一種智能環保桶的測試裝置的制作方法

本實用新型實施例涉及電氣測試結構技術領域，尤其涉及一種智能環保桶的測試裝置。

背景技術：

智能環保桶是能夠實現自動開合的垃圾桶，通常自動識別在桶口上方有無物體，在有物體的時候控制桶的上蓋自動打開。

為了識別物體，在智能環保桶內部一般設置有紅外線發射管和紅外線接收管，紅外線發射管能夠發射一定頻率的紅外線，有物體進入紅外線感應區域時，紅外線會被反射給接收管，接收管接收到反射回來的紅外線時產生低電平脈沖，智能環保桶檢測到該低電平脈沖，則認為有物體靠近，此時，智能環保桶自動開蓋，待物體離開紅外線感應區域，環保桶自動關蓋。因此，當有物體靠近或離開時，智能環保桶能否準確進行開啟或關閉動作成為衡量智能環保桶性能的一個重要指標。

目前，對智能環保桶性能的測試基本均采用手揮方式，人手與待檢測智能環保桶保持一定距離，以一定的速度通過環保桶上方，對待測試的智能環保桶進行多次測試，通過計數裝置統計智能環保桶的正確動作率，進而評價所檢測智能環保桶的性能。

這種采用手揮方式對智能環保桶性能進行測試的方法，以人手模擬各種垃圾品等物體，測試過程繁瑣，測試效率極低。此外，在設定物體經過智能環保桶的距離以及速度上存在很大的誤差，大大降低了測試結果的準確性和可靠性。

技術實現要素：

有鑒于此，本實用新型實施例提供了一種智能環保桶的測試裝置，以實現提高測試智能環保桶性能的效率，提高測試結果的準確性和可靠性。

本實用新型實施例提供了一種智能環保桶的測試裝置，包括：

支撐部件，固定設置；

傳動部件，設置在所述支撐部件上，且所述傳動部件上設置有測試物體固定位，用于帶動固定測試物體，并在傳輸移動時帶動所述測試物體在測試區域移動；

電機，與所述傳動部件相連，用于驅動所述傳動部件進行傳輸移動；

電機控制部件，與所述電機相連，用于根據待測試的智能環保桶的測試需求控制所述電機的轉動。

進一步地，所述電機控制部件與待測試的智能環保桶相連，用于獲取所述智能環保桶的物體識別數據和/或測試結果，并根據所述物體識別數據確定所述電機的轉動方向，根據所述測試結果確定所述電機的轉動速度。

進一步地，所述電機控制部件具體用于根據所述智能環保桶的紅外檢測周期確定測試物體的移動速度，并轉換為電機的轉動速度來驅動電機轉動。

進一步地，所述電機控制部件具體用于根據所述智能環保桶中記錄的成功測試次數或成功測試概率，確定后續測試的電機轉動速度和轉動方向。

進一步地，所述電機控制部件包括：

速度檔位單元，用于根據用戶確定的速度檔位設置對應占空比的脈沖信號，以驅動所述電機的轉動速度；

計數單元，用于根據輸出給電機的脈沖信號記錄測試次數。

進一步地，所述傳動部件包括：

兩個轉動軸，分別設置于所述支撐部件兩個端部的頂部；

傳輸帶，繞過所述電機的輸出軸和兩個所述轉動軸，在所述電機的帶動下傳輸移動，所述傳輸帶的水平移動段中設置有測試物體固定位，用于帶動所述測試物體在智能環保桶的上方移動。

進一步地，所述支撐部件為兩根立桿，每根立桿設置有升降單元，所述轉動軸分別設置在所述升降單元的頂部，所述升降單元用于帶動所述轉動軸上下移動，以調整測試物體與下方智能環保桶之間的距離。

進一步地，所述支撐部件上標有刻度，用于讀取所述測試物體與所述智能環保桶之間的距離。

進一步地，所述傳輸帶采用透明材料制成。

本實用新型實施例通過提供一種智能環保桶的測試裝置，利用電機控制部件能夠根據待測試智能環保桶的測試需求自動控制電機轉動，進而通過傳動部件帶動測試物體移動的特性，解決了使用手揮方式對智能環保桶性能進行測試時，測試過程繁雜、測試效率低以及測試結果不可靠的問題，實現了對智能環保桶性能測試過程的自動化，在提高測試效率的同時，提高了測試結果的準確性和可靠性。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例一提供的一種智能環保桶的測試裝置。

圖2是本實用新型實施例三提供的一種智能環保桶的測試裝置。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本實用新型，而非對本實用新型的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本實用新型相關的部分而非全部結構。

實施例一

圖1是本實用新型實施例一提供的一種智能環保桶的測試裝置，該裝置包括支撐部件10、傳動部件11、電機12和電機控制部件13。

其中，支撐部件10，固定設置；傳動部件11，設置在所述支撐部件10上，且所述傳動部件11上設置有測試物體固定位，用于帶動固定測試物體，并在傳輸移動時帶動所述測試物體在測試區域移動；電機12，與所述傳動部件11相連，用于驅動所述傳動部件11進行傳輸移動；電機控制部件13，與所述電機12相連，用于根據待測試的智能環保桶14的測試需求控制所述電機12的轉動。

