一種推掃型成像光譜儀的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及光譜遙感成像技術領域，更具體的說是涉及一種推掃型成像光譜儀。
【背景技術】
[0002]遙感技術的發展經歷了全色(黑白)、彩色攝像，多光譜掃描成像階段之后，在上世紀80年代初期出現的成像光譜技術，使光學遙感進入了一個嶄新的階段一一高光譜遙感階段。所謂的高光譜遙感指的是具有高光譜分辨率的遙感科學和技術，成像光譜技術所使用的成像光譜儀能在電磁波譜的紫外、可見光、近紅外和短波紅外區域，獲取許多非常窄且光譜連續的圖像數據。成像光譜儀為每一個像元提供數十至數百個窄波段的光譜信息，由此而組成一條完整而且連續的光譜曲線。成像光譜儀將視場范圍內觀察的各種地物以完整的光譜曲線記錄下來，而對所記錄的數據進行分析處理和研究是多學科所要進行的工作。
[0003]高光譜技術是一門新興的交叉學科，建立在傳感器、計算機等技術的基礎上，涉及到電磁波理論、光譜學與色度學、物理/幾何光學、電子工程、信息學、地理學、農學、大氣科學、海洋學等多門學科。電磁波理論則是遙感技術的物理基礎，電磁波與地表物質的相互作用機理、電磁波在不同介質中的傳輸模型和對其進行接收、分析是綜合各門學科和技術的核心所在。針對不同地物的不同光譜特征，利用高光譜圖像可有效地區分和識別地物，因而被廣泛地應用于大氣探測、醫學診斷、物質分類和目標識別、國土資源、生態、環境監測和城市遙感中。
[0004]光譜成像儀的成像原理是:當被測物體通過鏡頭后被光譜相機捕獲，得到一個一維的影像以及相應的光譜信息，而當電控移動平臺(或傳送帶)帶動樣品連續運行時，則能夠得到樣品目標物的連續的一維影像以及實時的光譜信息，而在此過程中所有的數據被計算機軟件所記錄，最終獲得一個包含了影像信息和光譜信息的三維數據立方體。
[0005]光譜成像儀的掃描方式分為兩種，一種是狹縫掃描方式，一種是轉鏡掃描方式。
[0006]推掃型成像光譜儀采用的是狹縫掃描方式，為了實現掃描過程，一般利用外接掃描平臺帶動光譜儀運行；由于掃描平臺比較笨重，且增加了耗電量，給野外工作帶來諸多不便。
【實用新型內容】
[0007]本實用新型克服了現有技術的不足，提供一種推掃型成像光譜儀，它為內置式掃描設計，而且將掃描結構和調焦結構整合為一體，減小了整機體積、重量和能耗，而且可以直接進行垂直向下測量，利于野外使用，結構簡單、便于加工、具有很好的抗沖擊力。
[0008]為解決上述的技術問題，本實用新型采用以下技術方案:
[0009]—種推掃型成像光譜儀，它包括外殼、成像鏡頭、成像光譜儀及探測器；所述成像鏡頭固定在外殼上，所述成像光譜儀與探測器相連，所述的一種推掃型成像光譜儀還包括控制器；所述的成像光譜儀連接二維平移機，所述二維平移機包括掃描平移機構和調焦平移機構。
[0010]更進一步的，所述的成像光譜儀通過固定轉接件連接二維平移機，所述固定轉接件為一體化結構。
[0011]更進一步的，所述的調焦平移機構包括調焦電機，調焦電機連接有調焦電機座，調焦電機座與一層底座相連接，所述一層底座通過交叉滾珠導軌連接二層臺面的底部，所述二層臺面的頂部通過交叉滾珠導軌連接有臺面；所述調焦電機的轉動軸通過第一平移驅動軸與二層臺面相連接。
[0012]更進一步的，所述的掃描平移機構包括掃描電機，掃描電機通過掃描電機座固定在二層臺面的側面；所述掃描電機的轉動軸連接第二平移驅動軸，第二平移驅動軸連接臺面。
[0013]更進一步的，所述的掃描電機的轉動軸與第二平移驅動軸通過皮帶和皮帶輪傳動。
[0014]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0015]1.本實用新型為內置式掃描設計，而且將掃描結構和調焦結構整合為一體，減小了整機體積、重量和能耗，而且可以直接進行垂直向下測量，利于野外使用，結構簡單、便于加工、具有很好的抗沖擊力。
[0016]2.本實用新型的固定轉接件為一體化結構，該結構牢固，穩定性較好，且便于制造，它避免了在調焦過程中由于連接件內部的結構縫隙造成的位移偏差，有助于提高調焦的精準性。
[0017]3.本實用新型一層底座、二層臺面和臺面之間通過交叉滾珠導軌連接，減小了各部件間相對運動的摩擦力，從而減小了機械能耗，而且交叉滾珠導軌承載能力大，加快了各部件的運動速度，提高了本實用新型的靈活性，延長了使用壽命。
[0018]4.本實用新型的掃描電機與第二平移驅動軸通過皮帶和皮帶輪傳動，避免了全是硬鏈接帶來的振動的問題，提高了光譜儀性能。
【附圖說明】
[0019]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明。
[0020]圖1為本實用新型整體內部結構示意圖；
[0021]圖2為本實用新型成像系統和二維平移機立體結構示意圖；
[0022]圖3為本實用新型二維平移機俯視結構示意圖；
[0023]圖4為本實用新型二維平移機主視結構示意圖；
[0024]圖5為本實用新型二維平移機后視結構示意圖；
[0025]圖6為本實用新型二維平移機右視結構示意圖。
[0026]圖中的標號為:1、成像鏡頭；2、成像光譜儀；3、探測器；4、二維平移機；41、掃描平移機構；411、掃描電機；412、掃描電機座；413、第二平移驅動軸；414、皮帶；415、皮帶輪；42、調焦平移機構；421、調焦電機；422、調焦電機座；423、第一平移驅動軸；5、固定轉接件；6、控制器;7、一層底座;8、二層臺面；9、臺面；10、交叉滾珠導軌；11、外殼。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。本實用新型的實施方式包括但不限于下列實施例。
[0028][實施例1]
[0029]如圖1、圖2所示的一種推掃型成像光譜儀及其自動調焦的方法，它包括外殼11、成像鏡頭1、成像光譜儀2及探測器