專利名稱：高精度自動瞄準調平裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種高精度自動瞄準調平裝置由工業計算機進行控制的集機、電、液于一體的伺服控制調平系統，調平裝置從展開、瞄準點定位到撤收的整個操作過程實現了自動化。
二、技術背景申請專利號為CN01270599.3(公開號為CN2515253)的實用新型，就公開了一種斜坡調平裝置，這種調平裝置由傳感器，控制器、機架、底盤等組成，通過控制器對電磁比例閥進行控制，從而實施調平，該實用新型結構簡單，安裝維修方便，操作靈敏可靠，是一種較好的調平裝置，但是，此類裝置僅靠液壓系統本身的密封情況實行調平精度保持，當液壓油缸內外發生泄漏時，其裝置的調平精度就得不到有效的保證，為解決上述缺陷，設計了高精度自動瞄準調平裝置。
發明內容
本發明的目的就是提供一種高精度自動瞄準調平裝置，裝置采用了工業控制計算機伺服控制系統，使瞄準裝置從展開、瞄準點高度定位到撤收的整個操作過程實現了自動化。
高精度自動瞄準調平由調平傳動裝置、瞄準艙、瞄準設備、齒輪傳動機構、絲桿螺旋副傳動機構、水平傳感器、電控摩擦離合器、液壓馬達、工業控制計算機等幾部分組成的瞄準傳動裝置和計算機控制系統；通過工控機對水平傳感器傳遞信息的判斷和處理，指令傳動機構運轉并適時控制摩擦離合器的開閉狀態，從而實施瞄準裝置的自動調平。齒輪傳動為小空回、三路傳動機構，該機構與絲桿螺旋副傳動機構連接；絲桿螺旋副將回轉運動轉變為直線運動，直接著地后支撐調平。
瞄準調平傳動裝置安裝在瞄準艙內，瞄準設備(光電準直經緯儀和定向尋北儀設備組合體)安裝在瞄準調平傳動裝置上，瞄準艙鉸接于設備平臺上，瞄準艙推出油缸鉸接于設備平臺和艙體之間。在設備平臺運輸過程中，瞄準裝置可靠固定瞄準設備，并滿足其對運輸環境振動要求小及減振的要求；執行瞄準時，首先是瞄準裝置在推出油缸的作用下快速推出并在感應接觸器的作用下精確定位，其次是瞄準傳動裝置與瞄準艙體快速脫開、落地并支撐在地面上，以消除設備平臺其它系統工作時產生的振動和干擾。
采用此方案后，將機械齒輪傳動機構、絲桿螺旋副傳動機構和電控摩擦離合器巧妙結合，將旋轉運動轉換為直線運動的方式進行調平，調平精度的保持運用了機械物理自鎖性能(即在任意位置調平后自鎖并抗變形保持調平狀態)，調平精度可長時間保持；采用工業控制計算機伺服控制系統后，該裝置調平精度高、調平速度快，優于液壓油缸支腿的支撐調平，克服了液壓調平泄漏對精度的影響，克服了液壓油熱膨脹對環境溫度苛刻的要求。
四
圖1是本發明高精度自動瞄準調平裝置的結構組成視1中1-手動控制面板、2-固定支架、3-調平傳動裝置、4-微調導軌、5-瞄準設備、6-運輸固定器、7-瞄準艙、8-高度定位感應接觸器、9-設備平臺、10-鉸接機構、11-支腿感應接觸器、12-水平傳感器、13-液壓油缸、14-固定臂、15-艙體展開位置感應接觸器、16-艙體拆收位置感應接觸器、17-支腿拆收到位感應接觸器。
圖2是高精度自動瞄準調平裝置結構組成的俯視中18-液壓馬達、19-輸出軸上齒輪、20配對齒輪、21-三路軸、22-電控離合器、23-齒輪、24-配對齒輪、25-驅動軸26傳遞齒輪、27-齒輪絲桿螺旋副、28-絲桿、29-安裝板。
五具體實施例方式
下面結合附圖詳細說明本發明的具體結構及工作情況。
如附圖1、2所示，手動控制面板1安裝在固定支架2上(及艙體下部)，在瞄準觀察時可以直接在此面板上操作(本面板為備用，以計算機控制為主)；固定支架2支撐并固定調平傳動裝置3，同時具有減振的性能，以保證運輸安全的需要；微調導軌裝置4安裝在調平傳動裝置上，該導軌采用縱向與橫向交叉的燕尾槽結構，瞄準時可實施觀查點的左右和前后微量調節；瞄準設備5(光電準直經緯儀和定向尋北儀設備組合體)安裝微調導軌裝置上；運輸固定器6與設備平臺9剛性連接，固定瞄準裝置的方式設計為自鎖拉壓卡銷式，在卡銷轉動到位后，具有自鎖性能的拉壓機構拉壓夾緊；瞄準艙7鉸接在固定于設備平臺9的固定臂14上；瞄準點高度定位感應接觸器8固定于艙體上，在調平裝置調平并上升到該高度后將信號反饋計算機；設備平臺9安裝瞄準調裝置；鉸接機構10支撐并滿足艙體作滾動旋轉；支腿著地感應接觸器11判斷支腿運動著地情況，將支腿著地信號反饋計算機；水平傳感器12判斷縱向(x向)和橫向(Y向)的綜合不水平情況，將不平信號反饋計算機，計算機將信號分析轉變成不平量值后控制摩擦離合器22的開閉并實施調平；液壓油缸13實施展開和拆收瞄準調平裝置，兩端分別鉸接在設備平臺9和艙體上；感應接觸器15精確感應艙體展開位置并實施瞄準點定位，將瞄準到位信號反饋計算機；感應接觸器16感應艙體拆收位置并定位，將感應到位信號反饋計算機；感應接觸器17感應支腿拆收到位信號，將到位信號反饋計算機。
