一種鎖具互開率自動檢測儀的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種鎖具互開率自動檢測儀。目的是提供的自動檢測儀應能能實現互開率自動化檢測。技術方案是：一種鎖具互開率的自動檢測儀，其特征在于：該自動檢測儀包括分別設置在底盤上的用于存放鎖芯和鑰匙的穴盤、用于從穴盤中取出鎖芯和鑰匙的搬運機構、用于進行開鎖測試的旋轉機構與若干組測試機構。
【專利說明】
一種鎖具互開率自動檢測儀
技術領域
[0001 ]本發明涉及一種用于測試鎖具互開率的檢測儀。
【背景技術】
[0002]互開率是指鎖和鑰匙的互開比例，由于同一家鎖廠每日生產大批鎖頭，卻無法做到為每把鎖單獨配備一套鑰匙模具，于是就產生了“互開率”，互開率越低說明鎖的安全可靠性越強。目前世界知名品牌不銹鋼鎖的互開率只有幾萬分之一，而有些不正規的、沒有技術與生產實力鎖廠產品的互開率卻高達三十分之一。
[0003]由于互開率過高引發的盜竊事件在全國各地都有發生，車鎖、防盜門鎖等無一幸免。而互開率檢測時需要對每把鑰匙和鎖具進行配對測試，目前的主要檢測方式仍然依靠效率低、成本較高的人工檢測，因此存在操作失誤、重復檢測的可能，亟需對鎖具互開率測試方式進行改進。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是克服上述【背景技術】中的不足，提供一種能實現互開率自動化檢測的鎖具互開率自動檢測儀。
[0005]本發明的技術方案是:一種鎖具互開率的自動檢測儀，其特征在于:該自動檢測儀包括分別設置在底盤上的用于存放鎖芯和鑰匙的穴盤、用于從穴盤中取出鎖芯和鑰匙的搬運機構、用于進行開鎖測試的旋轉機構與若干組測試機構；
[0006]所述旋轉機構包括用于放置鎖芯的旋轉盤以及用于驅動旋轉盤轉動的電機分割器;所述旋轉盤上分布著若干測試區，每個測試區設有若干相互平行的定位槽；
[0007]所述測試機構設置在旋轉盤四周，每組測試機構包括用于傳遞鑰匙的升降單元以及若干用于驅動鑰匙進行開鎖動作的開鎖單元;所述升降單元包括若干用于夾持鑰匙桿部并可在升降氣缸驅動下豎直升降的升降夾爪;所述開鎖單元包括用于夾持鑰匙柄部的開鎖夾爪、用于驅動開鎖夾爪旋轉以擰開鎖芯的旋轉電機、可使旋轉電機沿著水平方向滑動的導軌組件、用于推動旋轉電機平移以使鑰匙桿部插入鎖芯的平移氣缸。
[0008]所述導軌組件中，平移導軌固定在底盤上，平移滑塊可沿著平移導軌水平滑動;旋轉電機固定在平移滑塊上并且還與平移氣缸的活塞桿固定，開鎖夾爪固定在旋轉電機的轉軸上。
[0009]所述穴盤包括用于存放鎖芯的第一穴盤以及用于存放鑰匙的第二穴盤。
[0010]所述搬運機構包括用于將第一穴盤上的鎖芯夾取到旋轉機構上的第一機械臂以及用于將第二穴盤上的鑰匙夾取到升降單元上的第二機械臂;所述第一機械臂的前端設有若干用于夾持鎖芯的鎖芯夾爪，所述第二機械臂的前端設有若干用于夾持鑰匙的鑰匙夾爪。
[0011]所述第一機械臂與第二機械臂均為六自由度機械臂。
[0012]所述鎖芯夾爪的數量、鑰匙夾爪的數量、每個測試區中定位槽的數量、每個測試機構中開鎖單元的數量均相同。
