便于對帶針腳的電器元件進行檢測的裝置及檢測控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電器元件檢測技術領域，具體涉及一種便于對帶針腳的電器元件進行檢測的裝置及其檢測控制方法。
【背景技術】
[0002]電器元件是電子產品的重要部件，電器元件在出廠前都必須對電器元件的性能進行檢測。例如，工頻變壓器就是帶針腳的電器元件，在工頻變壓器出廠前就必須對工頻變壓器的耐壓、匝數、空載和負載等性能進行檢測。目前，對電器元件的性能檢測一般都采用自動化流水線對其進行檢測，在自動化流水線對電器元件的性能進行檢測過程中，當出現檢測設備與電器元件的針腳連接錯誤或者連接不良時不能自動進行糾正處理，導致檢測錯誤，影響流水線對電器元件的檢測效率。因此，設計一種在自動化流水線對電器元件進行檢測的過程中，能智能自動化的讓檢測設備與電器元件的針腳連接不發生錯誤和連接良好、檢測效率高的裝置顯得非常必要。
【發明內容】
[0003]本發明是為了解決現有自動化流水線對電器元件的性能進行檢測過程中存在檢測設備與電器元件的針腳連接錯誤或者連接不良時不能自動做糾正處理，需要人工干預才能糾正的不足，提供一種在自動化流水線對電器元件進行檢測過程中，當出現檢測設備與電器元件的針腳連接錯誤或者連接不良時能自動進行糾正處理的便于對帶針腳的電器元件進行檢測的裝置及其檢測控制方法。
[0004]以上技術問題是通過下列技術方案解決的:
[0005]便于對帶針腳的電器元件進行檢測的裝置，包括控制器、檢測臺、與控制器電連接的檢測儀、輸入單元、合格品收集單元和次品收集單元，在檢測臺上固定設有檢測支架，在檢測支架上固定設有金床升降氣缸，并且金床升降氣缸的伸縮桿豎直向下布置，所述金床升降氣缸的控制端與控制器電連接；在金床升降氣缸的伸縮桿上固定設有滑動板，在滑動板的下表面上豎直向下設有與電器元件的針腳個數相等且位置對應匹配的檢測連接夾嘴；在每個檢測連接夾嘴內分別豎直向下彈性伸縮式設有針腳檢測探頭，在每個針腳檢測探頭上端的正上方分別設有與控制器電連接的針腳壓力檢測傳感器；并且當每個針腳檢測探頭的下端受到向上的壓力時，則對應的針腳檢測探頭上升，此時對應的針腳檢測探頭的上端壓緊接觸連接在對應的針腳壓力檢測傳感器的檢測端上；當每個針腳檢測探頭的下端沒有受到向上的壓力時，則對應的針腳檢測探頭下降，此時對應的針腳檢測探頭的上端與對應的針腳壓力檢測傳感器的檢測端為不接觸連接；在每個檢測連接夾嘴的下端外側壁上分別一體連接有下端比上端厚的錐斜面；在每個檢測連接夾嘴的下端外壁上分別活動套設有套圈；在滑動板上固定設有與套圈個數相等的套緊氣缸，并且套緊氣缸的伸縮桿豎直向下布置；套緊氣缸的伸縮桿與套圈一對一固定連接，每個套緊氣缸的控制端分別與控制器電連接；在滑動板的下表面上還豎直向下設有與電器元件的缺針腳個數相等且位置對應的缺針腳檢測探頭，缺針腳檢測探頭與控制器電連接；輸入單元的輸出端輸送連接在檢測臺的輸入端上，檢測臺的合格品輸出端輸送連接在合格品收集單元的輸入端上，檢測臺的次品輸出端輸送連接在次品收集單元的輸入端上。
[0006]一種適用于便于對帶針腳的電器元件進行檢測的裝置的檢測控制方法，先把帶針腳的電器元件的針腳端朝上放置在輸入單元上，在控制器的控制下，讓電器元件在輸入單元的輸送作用下被輸送到滑動板正下方的檢測臺處；然后在控制器的控制下對電器元件的特性進行第一次檢測，如果第一次檢測通過則直接把電器元件送入到合格品收集單元中；如果第一次檢測未通過則進行電器元件的缺針腳檢測；缺針腳檢測的過程是在控制器的控制下讓缺針腳檢測探頭檢測電器元件的缺針腳部位是否存在針腳，如果缺針腳檢測探頭檢測到電器元件的缺針腳部位為不存在針腳，則進行電器元件有針腳部位的有無針腳檢測；如果缺針腳檢測探頭檢測到電器元件的缺針腳部位為存在針腳，則進行電器元件的人工取下重放作業；如果進行電器元件有針腳部位有無針腳