一種汽車起動機固定螺栓監控裝置及其監控方法與流程

本發明涉及汽車起動機拆裝設備領域，具體涉及一種汽車起動機固定螺栓監控裝置及其監控方法。

背景技術：

隨著社會的發展和科學技術的不斷進步，汽車的產銷量和社會保有量越來越高，對汽車發電機的需求越來越大，人工成本越來越高，同時對產品質量要求越來越嚴格，各種在自動化技術的應用有了廣闊的使用前景。

由于經濟的高速發展，加上日益提高的消費水平和科技的告訴發展，自動化的應用會越來越廣泛，都在思量采用設備替代人員的工作或者減輕勞動者勞動強度。

現有的起動機在生產過程中，起動機固定螺栓的預緊工作都是由人工完成。即人工將固定螺栓安裝到孔內后再人工使用氣動風批將螺栓預緊。不僅花費大量的人力物力，還在一定程度上影響了生產的節拍，而且還存在無法發現由于螺栓長度的差異造成的混料使用的隱患。所以一種固定螺栓預緊及螺栓長度監控成為了未來發展的必經之路。汽車起動機固定螺栓預緊及螺栓長度監控裝置，不僅可以減輕工人的勞動強度，同時還排除了混料的隱患、縮短生產節拍。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本發明提出一種汽車起動機固定螺栓監控裝置及其監控方法，本發明結構簡單，設計科學合理，可以有效的解決手工操作效率低下、因混料存在隱患、影響生產節拍的問題。

本發明的技術方案：

提出一種汽車起動機固定螺栓監控裝置，包括流水線傳輸裝置、plc控制系統、頂升裝置、監控裝置和氣動風批擰緊裝置。

所述流水線傳輸裝置包括阻擋器、工裝板和傳送帶。

所述頂升裝置包括頂升板和頂升氣缸，所述頂升氣缸安裝在頂升板的下方并且對頂升板有力的作用；所述頂升板上設有擰緊工位。

所述監控裝置包括帶磁性的傳感器和安裝板，所述傳感器通過安裝板安裝在頂升氣缸上。

所述氣動風批擰緊裝置主要由兩把定力矩氣動風批和風批固定結構組成，其中定力矩氣動風批通過風批固定結構可以安裝在設備工位上；所述定力矩氣動風批的批頭圓周外表面設有與監控裝置中帶磁性傳感器的旋轉塊。

所述流水線傳輸裝置、頂升裝置、監控裝置、氣動風批擰緊裝置都與plc控制系統進行連接；所述工裝板安裝在傳送帶上進行輸送；所述阻擋器在收到plc控制系統的指令后可以通過力的作用將工裝板停下輸送；所述頂升板可將阻擋器和工裝板頂起到指定的高度后與氣動風批擰緊裝置的定力矩氣動風批批頭接觸；所述傳感器將監測到的旋轉塊的旋轉圈數發送給plc控制系統。

進一步，所述定力矩氣動風批受到工件頂舉的力的作用時，自動開始運行工作。

進一步，所述plc控制系統判斷合格后設備開始復位并將合格的工件通過阻擋器放行；若判斷為不合格，則設備氣動報警提示。

進一步，所述氣動風批擰緊裝置的兩側還設有用于維穩的固定支架。

進一步，所述plc控制系統中預設有通過對圈數的統計從而判斷螺栓長度計算標準及合格閥值。

提出一種汽車起動機固定螺栓監控方法，包括以下步驟：

步驟一、啟動plc系統并且檢查工件在流水線傳輸裝置上是否達到測試位置，達到測試位置，則進入步驟二；

步驟二、阻擋器將工件擋停在設定位置，禁止前行；

步驟三、通過頂升機構將在工裝板上的需預緊固定螺栓的起動機頂起到指定的高度位置；

步驟四、頂升氣缸上的帶磁性的傳感器指示燈亮起并開始工作，給plc控制系統提供開始計數信號；

步驟五、定力矩氣動風批受到工件頂舉的推力，自動開啟定力矩氣動風批的工作；

步驟六、定力矩氣動風批開始轉動，傳感器通過感應旋轉塊轉動圈數來確定氣槍轉動的圈數，并將檢測到的數據輸送至plc控制系統；

步驟七、plc控制系統通過對圈數的統計從而判斷螺栓的長度，給出是否合格的信號；不合格則進入步驟八，合格則進入步驟九；

步驟八、判斷為不合格，設備將啟動報警提示，設備復位后不放行工件，等待人工處理；

步驟九、判斷為合格，設備開始復位并且阻擋器放行，合格的工件通過阻擋器繼續向前傳送。

本發明的設計構思：流水線將工件傳送到預緊工位處，通過阻擋器將工裝板停下。通過頂升裝置將工裝板及工件頂起到相應的位置高度，再通過氣動風批擰緊裝置將螺栓預緊，再利用plc和傳感器的圈數檢測完成對螺栓長度的監控，最終完成螺栓預緊及螺栓長度的監控。

