一種角度檢測設備及角度檢測方法
【專利摘要】本發明公開了一種角度檢測設備及方法，所述角度檢測設備包括存儲單元，所述存儲單元用于記錄電阻與角度的對應關系；所述角度檢測設備還包括一柱狀定子、套設在所述定子外部的柱狀轉子；所述定子上設置有一電阻；所述轉子上設置一有電阻；所述轉子上的電阻通過一彈片與所述定子上的電阻相接觸，而使所述轉子上的電阻與所述定子上的電阻相并聯；其中，當所述轉子相對所述定子轉動時，所述彈片與所述定子的接觸位置相應改變，而使所述轉子與定子相并聯的電阻相應改變。
【專利說明】
一種角度檢測設備及角度檢測方法
技術領域
[0001]本發明涉及角度檢測技術，尤其涉及一種角度檢測設備及角度檢測方法。
【背景技術】
[0002]插拔式筆記本的轉軸角度檢測可以適用于多種場景，例如藍牙鍵盤的自動連接，拍照時支架的自動提醒。現有的角度檢測方法都很復雜，主要利用電容傳感器、雙重力傳感器來檢測轉軸角度，精確度很差且軟件算法繁瑣。
【發明內容】
[0003]為解決上述技術問題，本發明實施例提供了一種角度檢測設備法及角度檢測方法。
[0004]本發明實施例提供的角度檢測設備包括存儲單元，所述存儲單元用于記錄電阻與角度的對應關系；所述角度檢測設備還包括一柱狀定子、套設在所述定子外部的柱狀轉子；所述定子上設置有一電阻；所述轉子上設置一有電阻；所述轉子上的電阻通過一彈片與所述定子上的電阻相接觸，而使所述轉子上的電阻與所述定子上的電阻相并聯；其中，
[0005]當所述轉子相對所述定子轉動時，所述彈片與所述定子的接觸位置相應改變，而使所述轉子與定子相并聯的電阻相應改變。
[0006]本發明實施例提供的角度檢測方法應用于角度檢測設備，所述角度檢測設備包括存儲單元，所述存儲單元用于記錄電阻與角度的對應關系；所述角度檢測設備還包括一柱狀定子、套設在所述定子外部的柱狀轉子；所述定子上設置有一電阻；所述轉子上設置一有電阻；所述轉子上的電阻通過一彈片與所述定子上的電阻相接觸，而使所述轉子上的電阻與所述定子上的電阻相并聯；其中，當所述轉子相對所述定子轉動時，所述彈片與所述定子的接觸位置相應改變，而使所述轉子與定子相并聯的電阻相應改變；所述角度檢測方法包括:
[0007]測量所述轉子與定子相并聯的電阻；
[0008]基于所測量的電阻，在所述存儲單元的電阻與角度對應關系中查詢與所述電阻相對應的角度；其中，所述角度為所述轉子相對所述定子轉動的角度。
[0009]本發明實施例的技術方案中，轉軸包括轉子和定子，檢測轉軸的角度也即檢測轉子相對于定子轉動的角度，為此，本發明實施例利用滑動變阻器的原理，通過檢測不同轉動情況下定子與轉子之間的電阻來確定轉子相對于定轉動的角度；具體地，角度檢測設備包括存儲單元，該存儲單元預先存儲有電阻與角度的對應關系；角度檢測設備包括一柱狀定子、套設在所述定子外部的柱狀轉子；所述定子上設置有一電阻；所述轉子上設置一有電阻；所述轉子上的電阻通過一彈片與所述定子上的電阻相接觸，而使所述轉子上的電阻與所述定子上的電阻相并聯；當所述轉子相對所述定子轉動時，所述彈片與所述定子的接觸位置相應改變，而使所述轉子與定子相并聯的電阻相應改變；測量到轉子與定子相并聯的電阻時，可在存儲單元中查詢到與電阻相對應的角度，從而確定出當前轉子相對于定子轉動的角度，本發明實施例的技術方案精確度高且方法簡單，由于電阻值穩定不易改變，可實現長年使用之后精確度不變的特征。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發明實施例一的角度檢測設備的結構組成示意圖；
