磁力測量器的制造方法
【專利摘要】本發明提供的磁力測量器，具有這樣的特征，包括：框體，具有：上側層和下側層；電機，固定在下側層；抬升組件，一端與電機相連接；固定件，與抬升組件的另一端相固定；傳感器，固定在上側層頂面；以及導磁塊，固定在傳感器的一側。
【專利說明】
磁力測量器
技術領域
[0001]本發明涉及一種測量裝置，特別涉及一種測量爬壁機器人磁吸力的磁力測量器。
【背景技術】
[0002]爬壁機器人常見的吸附方式分為負壓吸附和磁吸附兩種。其中負壓吸附是通過抽出吸盤內的空氣產生負壓而吸附在壁面上，不受壁面材料的限制；磁吸附則由永磁鐵或電磁鐵產生的磁吸力而吸附在導磁壁面上。
[0003]由于采用永磁鐵比電磁鐵提供的吸附力大且不需要消耗電能，所以磁吸附方式中選用永磁吸附會更加簡單方便。然而磁鐵的磁隙對磁鐵的磁吸力有直接的影響。因此，測量在一定磁隙下磁鐵的磁吸力對爬壁機器人實現可靠吸附和靈活爬行至關重要。
[0004]經過對現有技術的檢索發現，專利申請號201110053985.0，記載了一種“三維磁力測量卡具”，該裝置僅適用于測量磁吸力較小的磁鐵。
[0005]申請號為201310048775.1的專利文獻涉及的“全自動磁性表座磁力檢測裝置”，該結構也不適用于測量大體積磁鐵，適用性差爬壁機器人要在壁面上進行作業的第一步就是爬上各種形態的壁面。
[0006]目前，還沒有操作簡單，安全性好，適用于測量大體積磁鐵，適用性好的磁力測量器。
【發明內容】
[0007]本發明是為了解決上述問題而進行的，目的在于提供一種操作方便、安全可靠的的磁力測量器。
[0008]本發明提供的磁力測量器，具有這樣的特征，包括:框體，具有:上側層和下側層；電機，固定在下側層；抬升組件，一端與電機相連接；固定件，與抬升組件的另一端相固定；傳感器，固定在上側層頂面；以及導磁塊，固定在傳感器的一側。
[0009]本發明提供的磁力測量器，還具有這樣的特征，包括:連接部，固定在下側層上，電機和抬升組件固定在連接部上。
[0010]本發明提供的磁力測量器，還具有這樣的特征:其中，抬升組件，還具有:法蘭，設置在下側層，與抬升組件相固定；抬升桿，設在法蘭內部，與法蘭的內壁滑動連接；以及固定塊，固定在固定件、抬升組件設置在上側層中的一端之間。
[0011]本發明提供的磁力測量器，還具有這樣的特征，包括:非導磁塊，固定在導磁塊朝向固定件的一側，與固定件相對。
[0012]本發明提供的磁力測量器，還具有這樣的特征:其中，固定件，還具有:固定板，與抬升組件設置在上側層中的一端相固定，固定被測磁鐵；壓板，設置在被測磁鐵與固定板的連接處，與被測磁鐵相固定；以及底板，設置在固定板的底面，與壓板和固定板分別相固定。
[0013]本發明提供的磁力測量器，還具有這樣的特征:其中，固定板，還具有:調整條，設置在固定板朝向導磁塊一側，通過調節壓板和底板的位置，調節被測磁鐵的位置。
[0014]本發明提供的磁力測量器，還具有這樣的特征:其中，框體，還具有:平臺，設置在上側層和下側層之間。
[0015]本發明提供的磁力測量器，還具有這樣的特征，包括:輔助組件，設置在抬升組件的兩側，具有:兩個直線軸承，分別固定在平臺上，連通上側層和下側層；兩個導桿，分別設置在直線軸承中，一端設置在上側層，與固定件相固定，另一端設置在下側層；以及連接板，與兩個導桿的另一端分別相固定。
[0016]本發明提供的磁力測量器，還具有這樣的特征，包括:萬向輪，固定在與框體的底部。
[0017]本發明提供的磁力測量器，還具有這樣的特征，包括:支撐件，固定在上側層的頂部，傳感器，固定在上側層頂面朝向固定件的一側。
[0018]發明作用和效果
