技術總結
本發明提供了一種基于滑模干擾觀測器的大撓性航天器干擾補償方法，所述補償方法包括如下步驟：a)搭建航天器姿態控制系統Σ1；b)構造外部系統Σ3，所述外部系統Σ3引入航天器撓性附件阻尼矩陣的不確定部分；所述外部系統Σ3引入航天器撓性附件剛度矩陣的不確定部分；所述外部系統Σ3對撓性振動與環境干擾之和進行描述；c)設計滑模干擾觀測器，所述滑模干擾觀測器對撓性振動與環境干擾之和進行估值；d)將標稱控制器與步驟c)中所述的滑模干擾觀測器進行復合得到復合控制器；所述復合控制器通過撓性振動與環境干擾之和的估值對所述撓性振動與環境干擾之和進行補償。
技術研發人員：郭雷;朱玉凱;喬建忠;張培喜;許昱涵
受保護的技術使用者：北京航空航天大學
文檔號碼：201610361655
技術研發日：2016.05.26
技術公布日：2017.02.15