激光測距模塊的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及激光測距領域，特別涉及一種激光測距模塊。
【背景技術】
[0002]激光測距（laser distance measuring)可通過三角測距或TOF的方式測量某一物體到觀測點的距離，目前廣泛應用于移動機器人的導航及避障。由于激光測距模塊在使用時需要在360°范圍內對周圍環境進行掃描，因此需要一個電機帶動激光模塊的旋轉盤轉動。
[0003]如附圖I所示，現有的激光測距模塊的旋轉盤11’是電機13’通過皮帶15’帶動進行360°旋轉的，具體可參考中國專利申請號為201320746057. 7的專利文獻。但存在以下兩個缺陷：1、旋轉盤與電機水平放置，導致激光測距模塊結構不夠緊湊，體積較大；2、旋轉盤受力不均，長期工作后，旋轉盤會往電機方向偏移，進而影響測距精度。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于克服【背景技術】缺陷，提供一種結構緊湊、測距精度高的激光測距模塊。
[0005]為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：
[0006]—種激光測距模塊，包括旋轉盤、底座和電機，所述電機上端固定在旋轉盤上，所述電機的下端固定在底座上；所述旋轉盤的旋轉中心線和電機的旋轉中心線重合。
[0007]進一步地，所述旋轉盤包括第一電路板，所述底座包括第二電路板，所述電機的上端和下端分別固定在第一電路板和第二電路板上。
[0008]進一步地，所述電機的上下兩端分別通過螺絲固定在第一電路板和第二電路板上。
[0009]進一步地，所述第一電路板安裝有第一信號收發裝置，所述第二電路板上安裝有第二信號收發裝置；所述電機中心形成一通孔；所述第一信號收發裝置和第二信號收發裝置通過通孔收發信號。
[0010]優選地，所述第一信號收發裝置和所述第二信號收發裝置為紅外發光二極管。
[0011]優選地，所述電機為無刷電機。
[0012]進一步地，所述旋轉盤上安裝有沿豎直方向纏繞的第一線圈，所述底座上安裝有沿豎直方向纏繞的第二線圈，第一線圈和第二線圈直徑不相同，當旋轉盤和底座安裝在一起時，所述第一線圈與所述第二線圈在豎直方向上部分或全部重疊。
[0013]本實用新型揭示的激光測距模塊通過將電機固定在旋轉盤和底座之間，并使旋轉盤旋轉中心線和電機的旋轉中心線重合，因而具有結構緊湊、測距精度高的優點。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖I是現有激光測距模塊的示意圖；
[0016]圖2是本實用新型測距模塊的示意圖；
[0017]圖3是本實用新型一較佳實施例的示意圖；
[0018]圖4是圖3的爆炸圖；
[0019]圖5是圖4的另一視覺圖；
[0020]圖6是圖3中的放大后的的剖視圖。
【具體實施方式】
[0021]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0022]請參考圖2至圖6，為本實用新型的較佳實施例。
[0023]本實施例中的激光測距模塊I包括旋轉盤11、底座12和電機13。電機13安裝在旋轉盤11和底座12之間，電機的上端通過螺絲14固定在旋轉盤11上，電機的下端通過螺絲14固定在底座12上，旋轉盤11上安裝有激光發射單元和接收激光信號的傳感器，旋轉盤11可相對底座12在360°范圍內旋轉。
[0024]旋轉盤11呈圓盤形狀，可繞旋轉中心線O旋轉，電機13可繞旋轉中心線O’旋轉；旋轉中心線O和旋轉中心線O’重合，即旋轉盤12和電機13可繞同一旋轉中心線旋轉，避免了旋轉盤11在旋轉時受力不均的問題。