[0013]所述底盤上還設有鑰匙噴碼機構與鎖芯噴碼機構;所述鎖芯噴碼機構包括鎖芯噴碼臺以及設置在鎖芯噴碼臺上的鎖芯架與鎖芯噴碼器;所述鑰匙噴碼機構包括鑰匙噴碼臺以及設置在鑰匙噴碼臺上的鑰匙架與鑰匙噴碼器。
[0014]本發明的有益效果是:
[0015]本發明采用兩條六自由度的機械臂夾取鑰匙和鎖芯，并通過旋轉機構與測試機構實現自動開鎖與自動檢測記錄，有效地提高了鎖具互開率的檢測效率。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發明的立體結構示意圖。
[0017]圖2是本發明中第一機械臂的立體結構示意圖。
[0018]圖3是本發明中第二機械臂的主視結構示意圖。
[0019]圖4是本發明中升降單元的立體結構示意圖。
[0020]圖5是本發明中開鎖單元的立體結構示意圖。
[0021 ]圖6是本發明中旋轉盤的立體結構示意圖。
[0022]圖7是本發明中鎖芯噴碼機構的立體結構示意圖。
[0023]圖8是本發明中鑰匙噴碼機構的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0024]以下結合說明書附圖，對本發明作進一步說明，但本發明并不局限于以下實施例。
[0025]如圖1所示，一種鎖具互開率的自動檢測儀，包括底盤9以及分別設置在底盤上的穴盤、搬運機構、旋轉機構與若干組測試機構。
[0026]所述穴盤包括用于存放鎖芯的第一穴盤11以及用于存放鑰匙的第二穴盤12;第一穴盤上制有若干用于定位鎖芯的凹槽(圖中省略)，這些凹槽縱橫對齊規則排列?，第二穴盤上制有若干用于定位鑰匙的插孔(圖中省略)，這些插孔也縱橫對齊規則排列，放置鑰匙時鑰匙桿部向下插入插孔中且鑰匙柄部外露。所述第一穴盤與第二穴盤還可配置用于調整穴盤水平位置的滑動機構，穴盤可在滑動機構的推動下水平移動從而配合搬運機構抓取鎖芯與鑰匙(滑動機構圖中省略)。
[0027]所述搬運機構包括安裝在底盤上的第一機械臂21與第二機械臂22;第一機械臂用于將第一穴盤上的鎖芯抓取到旋轉機構上或者將旋轉機構上的鎖芯抓取到第一穴盤上，若干用于夾持鎖芯的鎖芯夾爪91通過第一固定塊91.1安裝在第一機械臂的前端;第二機械臂用于將第二穴盤上的鑰匙抓取到測試機構上或者將測試機構上的鑰匙抓取到第二穴盤上，若干用于夾持鑰匙的鑰匙夾爪92通過第二固定塊92.1安裝在第二機械臂的前端，鑰匙夾爪通過夾持鑰匙柄部來抓取鑰匙;兩條機械臂中，鎖芯夾爪與鑰匙夾爪的數量相同(圖中顯示均為5個)。
[0028]所述旋轉機構包括用于放置鎖芯的旋轉盤3以及用于驅動旋轉盤間歇轉動的電機分割器4;所述旋轉盤水平布置并且中心制有通孔，若干測試區31均勻布置在通孔周圍，每個測試區中設有若干相互平行的定位槽32(第一機械臂將抓取的鎖芯一一對應地放入定位槽中)，定位槽的數量與鎖芯夾爪的數量相同；由于電機分割器在工作過程中外盤旋轉且里盤固定，因此旋轉盤固定在外盤上，里盤上設有向上穿越旋轉盤通孔的連接塊41，第二機械臂安裝在連接塊41上。
[0029]所述測試機構設置在旋轉盤周圍并且數量為1-3組(圖1中顯示測試機構的數量為2組)，每組測試機構包括升降單元以及若干開鎖單元。