[0011]圖2為發明實施例一的角度檢測方法的流程示意圖；
[0012]圖3為發明實施例二的角度檢測方法的流程示意圖；
[0013]圖4為發明實施例三的角度檢測方法的流程示意圖；
[0014]圖5為發明實施例四的角度檢測方法的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0015]為了能夠更加詳盡地了解本發明實施例的特點與技術內容，下面結合附圖對本發明實施例的實現進行詳細闡述，所附附圖僅供參考說明之用，并非用來限定本發明實施例。
[0016]圖1為本發明實施例一的角度檢測設備的結構組成示意圖，如圖1所示，所述角度檢測設備包括存儲單元(圖中未示出)，所述存儲單元用于記錄電阻與角度的對應關系。
[0017]所述角度檢測設備還包括一柱狀定子11、套設在所述定子外部的柱狀轉子12 ;所述定子11上設置有一電阻；所述轉子12上設置一有電阻；所述轉子12上的電阻通過一彈片13與所述定子11上的電阻相接觸，而使所述轉子12上的電阻與所述定子11上的電阻相并聯；其中，
[0018]當所述轉子12相對所述定子11轉動時，所述彈片13與所述定子11的接觸位置相應改變，而使所述轉子12與定子11相并聯的電阻相應改變。
[0019]本發明實施例中，柱狀定子11可以是實心材質也可以是空心材質，柱狀轉子12為空心材質，如此，轉子12可套設在定子11外部，柱狀定子11與柱狀轉子12同心，柱狀轉子12可繞同心軸繞柱狀定子11轉動。本發明實施例的角度檢測設備能夠檢測轉子12相對于定子11轉動的角度，為此，在定子11上設置一電阻Rl，在轉子12上設置一電阻R2 ;轉子12上的電阻通過一金屬材質的彈片13與定子11上的電阻相并聯，當轉子12相對定子11轉動時，彈片13與定子11的接觸位置相應發生改變，從而使轉子12與定子11相并聯的電阻相應發生改變。通過測量轉子12與定子11相并聯的電阻，再在存儲單元中查詢與所測量到的電阻相對于的角度，即可得到轉子12相對于定子11轉動角度。
[0020]本發明實施例中，預先在存儲單元中設置電阻與角度的對應關系，該對應關系可預先通過測量不同的電阻情況下所具有的角度獲得。
[0021]優選地，本發明實施例的定子11上設置有一電阻具體為:
[0022]定子11的中間設置有直線狀電阻，定子11的兩端設置有線圈狀電阻；其中，
[0023]所述直線狀的電阻與所述線圈狀電阻串聯。
[0024]如此，直線狀的電阻與線圈狀電阻共同串聯成定子11上的電阻。
[0025]本發明實施例中，轉子12上的電阻通過一彈片13與定子11上的電阻相接觸具體為，轉子12上的電阻通過一彈片13與定子11上的線圈狀電阻相接觸，當轉子12相對于定子11轉動時，彈片13接觸到線圈的位置發生變化，致使定子11與轉子12相并聯的電阻發生變化。
[0026]優選地，定子11的第一端，例如左端所設置的線圈狀電阻的圈數與定子11的第二端，例如右端所設置的線圈狀電阻的圈數相同。
[0027]圖2為本發明實施例一的角度檢測方法的流程示意圖，本示例中的角度檢測方法應用于角度檢測設備，所述角度檢測設備包括存儲單元，所述存儲單元用于記錄電阻與角度的對應關系；所述角度檢測設備還包括一柱狀定子、套設在所述定子外部的柱狀轉子；所述定子上設置有一電阻；所述轉子上設置一有電阻；所述轉子上的電阻通過一彈片與所述定子上的電阻相接觸，而使所述轉子上的電阻與所述定子上的電阻相并聯；其中，當所述轉子相對所述定子轉動時，所述彈片與所述定子的接觸位置相應改變，而使所述轉子與定子相并聯的電阻相應改變；如圖2所示，所述角度檢測方法包括以下步驟:
[0028]步驟201:測量所述轉子與定子相并聯的電阻。
[0029]本發明實施例中，柱狀定子可以是實心材質也可以是空心材質，柱狀轉子為空心材質，如此，轉子可套設在定子外部，柱狀定子與柱狀轉子同心，柱狀轉子可繞同心軸繞柱狀定子轉動。本發明實施例的角度檢測設備能夠檢測轉子相對于定子轉動的角度，為此，在定子上設置一電阻，在轉子上設置一電阻；轉子上的電阻通過一金屬材質的彈片與定子上的電阻相并聯，當轉子相對定子轉動時，彈片與定子的接觸位置相應發生改變，從而使轉子與定子相并聯的電阻相應發生改變。通過測量轉子與定子相并聯的電阻，再在存儲單元中查詢與所測量到的電阻相對于的角度，即可得到轉子相對于定子轉動角度。
[0030]本發明實施例中，定子的中間設置有直線狀電阻，定子的兩端設置有線圈狀電阻；其中，所述直線狀的電阻與所述線圈狀電阻串聯。如此，直線狀的電阻與線圈狀電阻共同串聯成定子上的電阻。
[0031 ] 本發明實施例中，轉子上的電阻通過一彈片與定子上的線圈狀電阻相接觸，當轉子相對于定子轉動時，彈片接觸到線圈的位置發生變化，致使定子與轉子相并聯的電阻發生變化。優選地，定子左端所設置的線圈狀電阻的圈數與定子的右端所設置的線圈狀電阻的圈數相同。
[0032]本發明實施例中，在轉子與定子相并聯的電阻兩端接通一輸入輸出電路，通過該電路的上拉電阻即可測量轉子與定子相并聯的電阻。
[0033]步驟202:基于所測量的電阻，在所述存儲單元的電阻與角度對應關系中查詢與所述電阻相對應的角度；其中，所述角度為所述轉子相對所述定子轉動的角度。
[0034]本發明實施例中，測量到轉子與定子相并聯的電阻時，可在存儲單元中查詢到與電阻相對應的角度，從而確定出當前轉子相對于定子轉動的角度，本發明實施例的技術方案精確度高且方法簡單，由于電阻值穩定不易改變，可實現長年使用之后精確度不變的特征。
[0035]圖3為本發明實施例二的角度檢測方法的流程示意圖，本示例中的角度檢測方法應用于角度檢測設備，所述角度檢測設備包括存儲單元，所述存儲單元用于記錄電阻與角度的對應關系；所述角度檢測設備還包括一柱狀定子、套設在所述定子外部的柱狀轉子；所述定子上設置有一電阻；所述轉子上設置一有電阻；所述轉子上的電阻通過一彈片與所述定子上的電阻相接觸，而使所述轉子上的電阻與所述定子上的電阻相并聯；其中，當所述轉子相對所述定子轉動時，所述彈片與所述定子的接觸位置相應改變，而使所述轉子與定子相并聯的電阻相應改變；如圖3所示，所述角度檢測方法包括以下步驟:
[0036]步驟301:預先在所述存儲單元中設置電阻與角度的對應關系。
[0037]本發明實施例中，預先在存儲單元中設置電阻與角度的對應關系，該對應關系可預先通過測量不同的電阻情況下所具有的角度獲得。
[0038]步驟302:測量所述轉子與定子相并聯的電阻。
[0039]本發明實施例中，柱狀定子可以是實心材質也可以是空心材質，柱狀轉子為空心材質，如此，轉子可套設在定子外部，柱狀定子與柱狀轉子同心，柱狀轉子可繞同心軸繞柱狀定子轉動。本發明實施例的角度檢測設備能夠檢測轉子相對于定子轉動的角度，為此，在定子上設置一電阻，在轉子上設置一電阻；轉子上的電阻通過一金屬材質的彈片與定子上的電阻相并聯，當轉子相對定子轉動時，彈片與定子的接觸位置相應發生改變，從而使轉子與定子相并聯的電阻相應發生改變。通過測量轉子與定子相并聯的電阻，再在存儲單元中查詢與所測量到的電阻相對于的角度，即可得到轉子相對于定子轉動角度。