本發明的有益效果：

1、提高效率，將人工手動操作變成機械自動化工作流水；

2、機械自動化工作流水工作精度高，測量準確，避免人為操作的失誤；

3、避免存在無法發現由于螺栓長度的差異造成的混料使用的隱患。

附圖說明

圖1為本發明中一種汽車起動機固定螺栓監控裝置的結構示意圖；

圖2為本發明中一種汽車起動機固定螺栓監控方法的流程圖；

圖中名稱及序號：

頂升板1、定力矩氣動風批2、傳感器3、plc控制系統4、頂升氣缸5、風批固定結構6、安裝板7。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進一步說明。

實施例1：

如圖1和圖2所示，提供一種汽車起動機固定螺栓監控裝置，包括流水線傳輸裝置、plc控制系統4、頂升裝置、監控裝置和氣動風批擰緊裝置。

所述流水線傳輸裝置包括阻擋器、工裝板和傳送帶。

所述頂升裝置包括頂升板1和頂升氣缸5，所述頂升氣缸5安裝在頂升板1的下方并且對頂升板1有力的作用；所述頂升板1上設有擰緊工位。

所述監控裝置包括帶磁性的傳感器3和安裝板7，所述傳感器3通過安裝板7安裝在頂升氣缸5上。

所述氣動風批擰緊裝置主要由兩把定力矩氣動風批2和風批固定結構6組成，其中定力矩氣動風批2通過風批固定結構6可以安裝在設備工位上；所述定力矩氣動風批2的批頭圓周外表面設有與監控裝置中帶磁性傳感器3的旋轉塊。

所述流水線傳輸裝置、頂升裝置、監控裝置、氣動風批擰緊裝置都與plc控制系統4進行連接；所述工裝板安裝在傳送帶上進行輸送；所述阻擋器在收到plc控制系統4的指令后可以通過力的作用將工裝板停下輸送；所述頂升板1可將阻擋器和工裝板頂起到指定的高度后與氣動風批擰緊裝置的定力矩氣動風批2批頭接觸；所述傳感器3將監測到的旋轉塊的旋轉圈數發送給plc控制系統4。

所述定力矩氣動風批2受到工件頂舉的力的作用時，自動開始運行工作。

所述plc控制系統4判斷合格后設備開始復位并將合格的工件通過阻擋器放行；若判斷為不合格，則設備氣動報警提示。

所述氣動風批擰緊裝置的兩側還設有用于維穩的固定支架。

所述plc控制系統4中預設有通過對圈數的統計從而判斷螺栓長度計算標準及合格閥值。

提出一種汽車起動機固定螺栓監控方法，包括以下步驟：

步驟一、啟動plc系統并且檢查工件在流水線傳輸裝置上是否達到測試位置，達到測試位置，則進入步驟二；

步驟二、阻擋器將工件擋停在設定位置，禁止前行；

步驟三、通過頂升機構將在工裝板上的需預緊固定螺栓的起動機頂起到指定的高度位置；

步驟四、頂升氣缸5上的帶磁性的傳感器3指示燈亮起并開始工作，給plc控制系統4提供開始計數信號；

步驟五、定力矩氣動風批2受到工件頂舉的推力，自動開啟定力矩氣動風批2的工作；

步驟六、定力矩氣動風批2開始轉動，傳感器3通過感應旋轉塊轉動圈數來確定氣槍轉動的圈數，并將檢測到的數據輸送至plc控制系統4；

步驟七、plc控制系統4通過對圈數的統計從而判斷螺栓的長度，給出是否合格的信號；不合格則進入步驟八，合格則進入步驟九；

步驟八、判斷為不合格，設備將啟動報警提示，設備復位后不放行工件，等待人工處理；

步驟九、判斷為合格，設備開始復位并且阻擋器放行，合格的工件通過阻擋器繼續向前傳送。

需要指出的是，上述實施例僅為說明本發明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發明的內容并據以實施，并不能以此限制本發明的保護范圍。凡根據本發明精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。