上述技術方案中，將測試物體固定在傳動部件11上的固定位，確保傳動部件11帶動測試物體移動的過程中，測試物體與傳動部件11保持相對靜止，傳動部件11帶動測試物體在測試區間內移動。電機控制部件13連接電機12，根據待測試智能環保桶14的測試需求，驅動所述電機12轉動，傳動部件11在電機12的驅動下轉動，帶動傳動部件11上固定的測試物體進行傳輸移動。示例性的，所述智能環保桶14的測試需求可以是智能環保桶14開蓋或關蓋的物體識別數據，也可以是智能環保桶14中記錄的針對測試物體的某一移動速度或測試物體到智能環保桶14某一距離條件下，測試的成功次數或成功測試概率，電機控制部件13根據獲取到的上述數據控制電機12的轉動速度和方向。

示例性的，所述傳動部件11可以采用帶傳動、鏈傳動或者齒輪傳動，使用到的傳動軸可以是定滑輪、動滑輪或齒輪。優選的，如圖1所示，所述傳動部件11包括兩個轉動軸111和傳輸帶112。其中，兩轉動軸111分別設置于支撐部件10兩個端部的頂部，傳輸帶112繞過所述電機12的輸出軸和兩個所述轉動軸111，在所述電機12的帶動下傳輸移動，所述傳輸帶112的水平移動段中設置有測試物體固定位，用于帶動所述測試物體在智能環保桶14的上方移動。

具體的，傳輸帶112連接電機12的輸出軸和兩轉動軸111，當電機12的輸出軸轉動時，通過兩個轉動軸111帶動傳輸帶112轉動，測試物體的固定位設置在傳輸帶112的水平移動段，物體與傳輸帶112保持相對靜止，傳輸帶112的移動帶動測試物體在待測試的智能環保桶14上方移動。所用傳輸帶112例如可以由透明材質構成，由于透明材質幾乎不反射紅外線，不會影響對智能環保桶14的測試結果，這樣能夠精確控制測試過程參量，提高了測試結果的可靠性。

示例性的，所述支撐部件10可以是木質支桿、鐵質支桿、彈簧或者支撐臂等。優選的，如圖1所示，所示支撐部件10為兩根立桿，其中，每根立桿設置有升降單元101，所述轉動軸111分別設置在所述升降單元101的頂部，所述升降單元101用于帶動所述轉動軸111上下移動，以調整測試物體與下方智能環保桶14之間的距離。

具體的，通過支撐部件10上的升降單元101在支撐部件10上的位置調節兩個轉動軸111的位置，進而確定傳輸帶112的水平移動段到智能環保桶14的距離，升降單元101的設定使得該測試裝置在測試物體移動速度變化的條件下對環保桶性能進行測試的同時，在測試物體到智能環保桶14的距離變化的條件下對環保桶性能進行測試，且測試過程簡便。

優選的，如圖1所示，所述電機控制單元13與智能環保桶14相連，電機控制部件13能夠根據智能環保桶14的測試需求，驅動電機12轉動。優選的，將智能環保桶14放置在兩支撐部件10之間的正中間的位置，由于傳動部件11帶動測試物體左右移動，測試物體勢必在靠近支撐部件10時存在加速或減速過程，這樣能夠對測試物體通過中間位置時智能環保桶14的性能進行測試，測試結果更可靠。

需要說明的是，上述示例對轉動軸111與傳輸帶112構成的傳動部件11以及在支桿上設置升降單元101形成的支撐部件10進行了說明，并非對支撐部件10與傳動部件11進行限定，支撐部件10還可以是其它能起到支撐作用的部件，同理，傳動部件11也可以是其它能夠起到傳動作用的部件，可根據需要進行選擇。

本實施例的技術方案，針對現有技術中采用手揮方式對智能環保桶性能進行測試時，測試效率低、測試過程誤差較大以及測試結果可靠性較低的問題，提供了一種智能環保桶的測試裝置，利用電機控制部件13能夠根據待測試智能環保桶14的測試需求自動控制電機12轉動，進而通過傳動部件11帶動測試物體移動的特性，實現了對智能環保桶14性能測試過程的自動化，在提高測試效率的同時，提高了測試結果的準確性和可靠性。

實施例二

本實用新型實施例二提供了一種智能環保桶的測試裝置，在上述實施例所提供裝置的基礎上，該裝置的電機控制部件13與待測試的智能環保桶14相連，用于獲取所述智能環保桶14的物體識別數據和/或測試結果，并根據物體識別數據確定電機的轉動方向，根據測試結果確定電機的轉動速度。

上述技術方案中，裝置的電機控制部件13通過與智能環保桶14相連接，能夠獲取到智能環保桶14的物體識別數據或測試結果，也可以同時獲得智能環保桶14的物體識別數據和測試結果，電機控制單元13在收到智能環保桶14反饋的物體識別數據或測試結果后，確定電機12的轉動速度和轉動方向。