[0040]本發明實施例中，定子的中間設置有直線狀電阻，定子的兩端設置有線圈狀電阻；其中，所述直線狀的電阻與所述線圈狀電阻串聯。如此，直線狀的電阻與線圈狀電阻共同串聯成定子上的電阻。
[0041]本發明實施例中，轉子上的電阻通過一彈片與定子上的線圈狀電阻相接觸，當轉子相對于定子轉動時，彈片接觸到線圈的位置發生變化，致使定子與轉子相并聯的電阻發生變化。優選地，定子左端所設置的線圈狀電阻的圈數與定子的右端所設置的線圈狀電阻的圈數相同。
[0042]本發明實施例中，在轉子與定子相并聯的電阻兩端接通一輸入輸出電路，通過該電路的上拉電阻即可測量轉子與定子相并聯的電阻。
[0043]步驟303:基于所測量的電阻，在所述存儲單元的電阻與角度對應關系中查詢與所述電阻相對應的角度；其中，所述角度為所述轉子相對所述定子轉動的角度。
[0044]本發明實施例中，測量到轉子與定子相并聯的電阻時，可在存儲單元中查詢到與電阻相對應的角度，從而確定出當前轉子相對于定子轉動的角度，本發明實施例的技術方案精確度高且方法簡單，由于電阻值穩定不易改變，可實現長年使用之后精確度不變的特征。
[0045]圖4為本發明實施例三的角度檢測方法的流程示意圖，本示例中的角度檢測方法應用于角度檢測設備，所述角度檢測設備包括存儲單元，所述存儲單元用于記錄電阻與角度的對應關系；所述角度檢測設備還包括一柱狀定子、套設在所述定子外部的柱狀轉子；所述定子上設置有一電阻；所述轉子上設置一有電阻；所述轉子上的電阻通過一彈片與所述定子上的電阻相接觸，而使所述轉子上的電阻與所述定子上的電阻相并聯；其中，當所述轉子相對所述定子轉動時，所述彈片與所述定子的接觸位置相應改變，而使所述轉子與定子相并聯的電阻相應改變；所述定子與電子設備的鍵盤相連，所述轉子與電子設備的屏幕相連；這里，所述電子設備可以是筆記本電腦、插拔式筆記本等電子設備；如圖4所示，所述角度檢測方法包括以下步驟:
[0046]步驟401:測量所述轉子與定子相并聯的電阻。
[0047]本發明實施例中，柱狀定子可以是實心材質也可以是空心材質，柱狀轉子為空心材質，如此，轉子可套設在定子外部，柱狀定子與柱狀轉子同心，柱狀轉子可繞同心軸繞柱狀定子轉動。本發明實施例的角度檢測設備能夠檢測轉子相對于定子轉動的角度，為此，在定子上設置一電阻，在轉子上設置一電阻；轉子上的電阻通過一金屬材質的彈片與定子上的電阻相并聯，當轉子相對定子轉動時，彈片與定子的接觸位置相應發生改變，從而使轉子與定子相并聯的電阻相應發生改變。通過測量轉子與定子相并聯的電阻，再在存儲單元中查詢與所測量到的電阻相對于的角度，即可得到轉子相對于定子轉動角度。
[0048]本發明實施例中，定子的中間設置有直線狀電阻，定子的兩端設置有線圈狀電阻；其中，所述直線狀的電阻與所述線圈狀電阻串聯。如此，直線狀的電阻與線圈狀電阻共同串聯成定子上的電阻。
[0049]本發明實施例中，轉子上的電阻通過一彈片與定子上的線圈狀電阻相接觸，當轉子相對于定子轉動時，彈片接觸到線圈的位置發生變化，致使定子與轉子相并聯的電阻發生變化。優選地，定子左端所設置的線圈狀電阻的圈數與定子的右端所設置的線圈狀電阻的圈數相同。
[0050]本發明實施例中，在轉子與定子相并聯的電阻兩端接通一輸入輸出電路，通過該電路的上拉電阻即可測量轉子與定子相并聯的電阻。
