電力計量設備檢測系統三維實時仿真與數據可視化方法
【專利摘要】本發明公開的是一種電力計量設備檢測系統三維實時仿真與數據可視化方法，其步驟為：（1）生產對象、載具以及生產設備三維模擬步驟；（2）數據整合與驅動步驟；第一種是將生產數據整合在生產對象模型中以及生產載具中；第二種是由獲取的實時數據對生產對象、載具和生產設備進行位置、狀態、動作和行為的模擬；（3）場景整合與數據聯動步驟；4）數據優化；對ORACLE數據庫進行了優化，將存儲生產數據的表分成了多份。本發明完整地對生產調度監控的技術現狀進行了分析，提出采用三維實時仿真并整合實時生產數據的方式，解決了傳統生產調度軟件與現場視頻監控，不能在一個系統平臺上對生產調度與現場狀況進行整合掌控的矛盾，極大提高仿真系統的開發效率。
【專利說明】電力計量設備檢測系統三維實時仿真與數據可視化方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及的是一種電力計量設備檢測系統中生產調度仿真監控與數據分析方法，具體設計的是一種電力計量設備檢測系統三維實時仿真與數據可視化方法。
【背景技術】
[0002]隨著智能電網的全面建設與升級，信息技術在生產管理中扮演著越來越重要的角色。其中三維仿真與數據分析是其中的重要技術手段之一。但是目前的三維仿真技術更多的用于模擬訓練和培訓等用途，在實時仿真應用方面沒有突破和創新。另一方面，生產調度監控領域需要掌握的生產檢定線的運行狀況和生產數據，卻只能用二維平面圖來示意性的表示，和生產現場狀況相距甚遠。
[0003]1、生產調度監控手段現狀；
[0004](I)采用與各生產設備配套的生產調度軟件，在普通臺式計算機上進行生產調度操作，一般通過二維平面圖來進行簡單的生產線狀態示意。由于一般的生產調度軟件基于常規的windows應用軟件理念進行開發，不會考慮到信息展示的形象化和友好化。而且對于生產數據的掌握，還需要打開其它的生產管理系統軟件進行配合瀏覽，才能對生產現場調度和生產數據情況有個初步的掌握。
[0005](2)采用視頻監控了解生產現場的現場狀況。除了通過生產調度軟件系統掌握生產現場調度和生產數據情況，對現場生產情況的直觀了解也是必須的，包括流水線的運行情況、AGV、機械手的動作情況等等。
[0006]上述兩種生產信息的掌控都是必須的，但沒有形成一種全面有效的整合方式，各個系統相對獨立，給生產調度監控帶來不便。
[0007]三維仿真技術現在越來越多的應用到工業生產中，是一種新穎的信息呈現技術手段。那么在電力行業三維仿真技術的應用是個什么狀況。
[0008]2、三維仿真技術應用現狀；
[0009]在實際工作生產中，目前針對用三維仿真技術的應用大致可以分為如下幾個方面:
[0010](I)用于操作培訓仿真的應用
[0011]將三維仿真技術用于模擬操作培訓，是目前電力行業最普遍的三維仿真技術應用方式，比較典型的是電網調度員培訓仿真(DTS)系統。DTS系統采用軟件或結合硬件模擬設備的方式，圍繞日常工作進行設計。比如:現場設備的操作培訓(開關的倒閘操作、互感器投切、變壓器有載調壓開關操作、檔位調節等)；仿真誤操作的嚴重后果，減少學員實際操作過程中的誤操作率；變電站典型事故的處理等等。
[0012](2)用于對生產模式、流程方案進行預先仿真驗證
[0013]這類三維仿真技術的應用，其目的是能使決策者輕易地在計算機中建構及監控工業的分散式流程。
[0014]比如在流水線方案設計過程中，能夠幫助工程師，經理和決策者形象化地在動態三維虛擬現實環境中檢測新提議的操作，流程或是系統。在方案設計之初進行預先三維仿真模擬驗證，對于那些可能出現崩潰，發生中斷或是產生瓶頸的復雜流水線系統是必不可少的。通過預先創建系統模型，可以考察各種假設的場景，同時不會產生改變實際系統時所面臨的中斷，成本和風險。
[0015]從上面的應用方式可以看出，目前三維仿真技術在電力系統的應用，主要還是集中在線下的模擬操作培訓，或者是生產項目建設前的方案仿真驗證中，尚沒有在生產調度監控領域提供有效的三維信息化技術手段。