示例性的，智能環保桶14感應到測試物體經過感應區域，并進行了開蓋動作，測試物體離開智能環保桶14的感應區域，智能環保桶14進行了關蓋動作，電機控制部件13可以獲取到智能環保桶14開蓋或關蓋動作這一物體識別數據，控制電機12向反方向轉動，帶動傳動部件11上的測試物體反方向移動，進行下一次測試。

示例性的，針對測試物體在某一移動速度條件下進行了一組智能環保桶14性能的測試，此時，電機控制部件13通過與智能環保桶14相連獲取到這一組測試的測試結果，電機控制部件13根據獲取到的測試結果調整電機12的轉動速度，進行另外一組物體移動速度下對智能環保桶14性能的測試。

可選的，所述電機控制部件13可以根據所述智能環保桶14的紅外檢測周期確定測試物體的移動速度，并轉換為電機12的轉動速度來驅動電機12轉動。具體的，在確定測試物體的移動速度時，要根據智能環保桶14的紅外檢測周期進行確定，確保測試物體經過智能環保桶14感應區域時，智能環保桶14處于紅外檢測周期中的紅外線發射狀態，這樣，就不會存在測試物體經過智能環保桶14感應區域時，由于智能環保桶14未發射紅外線導致智能環保桶14未進行正確動作而影響測試結果，增加了對智能環保桶14性能進行測試的準確性與可靠性。

可選的，所述電機控制部件13還可以根據所述智能環保桶14中記錄的成功測試次數或成功測試概率，確定后續測試的電機12轉動速度和轉動方向。具體的，如果智能環保桶14記錄到已成功測試多次或成功測試概率較高，則在后續的測試中，電機控制部件13可以控制電機12改變轉動速度，進行另外一組電機12速度情況下智能環保桶14性能的測試，同時，電機控制部件13控制電機12向反方向轉動；如果智能環保桶14記錄到成功測試次數較少或成功測試概率較低，則在后續的測試過程中，電機控制部件13可以控制電機12調整轉動速度，也可以控制電機12繼續保持原有的轉動速度，多進行幾次該轉動速度情況下智能環保桶14性能的測試，同時，電機控制部件13控制電機12向反方向轉動，進行下一次的測試。

本實用新型實施例的技術方案，電機控制部件13能夠根據智能環保桶14的紅外測試周期確定電機12的轉動速度以及測試物體的移動速度，同時，電機控制部件13還可以根據智能環保桶14記錄的成功測試次數或成功測試率控制后續的電機12轉動，實現了對智能環保桶14的測試過程的自動化控制，提高了測試效率，增加了測試結果的可靠性。

實施例三

圖2是本實用新型實施例三提供的一種智能環保桶的測試裝置，在上述實施例所提供裝置的基礎上，所述電機控制部件13包括速度檔位單元131和計數單元132。

上述技術方案中，速度檔位單元131，用于根據用戶確定的速度檔位設置對應占空比的脈沖信號，以驅動所述電機12的轉動速度；計數單元132，用于根據輸出給電機12的脈沖信號記錄測試次數。

具體的，電機控制部件13中的速度檔位對應于不同占空比的脈沖信號，脈沖信號的占空比是指單個脈沖信號中高低電平所占時間的比率，占空比越大，電路的開通時間越長，驅動電機12轉動的速度也就越快。

示例性的，選擇4檔速度檔位，對應輸出36/100占空比的脈沖，電機控制部件13通過脈沖寬度調制控制電機12轉動，使得測試物體的移動速度為1m/s，整個測試裝置進行測試物體移動速度為1m/s條件下的測試。

示例性的，選擇6檔速度檔位，對應輸出50/100占空比的脈沖，電機控制部件13通過脈沖寬度調制控制電機12轉動，使得測試物體的移動速度為1.2m/s，整個測試裝置進行測試物體移動速度為1.2m/s條件下的測試。

具體的，計數單元132記錄對智能環保桶14測試過程的測試次數，若電機控制部件13發出一個完整的脈沖信號，也就是發出一個脈沖中的上升沿與其最靠近下降沿之間的脈沖信號，則計數單元132加1，說明此時測試物體已經過待測試的智能環保桶14上方一次，即進行了一次測試，計數單元132以此記錄測試次數。

本實用新型實施例的技術方案，通過電機控制部件13中的速度檔位對應電機控制部件13輸出脈沖控制信號的不同占空比，控制電機12的轉動速度，進而控制測試物體的移動速度，提高了對測試物體移動速度控制的精確度，增強了測試結果的可靠性。此外，利用電機控制部件13中的計數單元132能夠根據電機控制部件13輸出的脈沖信號中高低電平的總數記錄測試次數，實現了測試過程的自動化，簡化了測試過程。

注意，上述僅為本實用新型的較佳實施例及所運用技術原理。本領域技術人員會理解，本實用新型不限于這里所述的特定實施例，對本領域技術人員來說能夠進行各種明顯的變化、重新調整和替代而不會脫離本實用新型的保護范圍。因此，雖然通過以上實施例對本實用新型進行了較為詳細的說明，但是本實用新型不僅僅限于以上實施例，在不脫離本實用新型構思的情況下，還可以包括更多其他等效實施例，而本實用新型的范圍由所附的權利要求范圍決定。