[0051]步驟402:基于所測量的電阻，在所述存儲單元的電阻與角度對應關系中查詢與所述電阻相對應的角度；其中，所述角度為所述轉子相對所述定子轉動的角度。
[0052]步驟403:通過檢測所述轉子相對所述定子轉動的角度，確定所述電子設備的鍵盤相對于屏幕的角度。
[0053]這里，轉子相對所述定子轉動的角度即為電子設備的鍵盤相對于屏幕的角度。
[0054]本發明實施例中，測量到轉子與定子相并聯的電阻時，可在存儲單元中查詢到與電阻相對應的角度，從而確定出當前轉子相對于定子轉動的角度，本發明實施例的技術方案精確度高且方法簡單，由于電阻值穩定不易改變，可實現長年使用之后精確度不變的特征。
[0055]圖5為本發明實施例四的角度檢測方法的流程示意圖，本示例中的角度檢測方法應用于角度檢測設備，所述角度檢測設備包括存儲單元，所述存儲單元用于記錄電阻與角度的對應關系；所述角度檢測設備還包括一柱狀定子、套設在所述定子外部的柱狀轉子；所述定子上設置有一電阻；所述轉子上設置一有電阻；所述轉子上的電阻通過一彈片與所述定子上的電阻相接觸，而使所述轉子上的電阻與所述定子上的電阻相并聯；其中，當所述轉子相對所述定子轉動時，所述彈片與所述定子的接觸位置相應改變，而使所述轉子與定子相并聯的電阻相應改變；所述定子與電子設備的鍵盤相連，所述轉子與電子設備的屏幕相連；這里，所述電子設備可以是筆記本電腦、插拔式筆記本等電子設備；所述轉子與定子相并聯的兩端分別與所述電子設備主板上的輸入輸出端(GP1，General Purpose InputOutput)相連；如圖5所示，所述角度檢測方法包括以下步驟:
[0056]步驟501:通過所述GP1測量所述轉子與定子相并聯的電阻。
[0057]本發明實施例中，柱狀定子可以是實心材質也可以是空心材質，柱狀轉子為空心材質，如此，轉子可套設在定子外部，柱狀定子與柱狀轉子同心，柱狀轉子可繞同心軸繞柱狀定子轉動。本發明實施例的角度檢測設備能夠檢測轉子相對于定子轉動的角度，為此，在定子上設置一電阻，在轉子上設置一電阻；轉子上的電阻通過一金屬材質的彈片與定子上的電阻相并聯，當轉子相對定子轉動時，彈片與定子的接觸位置相應發生改變，從而使轉子與定子相并聯的電阻相應發生改變。通過測量轉子與定子相并聯的電阻，再在存儲單元中查詢與所測量到的電阻相對于的角度，即可得到轉子相對于定子轉動角度。
[0058]本發明實施例中，定子的中間設置有直線狀電阻，定子的兩端設置有線圈狀電阻；其中，所述直線狀的電阻與所述線圈狀電阻串聯。如此，直線狀的電阻與線圈狀電阻共同串聯成定子上的電阻。
[0059]本發明實施例中，轉子上的電阻通過一彈片與定子上的線圈狀電阻相接觸，當轉子相對于定子轉動時，彈片接觸到線圈的位置發生變化，致使定子與轉子相并聯的電阻發生變化。優選地，定子左端所設置的線圈狀電阻的圈數與定子的右端所設置的線圈狀電阻的圈數相同。
[0060]本發明實施例中，在轉子與定子相并聯的電阻兩端接通一輸入輸出電路，通過該電路的上拉電阻即可測量轉子與定子相并聯的電阻。
[0061]步驟502:基于所測量的電阻，在所述存儲單元的電阻與角度對應關系中查詢與所述電阻相對應的角度；其中，所述角度為所述轉子相對所述定子轉動的角度。
[0062]步驟503:通過檢測所述轉子相對所述定子轉動的角度，確定所述電子設備的鍵盤相對于屏幕的角度。
[0063]這里，轉子相對所述定子轉動的角度即為電子設備的鍵盤相對于屏幕的角度。