如附圖3、4所示，液壓馬達18轉動時，輸出軸上齒輪19經配對齒輪20驅動共三個方向的軸21(三路軸)空轉，齒輪23不轉動；電控摩擦離合22由計算機根據水平傳感器傳遞信息分別控制其接通與打開，當摩擦離合器接通時，齒輪23與軸在電磁力作用下結合，并在摩擦力的作用下一起轉動，經配對齒輪24驅動軸25轉動，齒輪26與軸25為鍵連接，齒輪26將轉動傳遞到齒輪絲桿螺旋副27并推動絲桿28伸縮實施調平與拆收。安裝板29為水平傳感器12提供安裝基準面。
權利要求
1.本發明是一種高精度自動瞄準調平裝置，其特征是它主要由調平傳動裝置(3)、瞄準艙(7)、瞄準設備(5)、齒輪傳動機構、絲桿螺旋副傳動機構(27)、水平傳感器(12)、電控摩擦離合器(22)、液壓馬達(18)、工業控制計算機等幾部分組成的瞄準傳動裝置和自動控制系統，還有由手動控制面板(1)、固定支架(2)、調平傳動裝置(3)、微調導軌(4)、瞄準設備(5)、運輸固定器(6)、瞄準艙(7)、高度定位感應接觸器(8)、設備平臺(9)、鉸接機構(10)、支腿感應接觸器(11)、水平傳感器(12)液壓油缸(13)、固定臂(14)、艙體展開位置感應接觸器(15)、艙體拆收位置感應接觸器(16)、支腿拆收到位感應接觸器(17)、液壓馬達(18)、輸出軸上齒輪(19)、配對齒輪(20)、三路軸(21)、電動摩擦離合器(22)、齒輪(23)、配對齒輪(24)、驅動軸(25)、傳遞齒輪(26)、齒輪絲桿螺旋副(27)、絲桿(28)、安裝板(29)組成，手動控制面板(1)安裝在固定支架(2)上，固定支架(2)支撐并固定調平傳動裝置(3)，微調導軌裝置(4)安裝在調平傳動裝置(3)上，瞄準設備(5)在安裝微調導軌(4)上；運輸固定器(6)與設備平臺(9)剛性連接，瞄準艙(7)鉸接在固定于設備平臺(9)的固定臂(14)上；高度定位感應接觸器(8)固定于艙體上，設備平臺(9)安裝瞄準調平裝置；鉸接機構(10)支撐并滿足艙體作滾動旋轉；支腿著地感應接觸器(11)判斷支腿運動著地情況，將支腿著地信號反饋計算機；水平傳感器(12)判斷縱向和橫向的綜合不水平情況，將信號反饋計算機，計算機控制摩擦離合器(22)的開閉并實施調平；液壓油缸(13)兩端分別鉸接在設備平臺(9)和艙體上；感應接觸器(15、16、17)分別感應艙體展開位置并定位及感應支腿拆收狀態，液壓馬達(18)輸出軸上齒輪(19)經配對齒輪(20)驅動三路軸(21)空轉，齒輪(23)不轉動；電控摩擦離合器(22)由計算機控制其接通與打開，當接通時，齒輪(23)與軸一起轉動，經配對齒輪(24)驅動軸(25)傳動齒輪(26)傳遞到齒輪絲桿螺旋副(27)推動絲桿(28)實施調平與拆收。安裝板(29)為水平傳感器(12)提供安裝基準面。
2.按權利要求1所述的高精度自動瞄準調平裝置，其特征是瞄準設備(5)由光電準直經緯儀和定向尋北儀的組合體，微調導軌(14)制成縱向與橫向交叉的燕尾槽結構。
3.按權利要求1所述的高精度自動瞄準調平裝置，其特征是運輸固定器(6)和固定瞄準裝置的方式設計為自鎖拉壓卡銷式，在卡銷轉動到位后，具有自鎖性的拉壓機構拉壓夾緊。
全文摘要
本發明涉及一種高精度自動瞄準調平裝置，它由調平傳動裝置、瞄準艙、瞄準設備、齒輪傳動機構、絲桿螺旋副傳動機構、水平傳感器、電控摩擦離合器、液壓馬達、工業控制計算機等部份組成，集機、電、液于一體的伺服控制調平系統，調平裝置從展開瞄準點定位到撤收的整個操作過程自動化，調平精度保持了機械物理自鎖性能，調平精度可長時間保持，調平精度高、速度快，優于液壓油缸支腿的支撐調平，克服了液壓調平泄漏對精度的影響，及液壓油熱膨脹對環境溫度要求苛刻的缺陷。
文檔編號G05D3/00GK101042940SQ20061005098
公開日2007年9月26日 申請日期2006年3月23日 優先權日2006年3月23日
發明者汪曉斌, 謝長祿, 翁應平 申請人:貴州航天設備制造有限公司