具有位置檢測和地圖層切換的增強導航模式的制作方法

本公開整體涉及定位系統，并且更具體地涉及關于導航的定位系統。

背景技術：

1、無線通信系統被廣泛部署以提供各種電信服務，諸如電話、視頻、數據、消息接發和廣播。典型的無線通信系統可采用能夠通過共享可用系統資源來支持與多個用戶通信的多址技術。此類多址技術的示例包括碼分多址(cdma)系統、時分多址(tdma)系統、頻分多址(fdma)系統、正交頻分多址(ofdma)系統、單載波頻分多址(sc-fdma)系統和時分同步碼分多址(td-scdma)系統。

2、已經在各種電信標準中采用了這些多址技術以提供公共協議，該協議使得不同的無線設備能夠在城市、國家、地區、以及甚至全球層面上進行通信。一個示例電信標準是5g新無線電(nr)。5g?nr是第三代合作伙伴計劃(3gpp)頒布的持續移動寬帶演進的一部分，以滿足與時延、可靠性、安全性、可擴展性(例如，與物聯網(iot))和其他要求相關聯的新要求。5gnr包括與增強型移動寬帶(embb)、大規模機器型通信(mmtc)和超可靠低時延通信(urllc)相關聯的服務。5g?nr的某些方面可能基于4g長期演進(lte)標準。需要進一步改進5g?nr技術。此外，這些改進也可適用于其他多址技術和采用這些技術的電信標準。

技術實現思路

1、下文呈現了一個或多個方面的
技術實現要素：
，以便提供對這些方面的基本理解。此發明內容并非是對所有設想方面的廣泛綜述。該發明內容既不旨在標識所有方面的關鍵或重要元素，也不旨在描述任何或所有方面的范圍。其唯一目的是以簡化形式呈現一個或多個方面的一些概念，作為稍后呈現的更詳細描述的前序。

2、在本公開的一個方面，提供了一種方法、計算機可讀介質和裝置。該裝置基于全球導航衛星系統(gnss)通信來監測用戶裝備(ue)的位置，其中ue的位置是使用與地圖相關聯的多個地圖層中的至少一個第一地圖層來監測的。當gnss通信低于通信閾值時，該裝置檢測ue的位置對應于預定義位置。在檢測到ue的位置對應于預定義位置時，該裝置切換到使用多個地圖層中的至少一個第二地圖層來監測ue的位置，其中該至少一個第二地圖層與預定義位置相關聯。

3、為了實現前述和相關的目的，一個或多個方面包括以下全面描述的并在權利要求書中特別指出的特征。以下描述和附圖詳細地闡述了一個或多個方面的一些例示性特征。然而，這些特征僅指示可采用各個方面的原理的各種方式中的僅一些方式。

技術特征：

1.一種用于在用戶裝備(ue)處進行無線通信的裝置，所述裝置包括：

2.根據權利要求1所述的裝置，其中所述至少一個第二地圖層與針對所述預定義位置的路線或位置的集合相關聯，其中所述ue的所述位置是基于所述路線或位置的集合中的最近路線或位置使用所述至少一個第二地圖層來監測的。

3.根據權利要求2所述的裝置，其中為了使用所述至少一個第二地圖層來監測所述ue的所述位置，所述至少一個處理器被配置為：

4.根據權利要求1所述的裝置，其中所述gnss通信低于所述通信閾值對應于所述gnss通信的可檢測性水平，并且其中所述gnss通信在低于所述通信閾值的某個水平時是不可檢測的。

5.根據權利要求1所述的裝置，其中所述預定義位置對應于室內位置，所述至少一個處理器還被配置為基于檢測到以下情況來檢測所述ue的所述位置對應于停車場：

6.根據權利要求1所述的裝置，其中為了檢測所述ue的所述位置對應于所述預定義位置，所述至少一個處理器還被配置為：

7.根據權利要求1所述的裝置，其中為了檢測所述ue的所述位置對應于所述預定義位置，所述至少一個處理器被配置為：

8.根據權利要求7所述的裝置，其中為了獲得由所述至少一個相機捕獲的所述圖像的集合，所述至少一個處理器被配置為：

9.根據權利要求7所述的裝置，其中所述圖像的集合包括以下的至少一個圖像：

10.根據權利要求1所述的裝置，其中所述ue的所述位置對應于所述預定義位置的所述檢測基于包括機器學習(ml)或人工智能(ai)中的至少一者的數據收集過程。

11.根據權利要求10所述的裝置，其中所述數據收集過程基于從與所述ue相關聯的至少一個傳感器捕獲的數據，并且其中所述ue的所述位置對應于所述預定義位置的所述檢測還基于從所述至少一個傳感器捕獲的所述數據。

12.根據權利要求11所述的裝置，其中從所述至少一個傳感器捕獲的所述數據對應于：

13.根據權利要求1所述的裝置，其中所述至少一個處理器被配置為基于地圖匹配過程來檢測所述ue的所述位置對應于所述預定義位置。

14.根據權利要求1所述的裝置，其中所述至少一個處理器被配置為切換到基于至少一種替代定位方法使用所述至少一個第二地圖層來監測所述ue的所述位置，其中所述至少一種替代定位方法不同于所述gnss通信。

15.根據權利要求14所述的裝置，其中所述至少一種替代定位方法包括：

16.根據權利要求14所述的裝置，其中所述至少一個處理器還被配置為：

17.根據權利要求16所述的裝置，其中所述預定義位置對應于包括多個樓層的建筑物，并且所述至少一個第二地圖層包括對應于所述建筑物中的所述多個樓層的多個子層。

18.根據權利要求16所述的裝置，其中所述至少一個第二地圖層包括與所述預定義位置相關聯的至少一個特征。

19.根據權利要求16所述的裝置，其中所述ue的所述導航基于行人航位推算(pdr)過程。

20.根據權利要求16所述的裝置，其中所述至少一個處理器還被配置為：

21.根據權利要求1所述的裝置，其中所述至少一個處理器還被配置為：

22.根據權利要求1所述的裝置，其中所述地圖與導航應用或地圖應用中的至少一者相關聯。

23.根據權利要求1所述的裝置，其中所述至少一個處理器還被配置為：

24.一種在用戶裝備(ue)處進行無線通信的方法，所述方法包括：

25.根據權利要求24所述的方法，其中檢測所述ue的所述位置對應于所述預定義位置還包括：

26.根據權利要求24所述的方法，其中檢測所述ue的所述位置對應于所述預定義位置還包括：

27.根據權利要求24所述的方法，所述方法還包括：

28.根據權利要求24所述的方法，所述方法還包括：

29.一種用于在用戶裝備(ue)處進行無線通信的裝置，所述裝置包括：

30.一種在用戶裝備(ue)處存儲計算機可執行代碼的計算機可讀介質，所述代碼在由處理器執行時使所述處理器：

技術總結
本文所呈現的方面可在GNSS信號較弱或不穩定時增強導航/地圖應用或系統的導航功能。在一個方面，UE基于GNSS通信來監測該UE的位置，其中該UE的該位置是使用與地圖相關聯的多個地圖層中的至少一個第一地圖層來監測的。當該GNSS通信低于通信閾值時，該UE檢測該UE的該位置對應于預定義位置。在檢測到該UE的該位置對應于該預定義位置時，該UE切換到使用該多個地圖層中的至少一個第二地圖層來監測該UE的該位置，其中該至少一個第二地圖層與該預定義位置相關聯。

技術研發人員：D·張,K·道,A·J·加姆,B·拉馬薩米,K·王,D·迪德朱斯托
受保護的技術使用者：高通股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/3/13