[0030]所述升降單元用于將鑰匙傳遞給開鎖單元;其中，升降夾爪93用于夾持鑰匙桿部，若干升降夾爪安裝在升降固定塊93.1上并且升降夾爪的手指向下布置，兩個升降氣缸51固定在底盤上，升降固定塊的兩端與升降氣缸的活塞桿固定(活塞桿的長度方向為豎直方向)，升降氣缸通過升降固定塊驅動升降夾爪豎直升降，升降夾爪的數量與鑰匙夾爪的數量相同。
[0031]所述開鎖單元用于驅動鑰匙進行開鎖動作，其中，開鎖夾爪94用于夾持鑰匙柄部，旋轉電機61用于驅動開鎖夾爪繞水平軸線轉動，旋轉電機設置在導軌組件上并可沿著水平方向滑動，平移氣缸62用于推動旋轉電機水平移動;所述導軌組件包括固定在底盤上的平移導軌63以及與平移導軌配合的平移滑塊64;所述平移氣缸固定在底盤上(活塞桿的長度方向為水平方向)；所述旋轉電機固定在平移滑塊上并且還與平移氣缸的活塞桿固定，開鎖夾爪固定在旋轉電機的轉軸上;同一測試機構中，升降單元設置在旋轉盤與開鎖單元之間。
[0032]當第一機械臂將鎖芯放入旋轉盤后，電機分割器帶動旋轉盤間歇轉動以使旋轉盤的測試區依次停頓在設有測試機構的方位，同時由測試機構帶動鑰匙進行開鎖測試(利用停頓時間進行測試)；第二機械臂夾取鑰匙后先遞交給升降單元，再由升降單元遞交給開鎖單元，最后通過開鎖單元完成開鎖動作。
[0033]本發明還包括鎖芯噴碼機構與鑰匙噴碼機構；所述鎖芯噴碼機構中，鎖芯噴碼臺71固定在底盤上，鎖芯噴碼臺上分別設有用于放置鎖芯的鎖芯架72以及用于對鎖芯進行噴碼的鎖芯噴碼器73;所述鑰匙噴碼機構中，鑰匙噴碼臺81固定在底盤上，鑰匙噴碼臺上分別設有若干用于放置鑰匙的鑰匙架82以及用于對鑰匙進行噴碼的鑰匙噴碼器83，每個鑰匙架上設有便于鑰匙桿部插入的定位孔，圖8中顯示鑰匙架的數量5個;鎖芯噴碼器與鑰匙噴碼器均由噴碼器平移機構驅動以實現水平移動噴碼(圖中省略噴碼器平移機構)；經過噴碼后的產品具有具有可追溯性，便于進行跟蹤記錄，提升產品質量。
[0034]以上各氣缸以及各氣動手爪均需通過氣管連通相應的氣源(如氣栗)；因氣源為常規部件，故圖中省略。
[0035]本發明中的部件均可外購獲得。
[0036]本發明的工作過程如下:
[0037]1、第一機械臂的鎖芯夾爪從第一穴盤中取出5個鎖芯A并放入旋轉盤中的一個測試區，旋轉盤轉動一定角度后將鎖芯對準相應位置的測試機構；
[0038]2、第二機械臂先從第二穴盤中取出5個鑰匙B(鑰匙夾爪夾持住鑰匙柄部)，然后遞交給對應測試機構中的升降單元，升降單元的升降夾爪夾持住鑰匙桿部(鑰匙桿部指向旋轉盤的中心)，再由升降氣缸帶動鑰匙下降并遞交給開鎖單元；
[0039]3、開鎖單元的開鎖夾爪夾持住鑰匙柄部后，平移氣缸先啟動將鑰匙桿部推入鎖芯的鎖孔中，旋轉電機再啟動以使鑰匙旋轉實現開鎖動作，最后旋轉電機復位并且平移氣缸收回拔出鑰匙；當某一把鑰匙不能打開鎖芯時，則該開鎖單元中的旋轉電機抱死并記錄數據(可通過與伺服電機接通的電子設備記錄)；
[0040]4、一次檢測完成后，旋轉盤旋轉90度，測試區的鎖芯對準下一位置的測試機構進行開鎖檢測；
