，定位從機2和被定位設備4之間的直線距離為d2，定位從機3和被定位設備4之間的直線距離為d3，其中d1、d2和d3可以根據下面兩式進行計算：

其中RSSI_WL是定位從機或定位主機檢測到被定位設備的廣播信號的信號強度，RSSI_TR是被定位設備的無線信號發送強度，L_OS是傳播損耗，其中傳播損耗L_OS又滿足以下公式：

其中Los為傳播損耗，d為被定位設備與定位從機或定位主機之間的直線距離，f為廣播信號的工作頻率。

相應地，需要將立體空間中的d1、d2和d3投影到水平面上，分別得到d11、d21和d31。

根據畢達哥拉斯定理，得出被定位設備4的水平面上的坐標（x0, y0）的計算公式：

（x1-x0）²+(y1-y0)²=d11²

（x2-x0）²+(y2-y0)²=d21²

（x3-x0）²+(y3-y0)²=d31²

上述具體實施方式用來解釋說明本實用新型，僅為本實用新型的優選實施例而已，而不是對本實用新型進行限制，在本實用新型的精神和權利要求的保護范圍內，對本實用新型作出的任何修改、等同替換、改進等，都落入本實用新型的保護范圍。