[0064]本發明實施例中，測量到轉子與定子相并聯的電阻時，可在存儲單元中查詢到與電阻相對應的角度，從而確定出當前轉子相對于定子轉動的角度，本發明實施例的技術方案精確度高且方法簡單，由于電阻值穩定不易改變，可實現長年使用之后精確度不變的特征。
[0065]本發明實施例所記載的技術方案之間，在不沖突的情況下，可以任意組合。
[0066]以上所述，僅為本發明的【具體實施方式】，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種角度檢測設備，其特征在于，所述角度檢測設備包括存儲單元，所述存儲單元用于記錄電阻與角度的對應關系；所述角度檢測設備還包括一柱狀定子、套設在所述定子外部的柱狀轉子；所述定子上設置有一電阻；所述轉子上設置一有電阻；所述轉子上的電阻通過一彈片與所述定子上的電阻相接觸，而使所述轉子上的電阻與所述定子上的電阻相并耳關;其中， 當所述轉子相對所述定子轉動時，所述彈片與所述定子的接觸位置相應改變，而使所述轉子與定子相并聯的電阻相應改變。2.根據權利要求1所述的角度檢測設備，其特征在于，所述定子上設置有一電阻，為: 所述定子的中間設置有直線狀電阻，所述定子的兩端設置有線圈狀電阻；其中， 所述直線狀的電阻與所述線圈狀電阻串聯。3.根據權利要求2所述的角度檢測設備，其特征在于，所述定子的第一端所設置的線圈狀電阻的圈數與所述定子的第二端所設置的線圈狀電阻的圈數相同。4.一種角度檢測方法，應用于角度檢測設備，其特征在于，所述角度檢測設備包括存儲單元，所述存儲單元用于記錄電阻與角度的對應關系；所述角度檢測設備還包括一柱狀定子、套設在所述定子外部的柱狀轉子；所述定子上設置有一電阻；所述轉子上設置一有電阻；所述轉子上的電阻通過一彈片與所述定子上的電阻相接觸，而使所述轉子上的電阻與所述定子上的電阻相并聯；其中，當所述轉子相對所述定子轉動時，所述彈片與所述定子的接觸位置相應改變，而使所述轉子與定子相并聯的電阻相應改變；所述角度檢測方法包括: 測量所述轉子與定子相并聯的電阻； 基于所測量的電阻，在所述存儲單元的電阻與角度對應關系中查詢與所述電阻相對應的角度；其中，所述角度為所述轉子相對所述定子轉動的角度。5.根據權利要求4所述的角度檢測方法，其特征在于，所述角度檢測方法還包括: 預先在所述存儲單元中設置電阻與角度的對應關系。6.根據權利要求4所述的角度檢測方法，其特征在于，所述定子與電子設備的鍵盤相連，所述轉子與電子設備的屏幕相連；所述角度檢測方法還包括: 通過檢測所述轉子相對所述定子轉動的角度，確定所述電子設備的鍵盤相對于屏幕的角度。7.根據權利要求6所述的角度檢測方法，其特征在于，所述轉子與定子相并聯的兩端分別與所述電子設備主板上的輸入輸出端GP1相連；相應地，所述測量所述轉子與定子相并聯的電阻，包括: 通過所述GP1測量所述轉子與定子相并聯的電阻。8.根據權利要求4所述的角度檢測方法，其特征在于，所述定子上設置有一電阻，為: 所述定子的中間設置有直線狀電阻，所述定子的兩端設置有線圈狀電阻；其中， 所述直線狀的電阻與所述線圈狀電阻串聯。9.根據權利要求8所述的角度檢測方法，其特征在于，所述定子的第一端所設置的線圈狀電阻的圈數與所述定子的第二端所設置的線圈狀電阻的圈數相同。
【文檔編號】G01B7/30GK105987663SQ201510091863
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年2月28日
【發明人】施開成, 郭彧昌
【申請人】聯想(北京)有限公司