[0016]綜上所述，本發明在現有學術研究、實際工作的基礎上，為達到對現有生產監控提出更加有效的信息整合與監控手段的目的，對現有工作進行了大量整理、總結、提煉、系統化等工作，首次提出了采用三維實時仿真技術對生產現場進行現場狀況與數據整合的完善方法，這是在電力生產調度監控領域前所未有的。
【發明內容】
[0017]針對現有技術上存在的不足，本發明目的是提供一種電力計量設備檢測系統三維實時仿真與數據可視化方法，解決了傳統生產調度軟件與現場視頻監控，不能在一個系統平臺上對生產調度與現場狀況進行整合掌控的矛盾。
[0018]為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現:
[0019]電力計量設備檢測系統三維實時仿真與數據可視化方法，其方法步驟如下:
[0020](I)生產對象、載具以及生產設備三維模擬步驟；采用三維建模技術對生產對象、生產載具以及生產設備進行柔性化的三維數字建模；
[0021](2)數據整合與驅動步驟；為了保證三維仿真的實時性，用于三維場景驅動的數據均來自于生產設備廠家的實時數據庫，在采用Virtools三維仿真系統中進行由實時數據驅動的三維仿真對象系統程序開發，即三維仿真模塊，所述實時數據驅動包含兩種數據驅動模式:
[0022]一種是將生產數據整合在生產對象模型中以及生產載具中；
[0023]第二種是由獲取的實時數據對生產對象、載具和生產設備進行位置、狀態、動作和行為的模擬；
[0024](3)場景整合與數據聯動步驟；
[0025]三維仿真的整個生產線場景與真實現場完全一致，包括生產線的具體布局和各單元外觀與形態、生產車間的環境與效果；該虛擬生產場景所整合的生產數據從實時生產數據到統計管理數據，形成了一個涵蓋全壽命周期管理的集中管理調度平臺；
[0026]當數據場景載入時，首先進行各監控設備的狀態同步，數字平臺從ORACLE數據庫中的監控表內取出各個設備的“狀態、進度、位置”信息，分發到各設備的相應屬性中，同時通知設備進行數據處理；
[0027]當進入臺體展示級別時，數字平臺從ORACLE數據庫中的現場數據表中獲取數據，并將數據傳遞給當前展示臺體，包括其哪些表位有正在檢定的表，哪些表位為空；哪些表位的檢定表有不合格項(將改表位的表位號標紅)；點擊各表位時，獲取相應表位的當前檢定項、當前檢定項結論、歷史檢定項里是否有不合格檢定項；
[0028]4)數據優化；對ORACLE數據庫進行了優化，將存儲生產數據的表分成了多份，首先按檢定設備類別分為了單相、三相、互感器、終端、立體庫；其次按照展示時的查詢頻率，將各類別又分為監控表和現場數據表，監控表內存儲實時展示時最基本的表現數據如“狀態、進度、位置”。
[0029]所述步驟(3)中，設備的監控數據也放在監控表里。對于數字平臺從ORACLE數據庫中的監控表內取出設備的當前位置、目標位置并存儲到該設備屬性中，然后通知該設備當前位置或目標位置變動，該設備再根據預先建立的路徑地圖計算其運行路徑進行模擬動作；設備的運行速度和現場項匹配，但是如果數據傳輸中有延遲時，該設備會通過等待、調整當前位置的方式進行校正。
[0030]所述步驟(3 )中，對于機械手來說，數字平臺從ORACLE數據庫中的監控表內取出機械手的狀態、動作、取表位、放表位的信息并存儲到機械手屬性中，然后通知機械手進行動作，機械手根據動作屬性、取表位、放表位計算該進行哪種動作然后進行相應動作的模擬；更復雜的自動上下表機械手則需要獲取其當前位置，計算放表位在哪一排哪一列。
[0031]所述步驟(2)的具體步驟如下:
[0032](a)仿真引擎底層定制、實時數據接口的確立；
[0033]所有需要進行數據驅動的數字模型，均以其在ORACLE數據庫中的節點命名方式命名。
[0034]對所有需要進行數據驅動的數字模型綁定各個相關屬性，對所有需要進行數據驅動的數字模型綁定各個相關屬性；所述各個相關屬性包括狀態、進度、不合格表位序列、當前位置、目標位置、動作的屬性；對仿真引擎進行底層開發，實現與實時數據庫對接，以及實現數據在三維仿真層面的可視化表現；
