一種智能家居系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能家居系統，包括：控制主機，包括處理模塊和通信模塊；室內空氣監測模塊，與控制主機通信連接，用于監測室內的空氣狀況并在室內空氣異常時發出報警信息；門鎖裝置，檢測到有異物插入鎖孔時將異物推出鎖孔并與控制主機通信；監控裝置，與控制主機通信連接，包括自動行走設備和裝在自動行走設備上的可轉動的攝像頭；手持終端，與控制主機通信連接，用于接收居室的狀態信息。本實用新型能夠監測室內的空氣狀況以及門鎖的狀態，在室內空氣異常以及有人試圖開鎖時，控制主機會向住戶的手持終端發信，以便與住戶及時采取應對措施，降低人員傷亡、減少財物損失。
【專利說明】
一種智能家居系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及物聯網技術領域，更具體地說，它涉及一種智能家居系統。
【背景技術】
[0002]隨著生活水平的不斷提高，智能家居行業取得了巨大的發展。智能家居是以住宅或小區為平臺，兼備智能建筑、網絡通信、智能家電、燈具自動化，集系統、結構、服務、管理為一體的高效、舒適、安全、便利、環保的居住環境。智能家居由于其安全、方便、高效、快捷及智能化等特點在21世紀將成為現代社會和家庭的新時尚。智能家居控制系統用于對家居環境中的多個應用類別的電氣設備和裝置進行智能控制，同時該智能家居控制系統對所有這些控制信息進行管理，實現遠程操作和信息回饋。
[0003]安全是人們對住宅的最基本需求，安全包括人身安全和財物安全。現在，社會上經常會出現因室內毒氣中毒和入室盜竊造成危害人身安全和財物安全的事件發生，這些都是威脅人們安全的因素，減少上述事件的發生可以有效降低安全事故發生的概率。
【實用新型內容】
[0004]針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種智能家居系統，能夠提高居室的安全指數。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案:
[0006]—種智能家居系統，包括:
[0007]控制主機，包括處理模塊和通信模塊；
[0008]室內環境監測模塊，與控制主機通信連接，用于監測室內的空氣狀況并在室內空氣異常時發出報警信息；
[0009]門鎖裝置，檢測到有異物插入鎖孔時將異物推出鎖孔并與控制主機通信；
[0010]監控裝置，與控制主機通信連接，包括自動行走設備和裝在自動行走設備上的可轉動的攝像頭；
[0011 ]手持終端，與控制主機通信連接，用于接收居室的狀態信息。
[0012]通過上述方案，在室內的空氣異常或是盜竊者試圖開鎖時，住戶都能接收到提醒信息，以便及時采取措施，避免人員傷亡和財物損失。
[0013]作為優選方案，所述門鎖裝置包括:
[0014]檢測裝置，用于檢測鎖芯有物體插入時鎖芯內的至少兩個彈子的位置，若檢測結果異常則輸出一反饋信號；
[0015]執行裝置，響應于所述反饋信號將插入鎖芯內的物體推出。
[0016]通過上述方案，在鎖芯有異物插入時，執行裝置將異物推出鎖芯，增大盜竊者開鎖的難度，降低其成功率。
[0017]作為優選方案，所述檢測裝置包括:
[0018]壓力傳感器，設置在鎖芯內位于彈簧的端部與鎖芯的內壁之間，用于檢測彈簧對鎖芯內壁的壓力；
[0019]微動開關，設置在鎖孔位于鎖芯內的一端；
[0020]比較模塊，將壓力傳感器的輸出值與設定值相比較；
[0021]判斷模塊，其輸入端與微動開關和比較模塊的輸出端連接，其輸出端用于輸出所述反饋信號。