[0025]如圖3至6所示，旋轉盤11上沿豎直方向纏繞導線（如銅線）以形成第一線圈15，旋轉盤11上還安裝有第一電路板111，第一電路板111上安裝有第一信號收發裝置112 (本實施例中為紅外發光二極管），構成第一線圈15的導線兩端連接在第一電路板111的輸入端；底座12沿豎直方向纏繞導線（如銅線）以形成第一線圈15，底座12上還安裝有第二電路板121，第二電路板121上安裝有第二信號發射裝置122 (本實施例中為紅外發光二極管），構成第二線圈16的導線兩端連接在第二電路板121的輸出端；第一線圈15、第二線圈16的直徑不同，當旋轉盤11與底座12安裝在一起時，第一線圈15和第二線圈16在豎直方向全部或部分重合，從而保證第一線圈15、第二線圈16之間可產生電磁感應，進而可以用無線供電的方式為旋轉盤11上的激光發射單元及傳感單元供電；電機13首選無刷電機，在電機13的中心位置形成一通孔131，電機13上端和下端分別通過螺絲14固定在第一電路板111和第二電路板121上；第一信號收發裝置112和第二信號收發裝置122通過電機的通孔131進行信號的發射和接收。
[0026]以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下做出若干等同替代或明顯變型，而且性能或用途相同，都應當視為屬于本實用新型由所提交的權利要求書確定的專利保護范圍。
【主權項】
1.一種激光測距模塊（I)，包括旋轉盤（11)、底座（12)和電機（13)，其特征在于：所述電機（13)上端固定在旋轉盤（11)上，所述電機（13)的下端固定在底座（12)上；所述旋轉盤（11)的旋轉中心線（O)和電機（13)的旋轉中心線（O’）重合。2.如權利要求I所述的激光測距模塊（I)，其特征在于：所述旋轉盤（11)包括第一電路板（111)，所述底座（12)包括第二電路板（121)，所述電機（13)的上端和下端分別固定在第一電路板（111)和第二電路板（121)上。3.如權利要求2所述的激光測距模塊（I)，其特征在于：所述電機（13)的上下兩端分別通過螺絲（14)固定在第一電路板（111)和第二電路板（121)上。4.如權利要求3所述的激光測距模塊（I)，其特征在于：所述第一電路板（111)安裝有第一信號收發裝置（112)，所述第二電路板（121)上安裝有第二信號收發裝置（122);所述電機（13)中心形成一通孔（131);所述第一信號收發裝置（112)和第二信號收發裝置(122)通過通孔（131)收發信號。5.如權利要求4所述的激光測距模塊（I)，其特征在于：所述第一信號收發裝置（112)和所述第二信號收發裝置（122)為紅外發光二極管。6.如權利要求I至5中任意一項所述的激光測距模塊（I)，其特征在于：所述電機（13)為無刷電機。7.如權利要求I至5中任意一項所述的激光測距模塊（I)，其特征在于：所述旋轉盤(11)上安裝有沿豎直方向纏繞的第一線圈（15)，所述底座（12)上安裝有沿豎直方向纏繞的第二線圈（16)，第一線圈（15)和第二線圈（16)直徑不相同，當旋轉盤（11)和底座（12)安裝在一起時，所述第一線圈（15)與所述第二線圈（16)在豎直方向上部分或全部重疊。
【專利摘要】本實用新型揭示了一種激光測距模塊，包括旋轉盤、底座和電機，所述電機上端固定在旋轉盤上，所述電機的下端固定在底座上；所述旋轉盤旋轉中心線和電機的旋轉中心線重合。本實用新型實施例揭示的激光測距模塊通過將電機固定在旋轉盤和底座之間，并使旋轉盤旋轉中心線和電機的旋轉中心線重合，因而具有結構緊湊、測距精度高的優點。
【IPC分類】G01C3/00
【公開號】CN205156908
【申請號】CN201520796107
【發明人】蔡新榮, 張漢魁, 楊勇, 宮海濤, 高云峰
【申請人】大族激光科技產業集團股份有限公司, 深圳市大族銳視科技有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年10月13日