[0019]根據本發明所涉及磁力測量器，結構簡單，生產方便，成本低廉，可精確獲取在不同磁隙下，被測磁鐵的磁吸力大小，對爬壁機器人設計人員有重要指導作用，提高爬壁機器人的安全性能，整個測量過程安全可靠，解決了以往容易造成人身傷害的問題。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發明在實施例中的磁力測量器的結構示意圖；以及
[0021]圖2是本發明在實施例中的固定件的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]以下參照附圖實及施例對本發明所涉及的磁力測量器作詳細的描述。
[0023]實施例
[0024]圖1是本發明在實施例中的磁力測量器的結構示意圖。
[0025]如圖1所示，磁力測量器具有:框體1、萬向輪2、固定件3、連接部4、支撐件5、抬升組件6、輔助組件7、電機8、拉力傳感器9、導磁塊10和非導磁塊11。
[0026]框體I具有:上側層1-1、下側層1-2和平臺1-3。
[0027]平臺1-3設置在框體I中間位置，將框體I分隔成上側層1-1和下側層1-2。
[0028]四個萬向輪2，分別固定在框體I的底部。
[0029]固定件3的下側固定在固定塊6-3上。
[0030]連接部4固定在下側層1-2的底面。
[0031]支撐件5固定在框體I的頂部，具有拉力傳感器9的一側固定在支撐件5朝向固定件3 —側的中心位置，另一側與導磁塊10 —側的中心位置相固定。非導磁塊11固定在導磁塊10朝向固定件3 —側，與固定件3相對向設置。
[0032]抬升組件6與電機8相連接，一端固定在連接部4上，另一端設置在上側層1-1中，具有:法蘭6-1、抬升桿6-2和固定塊6-3。
[0033]法蘭6-1固定在下側層1-2，一端與連接部4相固定，將抬升組件6固定在連接部4上，另一端固定在平臺1-3向下的一側。
[0034]抬升桿6_2設在法蘭6_1內部，與法蘭6_1的內壁滑動連接，電機8帶動抬升桿6~2上下移動。
[0035]固定塊6-3固定在抬升桿6-2設置在平臺1_3的上端。
[0036]輔助組件7設置在抬升組件6的兩側，具有:直線軸承7-1、導桿7-2和連接板7-3。
[0037]直線軸承7-1的數量為兩個，分別固定在平臺1-3向上的一側上，分別與上側層1-1和下側層1-2相連通。
[0038]導桿7-2與直線軸承7-1 —一對應，數量為兩個，分別設置在兩個直線軸承7-1中，與直線軸承7-1的內壁相滑動連接，一端設置在上側層1-1內，與固定件3相固定，另一端設置在下側層1-2內。
[0039]連接板7-3與兩個導桿7-2在下側層1_2內的一端分別相固定，使得兩個導桿7_2能夠同步移動。
[0040]電機8固定在下側層1-2內。
[0041]圖2是本發明在實施例中的固定件的結構示意圖。
[0042]如圖2所不，固定件3具有:固定板3-1、壓板3-2和底板3-3。
[0043]固定板3-1與固定塊6-3相固定，朝向非導磁塊11的一側具有:調整條3_1_1，被測磁鐵固定在調整條3-1-1上端。
[0044]壓板3-2數量為四個，均勻分布在被測磁鐵與固定板3-1的連接處，與被測磁鐵相固定。
[0045]底板3-3與壓板3-2 對應，數量為四個，設置在固定板3_1的底面，與壓板3_2和固定板3-1分別相固定。
[0046]壓板3-2和底板3-3將被測磁鐵固定在固定板3_1上，根據被測磁鐵的大小，可以通過調整條3-1-1，調節壓板3-2和底板3-3的位置。