檢測時檢測到電器元件有針腳部位為有針腳時則對針腳進行壓緊連接作業，如果進行電器元件有針腳部位有無針腳檢測時檢測到電器元件有針腳部位為無針腳時則進行電器元件的人工取下重放作業；在控制器的控制下，當對針腳進行壓緊連接作業時，套圈在套緊氣缸向下的推力下套緊在檢測連接夾嘴下端外側壁的錐斜面上，檢測連接夾嘴受到套圈的擠壓作用，檢測連接夾嘴的嘴口變小，從而使檢測連接夾嘴緊密夾緊接觸連接在電器元件的針腳上，然后再對該電器元件進行和第一次檢測的性能相同的第二次檢測，如果第二次檢測通過后，如果第二次檢測通過則直接把該電器元件送入到合格品收集單元中；如果第二次檢測未通過則直接把該電器元件送入到次品收集單元中。本方案在自動化流水線對電器元件進行檢測過程中，當出現檢測設備與電器元件的針腳連接錯誤或者連接不良時能自動進行糾正處理，大大提高了生產效率和智能自動化水平。
[0007]作為優選，在滑動板正下方的檢測臺上設有正方形通孔和與正方形通孔活動匹配的正方形升降臺，一個水平旋轉角度定位機構固定設置在正方形通孔的下方，一臺升降臺氣缸固定在水平旋轉角度定位機構的水平轉軸上，升降臺氣缸的伸縮桿在正方形通孔內上下伸縮，正方形升降臺的下表面固定連接在升降臺氣缸的伸縮桿的頂端；并且水平旋轉角度定位機構的水平轉軸的軸心線、升降臺氣缸的伸縮桿的軸心線和正方形通孔的中心線均落在同一條豎直直線上；水平旋轉角度定位機構的控制端和升降臺氣缸的控制端分別與控制器電連接；在正方形升降臺內設有電磁鐵，電磁鐵的控制端與控制器電連接。
[0008]一種適用于便于對帶針腳的電器元件進行檢測的裝置的檢測控制方法，先把帶針腳的電器元件的針腳端朝上放置在輸入單元上，在控制器的控制下，讓電器元件在輸入單元的輸送作用下被輸送到滑動板正下方的檢測臺處；然后在控制器的控制下對電器元件的特性進行第一次檢測，如果第一次檢測通過則直接把電器元件送入到合格品收集單元中；如果第一次檢測未通過則進行電器元件的缺針腳檢測；缺針腳檢測的過程是在控制器的控制下讓缺針腳檢測探頭檢測電器元件的缺針腳部位是否存在針腳，如果缺針腳檢測探頭檢測到電器元件的缺針腳部位為不存在針腳，則進行電器元件有針腳部位的有無針腳檢測；如果缺針腳檢測探頭檢測到電器元件的缺針腳部位為存在針腳，則進行電器元件的自動旋轉放置作業；電器元件自動旋轉放置作業的過程是，電磁鐵通電產生磁場牢固吸住升降臺上的電器元件，然后升降臺氣缸的伸縮桿伸長頂起升降臺，然后水平旋轉角度定位機構的水平轉軸轉動90度，然后升降臺氣缸的伸縮桿收縮讓升降臺下降，然后再用缺針腳檢測探頭檢測電器元件的缺針腳部位是否還為存在針腳，如果缺針腳檢測探頭檢測到電器元件的缺針腳部位還為存在針腳則繼續進行電器元件自動旋轉放置作業直至缺針腳檢測探頭檢測到電器元件的缺針腳部位為不存在針腳；當缺針腳檢測探頭檢測到電器元件的缺針腳部位還為不存針腳時，則對該電器元件進行和第一次檢測的性能相同的第二次檢測，如果第二次檢測通過則直接把該電器元件送入到合格品收集單元中；如果第二次檢測未通過，則進行電器元件有針腳部位的有無針腳檢測，如果進行電器元件有針腳部位有無針腳檢測時檢測到電器元件有針腳部位為有針腳時則對針腳進行壓緊連接作業，如果進行電器元件有針腳部位有無針腳檢測時檢測到電器元件有針腳部位為無針腳時則進行電器元件的人工取下重放作業；在控制器的控制下，當對針腳進行壓緊連接作業，套圈在套緊氣缸向下的推力下套緊在檢測連接夾嘴下端外側壁的錐斜面上，檢測連接夾嘴受到套圈的擠壓作用，檢測連接夾嘴的嘴口變小，從而使檢測連接夾嘴緊密接夾緊觸連接在電器元件的針腳上，然后對該電器元件進行和第一次檢測的性能相同的第三次檢測，如果第三次檢測通過后則直接把該電器元件送入到下合格品收集單元中，如果第三次檢測未通過則直接把該電器元件送入到次品收集單元中。
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