[0035](b)實時數據對接方案確定；
[0036]先進行demo (Demonstration,示范、展示)制作與技術測試，以保證數據接口的通訊成功和實時數據的響應速度等。
[0037](C)數據表建立與整合；
[0038]根據三維仿真程序開發需求，建立用于反映檢定線狀態的數據表，數據表包括:檢定線各流程的單、三相表數量、位置、狀態以及數據信息，檢定設備的狀態、動作、報警監控；并進行數據整合實施開發；
[0039](d)數據驅動；
[0040]開發三維模型數據驅動行為模塊:根據數據讀取結果，將數據賦予到模型，驅動模型數量、位置、行為狀態；并開發三維模型數據交互表現模塊:根據數據整合需求，對涉及表現層的前端數據進行開發實施，支持交互操作，彈出信息窗口。
[0041]本發明的有益效果如下:
[0042]1、系統完整地對生產調度監控的技術現狀進行了分析，提出采用三維實時仿真并整合實時生產數據的方式，解決了傳統生產調度軟件與現場視頻監控，不能在一個系統平臺上對生產調度與現場狀況進行整合掌控的矛盾。
[0043]2、采用三維實時仿真與數據可視化技術，將生產現場的生產運行狀態、生產設備與被檢定對象的檢定狀況與生產數據，都在三維數字模型上進行了整合呈現。點擊某個三維設備模型就能得到相關的生產數據與狀態，非常直觀與便利。
[0044]3、整個系統的三維模型與數據整合都采用構件化的柔性開發模式，實施的三維仿真模型、數據整合、構建方法等靈活可變，在實施新的系統平臺式，已開發完成的仿真系統中得模型、內部程序等可在新的系統中重用，從而極大提高仿真系統的開發效率。
[0045]4、采用可視化生產管理技術是實現計量業務和管理模式“更集約、更專業、更扁平”的重要技術手段。
[0046]5、為用戶提供了高效有效的互動功能，提供了完善的生產管理與數據整合一體化服務。
[0047]6、打破了傳統生產管理軟件與視頻監控之間的“數據與對象”的隔閡，為生產調度與監控管理提出了新的技術思路與實踐。
[0048]7、生產檢定對象的模型化與數據化，為系統平臺的聯動報警與響應機制提供了良好的基礎。系統平臺具備了三維場景與現場監控聯動、故障準確定位與直觀顯示、應急預案聯動顯示等高效、科學的事故預警措施。
[0049]8、本系統配合大屏幕的顯示終端，為用戶呈現了完整、直觀、生動的生產調度監控一體化平臺。將原來局限于個別操作者的顯示屏內容，經過全新的三維仿真技術與數據可視化手段，呈現了全新的面貌。各業務主管與部門領導，都能夠在大屏幕上看到從生產調度到配送管理、從當前到同/環比的數據分析等各類生產與管理信息。符合國家電網的“大營銷”體系建設的重要精神。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0050]圖1為本發明的系統結構圖；
[0051]圖2為本發明的數據驅動流程示意圖。
[0052]具體實現方式
[0053]為使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合【具體實施方式】，進一步闡述本發明。
[0054]參見圖1和圖2，本實施例的電力計量設備檢測系統三維實時仿真與數據可視化方法，其采用的系統的三個組成部分:生產對象三維模擬、數據整合與驅動、場景整合與數據聯動，同時也是三個實施步驟。
[0055]1、生產對象三維模擬實施；
[0056](I)實施目標
[0057]對生產現場的真實三維數字化模擬，是三維仿真的功能基礎。為了和真實現場相吻合，三維生產線模型的制作首先要與靜態的真實生產線一模一樣，同時涉及到的設備動作也要與真實情況相符。另外，三維仿真屬于實時渲染機制，要求具有最少的多邊形模型與最優化的細節效果，才能保證系統的高實時性、高可靠性，讓系統始終處于合理的負荷狀態。
[0058](2)實施方式
[0059]I)實地調研與資料收集
[0060]對各地的計量中心檢定線進行現場調研，了解不同的檢定形式的工作狀態和特點。進行不同設備廠家的相關資料收集。