[0041]5、完成全部檢測后，第一機械臂將鎖芯取回第一穴盤，并重新抓取新的鎖芯到開鎖檢測旋轉盤上進行開鎖檢測，第一機械臂再從第一穴盤中取出經過檢測的鎖芯一一放入鎖芯噴碼機構中依次進行噴碼；
[0042]同樣，更換鑰匙時，升降單元從開鎖單元中取出鑰匙后遞交給第二機械臂，第二機械臂將鑰匙取回第二穴盤，并重新夾取新的鑰匙遞交給測試機構進行檢測，第二機械臂再從第二穴盤中取出經過檢測的鑰匙放入鑰匙噴碼機構中進行噴碼。
【主權項】
1.一種鎖具互開率的自動檢測儀，其特征在于:該自動檢測儀包括分別設置在底盤(9)上的用于存放鎖芯和鑰匙的穴盤、用于從穴盤中取出鎖芯和鑰匙的搬運機構、用于進行開鎖測試的旋轉機構與若干組測試機構； 所述旋轉機構包括用于放置鎖芯的旋轉盤(3)以及用于驅動旋轉盤轉動的電機分割器(4);所述旋轉盤上分布著若干測試區(31)，每個測試區設有若干相互平行的定位槽(32); 所述測試機構設置在旋轉盤四周，每組測試機構包括用于傳遞鑰匙的升降單元以及若干用于驅動鑰匙進行開鎖動作的開鎖單元;所述升降單元包括若干用于夾持鑰匙桿部并可在升降氣缸(51)驅動下豎直升降的升降夾爪(93);所述開鎖單元包括用于夾持鑰匙柄部的開鎖夾爪(94)、用于驅動開鎖夾爪旋轉以擰開鎖芯的旋轉電機(61)、可使旋轉電機沿著水平方向滑動的導軌組件、用于推動旋轉電機平移以使鑰匙桿部插入鎖芯的平移氣缸(62)。2.根據權利要求1所述的一種鎖具互開率的自動檢測儀，其特征在于:所述導軌組件中，平移導軌(63)固定在底盤上，平移滑塊(64)可沿著平移導軌水平滑動;旋轉電機固定在平移滑塊上并且還與平移氣缸的活塞桿固定，開鎖夾爪固定在旋轉電機的轉軸上。3.根據權利要求2所述的一種鎖具互開率的自動檢測儀，其特征在于:所述穴盤包括用于存放鎖芯的第一穴盤(11)以及用于存放鑰匙的第二穴盤(12)。4.根據權利要求3所述的一種鎖具互開率的自動檢測儀，其特征在于:所述搬運機構包括用于將第一穴盤上的鎖芯夾取到旋轉機構上的第一機械臂(21)以及用于將第二穴盤上的鑰匙夾取到升降單元上的第二機械臂(22);所述第一機械臂的前端設有若干用于夾持鎖芯的鎖芯夾爪(91 )，所述第二機械臂的前端設有若干用于夾持鑰匙的鑰匙夾爪(92)。5.根據權利要求4所述的一種鎖具互開率的自動檢測儀，其特征在于:所述第一機械臂與第二機械臂均為六自由度機械臂。6.根據權利要求5所述的一種鎖具互開率的自動檢測儀，其特征在于:所述鎖芯夾爪的數量、鑰匙夾爪的數量、每個測試區中定位槽的數量、每個測試機構中開鎖單元的數量均相同。7.根據權利要求6所述的一種鎖具互開率的自動檢測儀，其特征在于:所述底盤上還設有鑰匙噴碼機構與鎖芯噴碼機構;所述鎖芯噴碼機構包括鎖芯噴碼臺(71)以及設置在鎖芯噴碼臺上的鎖芯架(72)與鎖芯噴碼器(73);所述鑰匙噴碼機構包括鑰匙噴碼臺(81)以及設置在鑰匙噴碼臺上的鑰匙架(82)與鑰匙噴碼器(83)。
【文檔編號】G01M13/00GK205483516SQ201620039606
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月15日
【發明人】泮金輝, 劉發鑫, 程培林, 武傳宇
【申請人】浙江理工大學