一種用于測量魚游動軌跡的探測器的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種用于測量魚游動軌跡的探測器，屬于生活工具領域。
【背景技術】
[0002] 近幾年，社會經濟得到了長足的發展，人民生活水平不斷提高，我國的電子行業已 經步入了一個高速發展的階段，嵌入式產品的大量推廣和普及，使得人們的生活正在發生 巨大的變化。人們對生活品質提出了越來越高的要求，有些垂釣愛好者已經不滿足在一些 池塘進行垂釣活動，他們將目光投向了水面更大的水庫。與此同時垂釣愛好者們也為能在 水中找到一處適合釣魚的地點而煩惱。特別是路亞（lure fishing)釣魚，找到魚群后，應 為拋擬餌的落點不正確，而沒有漁獲。為此，他們迫切希望有一個便攜的移動設備，能幫他 們解決存在的難題。正是在這種要求下，基于GPS導航的魚群探測器系統的市場得到了開 辟和發展。
[0003] 目前比較常用的ReeISonar是一個聲納魚漂，通過藍牙與iPhone連好之后扔進水 中，它會通過聲納探測水下環境、每條魚所在水域的深度等，并將數據傳回手機，配套應用 就會以地圖的方式顯示這些信息，從而方便用戶選擇多魚區域。當有魚咬鉤時，ReelSonar 會發出警報，讓打盹的釣魚者及時醒過來拉起魚竿。另外，對喜歡夜釣的朋友來說這款產品 也是不錯的選擇，它的頂端有LED燈，當有魚經過時會閃爍提示。ReelSonar是通過聲納技 術追蹤到即將游到我們身邊的魚的，當魚游到我們船下時，手機應用會實時的在類似水中 地圖的界面上顯示出來，并用數字標明這些魚所處的深度。如此一來，我們就會知道哪一區 域的魚比較多，并能在魚上鉤之前最好充分的準備了；但是，該設備應用的環境比較低，其 理想條件是能有一條可以游動的船體，釣魚者在不同的水域進行試吊，當找到魚群的時候， 可以利用該裝置協助進行釣魚，當沒有找到魚群的時候，該裝置將沒有任何作用。其次，該 設備只能探測的魚的位置，對于魚的軌跡并不知曉，因魚的警惕性比較高，只能在它的運行 軌跡前方下餌具有很強的適用性，反之則達不到響應的效果。
【發明內容】
[0004] 針對上述問題，本發明提供一種用于測量魚游動軌跡的探測器，該探測器能準確 探測出魚群的位置，并能跟蹤以及提前預判魚群的走向提前在魚群前方途經點進行定向撒 餌、捕撈，該探測器無盲點，不受地域限制，精確度高、穩定可靠。
[0005] 為解決技術問題，本發明采用的技術方案：所述探測器包括高分子材料彈性條形 基片、聲吶探測器、遙控船、定位儀、遠程計算機系統、個人嵌入式系統、傳輸系統；聲吶探測 器、定位儀、傳輸系統裝在遙控船上，聲吶探測器及定位儀的數據通過傳輸系統傳輸到遠程 計算機系統或者個人嵌入式系統，遠程計算機系統或者個人嵌入式系統主要由換能器、人 機交互接口、功率放大器、數字信號處理模塊以及模擬信號預處理模塊五部分所構成；換能 器的主要工作是完成聲波信號和電信號的轉換，人機交互接口實現命令的接收，功率放大 器實現功率放大，數字處理模塊完成信號的檢測和解調；模擬信號預處理模塊完成模擬信 號的濾波，A/D轉換功能，為數字信號處理提供較為良好的信號；
[0006] 所述探測器的操作方法包括以下步驟：
[0007] 第一步：由操作者將遙控船放入水中，由人工操作遙控船在湖面游動，同時開啟聲 吶探測器；
[0008] 第二步：聲吶探測器通過發射主動聲納信號，然后接收目標的回波，并實時將探測 結果返回到岸上個人嵌入式計算機系統或遠程計算機系統；并通過程序解析，可以控制信 號發生器產生所要求的信號；并輸出給波束成形矩陣，通過波束成形矩陣，給信號一個合適 的加權和延時，發射機就得到所希望的波束剛，目標的定位通過測出聲程差和相位差，測出 目標的方位和距離；并利用空間測向原理和相位移理論，來確定物體的具體位置；
[0009] 第三步：由遠程計算機系統進行計算并實時將魚類信號以聲納圖或聲納曲線圖的 形式顯示在計算機上，同時利用聲納測距的特性，應用主動聲納檢測技術，獲取水下部分的 距離信息，這樣就描繪出管道水下部分二維的圖像，然后根據軸向取得的數據形成三維圖 像；
[0010] 第四步：當操作者發現遙控船已經探測到合適魚群時，由操作者在個人嵌入式系 統或遠程計算機系統上設置追蹤按鈕，此時，遙控船將實時鎖定操作者指定的魚群，在魚群 后方200米處進行實時追蹤，在追蹤過程中記錄該魚群的運行軌跡，進行分析計算，同時打 開GPS定位系統，將魚群的實時定位結果及運行軌跡傳送給遠程計算機系統或個人嵌入式 系統；該系統可以通過計算機在既定程序中自動控制，實現完全自動化的儀器狀態控制、數 據采樣、傳輸和存取，獲得的數據文件可以存放在內置硬盤上或者直接通過通信接口由計 算機軟件進行數據的分析和計算；
[0011] 第五步：操作者能實時看到魚的運行軌跡以及可預測的魚群的途經點，操作者此 時趕往魚群的前方途經點進行布餌，捕撈。
[0012] 進一步：所述個人嵌入式計算機系統或遠程計算機系統通過設置同步控制信號和 握手信號來來保證發射和接收的同步。
[0013] 進一步：所述個人嵌入式計算機系統或遠程計算機系統的聲納檢測是建立在聲波 發射基礎上的一種成像方法，采用了能做圓周掃描的換能器，采用Marr邊緣檢測算法，首 先在進行邊緣提取前對圖像進行了濾波處理，去除了那些孤立的噪聲，然后再開始進行邊 緣提取，提尚識別的精度。
[0014] 進一步：所述個人嵌入式計算機系統或遠程計算機系統的聲納數據是存放在內存 中的，在內存中開辟兩個地址連續、大小相同的緩沖區I、緩沖區II，緩沖區的大小為8行 數據，設置一個變量SWAP用來識別當前需要處理的緩沖區域，當SWAP為0時，處理緩沖區 I，同時數據傳遞給緩沖區II，在處理完緩沖區I的時候，將SWAP的值設置為1，系統轉向 處理緩沖區II，將數據傳遞給緩沖區I，通過兩個緩沖區的交替轉換，使系統能夠同時進行 運算和傳輸工作。
[0015] 進一步：所述的傳輸系統為GPRS或者北斗衛星通信；定位儀為北斗衛星定位系統 或者GPS。
[0016] 本發明的有益效果：本發明能準確探測出魚群的位置，并能跟蹤以及提前預判魚 群的走向提前在魚群前方途經點進行定向撒餌、捕撈，該探測器無盲點，不受地域限制，精 確度高、穩定可靠。
【附圖說明】
[0017] 圖1為本發