[0061]2)需求分析
[0062]了解各地客戶對生產調度監控的不同需求，特別聽取客戶對三維仿真技術實施的意見和建議。
[0063]3)制定計劃
[0064]根據各地調研與分析情況，制定開發計劃與技術實施方案。并針對復雜大場景的FPS測試，以確定場景多邊形數量與建模方式等。
[0065]4)開發實施
[0066]根據生產線的資料收集，進行最優低多邊形建模，并采用LOD技術分別實施低模和高模模塊制作。
[0067](3)開發效果
[0068]I)明確了不同檢定線的三維模型制作方式和設備運行狀況。
[0069]2)落實了三維建模技術方式和計算機資源占用分配方案，為數據驅動實施提供準備。
[0070]2、數據整合與驅動實施
[0071](I)實施目標
[0072]三維仿真靜態模型的實施，僅是系統建設的第一步，在靜態模型的基礎上開發實時數據庫接口，實現三維模型與運行狀態和生產數據的整合，才是系統的核心功能。
[0073](2)實施步驟
[0074]I)仿真引擎底層定制、實時數據接口的確立；
[0075]所有需要進行數據驅動的數字模型，均以其在ORACLE數據庫中的節點命名方式命名，例如在ORACLE數據庫中“人工單相多功能檢測臺I號臺體”用“0_1_00_000_108_001 ”表示，那么在模擬場景中數字模型“人工單相多功能檢測臺I號臺體”就命名為“ 0_1_00_000_108_001 ”，數據庫和數字模型之間通過命名建立直接聯系。
[0076]對所有需要進行數據驅動的數字模型綁定各個相關屬性，如“狀態、進度、不合格表位序列、當前位置、目標位置、動作”等等。對仿真引擎進行底層開發，實現與實時數據庫對接，以及實現數據在三維仿真層面的可視化表現。
[0077]2)實時數據對接方案確定
[0078]按項目建設模式，先進行demo制作與技術測試，以保證數據接口的通訊成功和實時數據的響應速度等。
[0079]3)數據表建立與整合
[0080]根據三維仿真程序開發需求，建立用于反映檢定線狀態的數據表(包括:檢定線各流程的單、三相表數量、位置、狀態以及數據信息，檢定設備的狀態、動作、報警監控等)。并進行數據整合實施開發。
[0081]4)數據驅動
[0082]開發三維模型數據驅動行為模塊:根據數據讀取結果，將數據賦予到模型，驅動模型數量、位置、行為狀態等。并開發三維模型數據交互表現模塊:根據數據整合需求，對涉及表現層的前端數據進行開發實施，支持交互操作，彈出信息窗口等。
[0083]當數據場景載入時，首先進行各監控設備的狀態同步，數字平臺從ORACLE數據庫中的監控表內取出各個設備的“狀態、進度、位置”等等信息，分發到各設備的相應屬性中，同時通知設備進行數據處理。
[0084]監控設備的狀態同步工作查詢頻率較高，通常在500毫秒以內。當進入臺體展示級別時，數字平臺從ORACLE數據庫中的現場數據表中獲取數據，并將數據傳遞給當前展示臺體，包括其哪些表位有正在檢定的表，哪些表位為空；哪些表位的檢定表有不合格項(將改表位的表位號標紅)；點擊各表位時，獲取相應表位的當前檢定項、當前檢定項結論、歷史檢定項里是否有不合格檢定項；
[0085]AGV小車和機械手、傳送帶、堆垛機等設備的監控數據也放在監控表里。對于AGV小車來說，數字平臺從ORACLE數據庫中的監控表內取出AGV小車的當前位置、目標位置并存儲到小車屬性中，然后通知小車當前位置或目標位置變動，小車再根據預先建立的路徑地圖計算其運行路徑進行模擬動作；小車的運行速度和現場項匹配，但是如果數據傳輸中有延遲時，小車會通過等待、調整當前位置的方式進行校正。對于機械手來說，數字平臺從ORACLE數據庫中的監控表內取出機械手的狀態、動作、取表位、放表位等信息并存儲到機械手屬性中，然后通知機械手進行動作，機械手根據動作屬性、取表位、放表位計算該進行哪種動作然后進行相應動作的模擬；更復雜的自動上下表機械手則需要獲取其當前位置，計算放表位在哪一排哪一列等。傳送帶的模擬和AGV小車比較類似，需要將各個傳送單元用路徑圖連接起來，再根據某個傳送單元是否有貨進行模擬，但傳送帶的模擬要更復雜一些。表現在傳送單元只能識別是否有貨，不能對貨物進行唯一識別，因而更難進行校正；另外傳送帶的路徑圖也更復雜一些。堆垛機的模擬和機械手類似。
