本實用新型涉及醫療設備領域，尤其涉及一種電機堵轉自動檢測裝置。
背景技術：
具有自動滴加試劑功能的檢測儀器例如糖化血紅蛋白檢測儀無需人工干預就能準確實現試劑的添加，避免了人為滴加試劑造成的誤差，用戶使用起來方便快捷，顯著提高了檢測效率。以具有自動滴加試劑功能的糖化血紅蛋白檢測儀為例，其滴加試劑的驅動器為電機，電機軸向推動儲液器活塞以實現試劑的自動滴加。但是，在某些異常情況下，比如儲液器未安裝到位，或者儲液器活塞卡死等情形下，電機軸向阻力迅速增加，會導致電機發熱甚至損毀。目前針對大型檢測儀的檢測方式為采用壓力傳感器，將壓力傳感器安裝在軸向運動的某處，在異常情況下壓力異常增大從而被控制器獲知。然而便攜式檢測儀的體積小，上述壓力傳感器的安裝空間受到限制，并且此類傳感器價格昂貴，在便攜設備內不宜推廣應用。
技術實現要素：
本實用新型的目的在于通過一種電機堵轉自動檢測裝置，來解決以上背景技術部分提到的問題。
為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：
一種電機堵轉自動檢測裝置，其包括電流檢測器、電機驅動器以及控制器；所述電流檢測器與電機驅動器連接，用于檢測電機驅動器的驅動電流，輸出給控制器；所述電機驅動器連接驅動儲液器活塞的電機；所述控制器與電流檢測器、電機驅動器連接，用于判斷所述驅動電流是否低于預設閾值，若是，則正常輸出電機驅動信號給電機驅動器；若否，則判斷電機發生堵轉，控制電機驅動器停止驅動電機。
特別地，所述電流檢測器選用德州儀器INA170型電流檢測器。
特別地，所述電機驅動器選用德州儀器DRV8836型電機驅動器。
特別地，所述電機堵轉自動檢測裝置還包括電源，該電源連接電流檢測器。
本實用新型提出的電機堵轉自動檢測裝置不受設備結構空間的限制，用電路代替壓力傳感器，大幅降低了實現成本，通過電流檢測器實時監測電機的驅動電流，控制器根據驅動電流是否超出預設閾值判斷電機是否發送堵轉，并在堵轉時停止驅動電機動作，避免電機堵轉損壞電機。本實用新型結構簡單，成本低，能夠自動檢測電機堵轉，適于推廣應用。
附圖說明
圖1為本實用新型實施例提供的電機堵轉自動檢測裝置結構圖；
圖2為本實用新型實施例提供的電機堵轉自動檢測裝置核心電路圖。
具體實施方式
為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內容理解的更加透徹全面。需要說明的是，當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
請參照圖1所示，圖1為本實用新型實施例提供的電機堵轉自動檢測裝置結構圖。
本實施例中電機堵轉自動檢測裝置具體包括電流檢測器1、電機驅動器2以及控制器3。所述電流檢測器1與電機驅動器2連接，用于檢測電機驅動器2的驅動電流，輸出給控制器3；所述電機驅動器2連接驅動儲液器4活塞的電機5；所述控制器3與電流檢測器1、電機驅動器2連接，用于判斷所述驅動電流是否低于預設閾值，若是，則正常輸出電機5驅動信號給電機驅動器2；若否，則判斷電機5發生堵轉，控制電機驅動器2停止驅動電機5。其中，在本實施例中所述電機堵轉自動檢測裝置還包括電源6，該電源6連接電流檢測器1，用于為電機驅動器2供電。所述儲液器4用于儲存試劑。
具體的，如圖2所示，圖2為本實用新型實施例提供的電機堵轉自動檢測裝置核心電路圖，圖中U1指電流檢測器1，U2指電機驅動器2，M1指電機5。在本實施例中所述電流檢測器1選用德州儀器INA170型電流檢測器。所述電機驅動器2選用德州儀器DRV8836型電機驅動器。工作時，所述電流檢測器1實時檢測電機驅動器2的驅動電流，通過檢測電阻R29和檢測電阻R32將驅動電流轉換為電壓，并輸出給控制器3的模數轉換器；控制器3對電流檢測器1的輸出電壓進行模數轉換，判斷是否低于預設閾值，若是，則正常輸出電機5驅動信號給電機驅動器2；若否，則判斷電機5發生堵轉，控制電機驅動器2停止驅動電機5。針對控制器3判斷模數轉換結果是否低于預設閾值的實質是：針對控制器3判斷模數轉換結果是否低于預設閾值的實質是：控制器3驅動電機5運行的同時監測電流檢測器1的輸出電平，如果輸出電平低于預設閾值則繼續驅動電機5運行，如果輸出電平超出預設閾值，則立刻停止輸出電機驅動信號。
本實用新型的技術方案不受設備結構空間的限制，用電流檢測器1和控制器3組成的電路代替壓力傳感器，大幅降低了實現成本，通過電流檢測器1實時監測電機5的驅動電流，控制器3根據驅動電流是否超出預設閾值判斷電機5是否發送堵轉，并在堵轉時停止驅動電機5動作，避免電機5堵轉損壞電機5。本實用新型結構簡單，成本低，能夠自動檢測電機堵轉，適于推廣應用。
注意，上述僅為本實用新型的較佳實施例及所運用技術原理。本領域技術人員會理解，本實用新型不限于這里所述的特定實施例，對本領域技術人員來說能夠進行各種明顯的變化、重新調整和替代而不會脫離本實用新型的保護范圍。因此，雖然通過以上實施例對本實用新型進行了較為詳細的說明，但是本實用新型不僅僅限于以上實施例，在不脫離本實用新型構思的情況下，還可以包括更多其他等效實施例，而本實用新型的范圍由所附的權利要求范圍決定。