[0047]電機8帶動抬升組件6內的抬升桿6-2，使抬升桿6-2能夠在法蘭內上下運動，從而使固定件3靠近導磁塊10。抬升組件6運行至一段距離后，固定件3對導磁塊10產生向下的磁吸力，該磁吸力傳遞到與導磁塊10連接的拉力傳感器9上，通過拉力傳感器9的讀數表就可獲得在該距離下，被測磁鐵對導磁塊10產生的磁吸力大小，非導磁塊11用于防止固定件3與導磁塊10靠得過近，從而相互貼合不易分開。
[0048]實施例的作用與效果
[0049]根據本實施例所涉及磁力測量器，結構簡單，生產方便，成本低廉，可精確獲取在不同磁隙下，磁鐵的磁吸力大小，對爬壁機器人設計人員有重要指導作用，提高爬壁機器人的安全性能，整個測量過程安全可靠，解決了以往容易造成人身傷害的問題，非導磁塊能夠防止固定件與導磁塊靠得過近，從而相互貼合不易分開，調整條使得固定件能夠根據磁鐵的大小調節固定位置，萬向輪能夠方便得將磁力測量器移動到所需的位置。
[0050]上述實施方式為本發明的優選案例，并不用來限制本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種磁力測量器，其特征在于，包括: 框體，具有:上側層和下側層； 電機，固定在所述下側層； 抬升組件，一端與所述電機相連接； 固定件，與所述抬升組件的另一端相固定； 傳感器，固定在所述上側層頂面；以及 導磁塊，固定在所述傳感器的一側。2.根據權利要求1所述的磁力測量器，其特征在于，還包括: 連接部，固定在所述下側層上，與所述電機和所述抬升組件相固定。3.根據權利要求1所述的磁力測量器，其特征在于: 其中，所述抬升組件，還具有: 法蘭，設置在所述下側層，與所述抬升組件相固定； 抬升桿，設在所述法蘭內部，與所述法蘭的內壁滑動連接；以及 固定塊，固定在所述固定件、所述抬升組件設置在所述上側層中的一端之間。4.根據權利要求1所述的磁力測量器，其特征在于，還包括: 非導磁塊，固定在所述導磁塊朝向所述固定件的一側，與所述固定件相對。5.根據權利要求1所述的磁力測量器，其特征在于: 其中，所述固定件，還具有: 固定板，與所述抬升組件設置在所述上側層中的一端相固定，固定被測磁鐵； 壓板，設置在所述被測磁鐵與所述固定板的連接處，與所述被測磁鐵相固定；以及 底板，設置在所述固定板的底面，與所述壓板和所述固定板分別相固定。6.根據權利要求5所述的磁力測量器，其特征在于: 其中，所述固定板，還具有: 調整條，設置在所述固定板朝向所述導磁塊一側， 通過調節所述壓板和所述底板的位置，調節所述被測磁鐵的位置。7.根據權利要求1所述的磁力測量器，其特征在于: 其中，所述框體，還具有: 平臺，設置在所述上側層和所述下側層之間。8.根據權利要求7所述的磁力測量器，其特征在于，還包括: 輔助組件，設置在所述抬升組件的兩側，具有: 兩個直線軸承，分別固定在所述平臺上，連通所述上側層和所述下側層； 兩個導桿，分別設置在所述直線軸承中，一端設置在所述上側層，與所述固定件相固定，另一端設置在所述下側層；以及 連接板，與兩個所述導桿的另一端分別相固定。9.根據權利要求1所述的磁力測量器，其特征在于，還包括: 萬向輪，固定在與所述框體的底部。10.根據權利要求1所述的磁力測量器，其特征在于，還包括: 支撐件，固定在所述上側層的頂部， 所述傳感器，固定在所述上側層頂面朝向所述固定件的一側。
【文檔編號】G01L5/00GK105865682SQ201510027943
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年1月20日
【發明人】楊躒, 廖州寶, 田勁松, 賴磊捷, 扈響明, 徐培麒, 張根雷, 張偉, 李法設
【申請人】上海新松機器人自動化有限公司