[0086]4)數據優化
[0087]因實時生產數據在數據庫中產生的數據量非常巨大，不能滿足實時展示時的快速查詢需求，因而對ORACLE數據庫進行了優化，將存儲生產數據的表分成了多份，首先按檢定設備類別分為了單相、三相、互感器、終端、立體庫；其次按照展示時的查詢頻率，將各類別又分為監控表和現場數據表，監控表內存儲實時展示時最基本的表現數據如“狀態、進度、位置”等等，而現場數據表中則存儲更為詳細的檢定情況、檢定結論等等。
[0088](3)開發效果
[0089]I)明確了不同檢定線與設備的數據驅動與表現方式。
[0090]2)定制開發了與三維仿真引擎的實時數據接口，滿足了數據傳輸實時性與數據傳輸量的要求。
[0091]3)實現了由實時數據驅動并控制的三維模型行為、狀態的同步呈現。
[0092]4)實現了由實時數據驅動并控制的三維模型數據整合、互動操作與數據展現。
[0093]5)實現了三維仿真模型與二維數據、報警聯動機制。
[0094]3、場景整合與數據聯動實施
[0095](I)實施目標
[0096]基于三維仿真生產監控與數據可視化技術的平臺系統，涉及到多個三維仿真場景、多種二維數據可視化內容、監控報警視頻內容、調度軟件系統等內容，是一個多數據形式、多功能用途的系統整體，其統一的操作方式和內容聯動機制是不可缺少的。
[0097](2)實施步驟
[0098]I)系統整合
[0099]對平臺系統所涉及的多個三維仿真場景、多種二維數據可視化內容、監控報警視頻內容、調度軟件系統等內容整合，提出實施方案。
[0100]2)平臺UI布局[0101]對平臺系統顯示內容的確定，顯示版面的劃分、畫面風格、功能布局等實施方案和設計制作。
[0102]3 ) 二維數據可視化開發
[0103]對二維統計數據的流程與展示進行設計和程序開發。
[0104]4)各數據模塊聯動
[0105]對多個三維仿真場景、多種二維數據可視化內容、監控報警視頻等進行聯動功能的開發實施。
[0106](3)開發效果
[0107]I)實現了基于大屏整體設計的三維仿真場景與二維數據、視頻監控的界面整合。
[0108]2)實現了三維仿真場景內容與二維數據、監控報警視頻具有的聯動機制。
[0109]3)各內容切換迅速，版面各內容切換速度均衡。
[0110]4)合理的整體大屏架構設計，不會因多次版面切換引起的內存釋放不良問題，導致系統變慢或死機
[0111]在實際應用時，工作人員能夠在基于真實場景建造的三維生產線場景中任意切換觀看視角，進行視角旋轉、平移、推遠、拉近等操作。能夠看到基于真實情況的生產線傳送帶的運行、AGV小車的運行、機械手的動作等設備運行情況，也能夠通過各設備上方浮動的狀態圖標了解設備運行狀況(如:整體檢定進度、運行還是暫停、是否有故障、是否有不合格表等)，甚至隨時點擊三維場景中檢定臺上的某個被檢定電能表，都能夠打開該電能表的狀態窗口，顯示其id號與當前的各種檢定情況。與當前操作聯動顯示的動態圖表，則同步顯示各種相關的統計管理數據。
[0112]很明顯，傳統的生產調度軟件系統與實際生產現場景象不能對應；視頻監控又只能看到現場景象，不能迅速了解到生產數據的矛盾，已經被三維仿真生產監控與數據可視化技術解決了
[0113]以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【權利要求】
1.電力計量設備檢測系統三維實時仿真與數據可視化方法，其特征在于，其步驟如下: (1)生產對象、載具以及生產設備三維模擬步驟；采用三維建模技術對生產對象、生產載具以及生產設備進行柔性化的三維數字建模； (2)數據整合與驅動步驟；為了保證三維仿真的實時性，用于三維場景驅動的數據均來自于生產設備廠家的實時數據庫，在Virtools三維仿真系統中進行由實時數據驅動的三維仿真對象系統程序開發，即三維仿真模塊，所述實時數據驅動包含兩種數據驅動模式: 第一種是將生產數據整合在生產對象模型中以及生產載具中； 第二種是由獲取的實時數據對生產對象、載具和生產設備進行位置、狀態、動作和行為的模擬； (3)場景整合與數據聯動步驟； 三維仿真的整個生產線場景與真實現場完全一致，包括生產線的具體布局和各單元外觀與形態、生產車間的環境與效果；該虛擬生產場景所整合的生產數據從實時生產數據到統計管理數據，形成了一個涵蓋全壽命周期管理的集中管理調度平臺； 當數據場景載入時，首先進行各監控設備的狀態同步，數字平臺從ORACLE數據庫中的監控表內取出各個設備的 “狀態、進度、位置”信息，分發到各設備的相應屬性中，同時通知設備進行數據處理； 當進入臺體展示級別時，數字平臺從ORACLE數據庫中的現場數據表中獲取數據，并將數據傳遞給當前展示臺體，包括其哪些表位有正在檢定的表，哪些表位為空；哪些表位的檢定表有不合格項(將改表位的表位號標紅)；點擊各表位時，獲取相應表位的當前檢定項、當前檢定項結論、歷史檢定項里是否有不合格檢定項； 4)數據優化；對ORACLE數據庫進行了優化，將存儲生產數據的表分成了多份，首先按檢定設備類別分為了單相、三相、互感器、終端、立體庫；其次按照展示時的查詢頻率，將各類別又分為監控表和現場數據表，監控表內存儲實時展示時最基本的表現數據如“狀態、進度、位置”。
2.根據權利要求1所述的電力計量設備檢測系統三維實時仿真與數據可視化方法，其特征在于，所述步驟(3 )中，設備的監控數據也放在監控表里；對于數字平臺從ORACLE數據庫中的監控表內取出設備的當前位置、目標位置并存儲到該設備屬性中，然后通知該設備當前位置或目標位置變動，該設備再根據預先建立的路徑地圖計算其運行路徑進行模擬動作；設備的運行速度和現場項匹配，如果數據傳輸中有延遲時，該設備會通過等待、調整當前位置的方式進行校正。
3.根據權利要求1所述的電力計量設備檢測系統三維實時仿真與數據可視化方法，其特征在于，所述步驟(3)中，對于機械手來說，數字平臺從ORACLE數據庫中的監控表內取出機械手的狀態、動作、取表位、放表位的信息并存儲到機械手屬性中，然后通知機械手進行動作，機械手根據動作屬性、取表位、放表位計算該進行哪種動作然后進行相應動作的模擬；更復雜的自動上下表機械手則需要獲取其當前位置，計算放表位在哪一排哪一列。
4.根據權利要求1所述的電力計量設備檢測系統三維實時仿真與數據可視化方法，其特征在于，所述步驟(2)的具體步驟如下: (a)仿真引擎底層定制、實時數據接口的確立；所有需要進行數據驅動的數字模型，均以其在ORACLE數據庫中的節點命名方式命名。 對所有需要進行數據驅動的數字模型綁定各個相關屬性，對所有需要進行數據驅動的數字模型綁定各個相關屬性；所述各個相關屬性包括狀態、進度、不合格表位序列、當前位置、目標位置、動作的屬性；對仿真引擎進行底層開發，實現與實時數據庫對接，以及實現數據在三維仿真層面的可視化表現； (b)實時數據對接方案確定； 先進行demo制作與技術測試，以保證數據接口的通訊成功和實時數據的響應速度等。 (c)數據表建立與整合； 根據三維仿真程序開發需求，建立用于反映檢定線狀態的數據表，數據表包括:檢定線各流程的單、三相表數量、位置、狀態以及數據信息，檢定設備的狀態、動作、報警監控；并進行數據整合實施開發； (d)數據驅動； 開發三維模型數據驅動行為模塊:根據數據讀取結果，將數據賦予到模型，驅動模型數量、位置、行為狀態；并開發三維模型數據交互表現模塊:根據數據整合需求，對涉及表現層的前端數據進行開發實施，支持交互操作，彈出信息窗口。
【文檔編號】G05B19/418GK103941658SQ201410077894
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年3月5日 優先權日:2014年3月5日
【發明者】高春雷, 李天陽, 安泰, 龍孔操, 丁希辰, 張良, 李建方, 魏磊 申請人:國電南瑞科技股份有限公司