[0022]通過上述方案，在微動開關被觸動時，判斷鎖芯內的彈子的位置就能分辨出插入鎖孔的是配套的鑰匙還是異物，該判斷方法具有較高的準確性。
[0023]作為優選方案，所述執行裝置包括:
[0024]推動機構，包括滑動件和第一動力件，所述滑動件設置鎖芯內并位于鎖孔的端部，所述滑動件鎖芯滑移連接其滑動方向為鎖孔的軸向，所述第一動力件用于驅動滑動件向鎖芯外滑動；
[0025]鎖定機構，將滑動件鎖定在初始位置，受控于所述反饋信號對滑動件解鎖。
[0026]作為優選方案:所述鎖定機構包括與鎖芯轉動連接的鎖扣、驅動鎖扣轉動的第二動力件以及作用于鎖扣使其反向轉動的電磁鐵。
[0027]作為優選方案:所述室內環境監測模塊包括一氧化碳傳感器、甲烷傳感器、氧氣傳感器和粉塵傳感器。
[0028]作為優選方案:所述智能終端包括手機和平板。
[0029]作為優選方案:所述監控裝置與控制主機通過ZigBee信號通信。
[0030]作為優選方案:所述自動行走設備上裝有移動傳感器。
[0031]與現有技術相比，本實用新型的優點是:本實用新型能夠監測室內的空氣狀況以及門鎖的狀態，在室內空氣異常以及有人試圖開鎖時，控制主機會向住戶的手持終端發信，以便與住戶及時采取應對措施，降低人員傷亡、減少財物損失。
【附圖說明】
[0032]圖1為本系統的結構不意圖；
[0033]圖2為鎖芯的第一視圖；
[0034]圖3為圖2中的A部放大圖；
[0035]圖4為鎖芯的第二視圖；
[0036]圖5為圖4中的B部放大圖；
[0037]圖6為本系統的原理框圖。
[0038]附圖標記說明:1、鎖芯；2、鑰匙;3、壓力傳感器;4、彈子彈簧;5、彈子;6、導向筒；7、驅動彈貪;8、定位盤;9、滑動件；10、微動開關；11、電磁鐵;12、固定座；13、轉軸；14、鎖扣；
15、扭簧;16、卡槽;17、通孔。
【具體實施方式】
[0039]參照圖1，智能家居系統，包括控制主機、門鎖裝置，安裝在室內的粉塵傳感器、一氧化碳傳感器、甲烷傳感器以及氧氣傳感器，以及移動監控小車。上述傳感器與控制主機電連接，門鎖裝置與控制主機電連接，移動監控小車與控制主機無線通信。無線路由器通過交換機與服務器通信連接，服務器通過移動基站收發信息。控制主機與無線路由器WIFI連接。移動監控小車在室內游走，監控室內的情況。
[0040]參照圖6，控制主機包括主控模塊MCU、ZigBee模塊、WIFI模塊和繼電器輸出模塊，一氧化碳傳感器、甲烷傳感器、氧氣傳感器和粉塵傳感器的輸出端與MCU的輸入端連接，上述傳感器分辨對室內的一氧化碳濃度、甲烷濃度、氧氣濃度以及粉塵濃度加以檢測，MCU將上述傳感器的輸出值與設定值相比較，在一氧化碳、甲烷以及粉塵的濃度超標時或是氧氣濃度過低時，MCU生成異常信息并通過無線路由器與服務器通信，服務器通過移動基站向住戶的手持終端一一手機或平板發送異常信息。住戶接收到異常信息后能及時采取應急措施，避免人員傷亡。
[0041 ]監控裝置包括行走小車和裝在行走小車上的攝像頭、主控模塊MCUl和ZigBee模塊，攝像頭的云臺與行走小車固定，攝像頭的云臺為360度旋轉云臺。在行走小車上還裝有移動傳感器，移動傳感器與MCUl連接。行走小車在室內按照既定的路線來回行走，移動傳感器用于監測行走小車周圍的移動物體，當移動傳感器監測到移動物體時，MCUl控制攝像頭抓拍移動物體的圖像信息一一包括視頻和照片，監控裝置通過ZigBee信號將攝像頭抓拍的圖像信息發送給控制主機，控制主機將該圖像信息發送給服務器，服務器通過移動基站將該圖像信息發送給手持終端的APP客戶端。住戶在APP上就能接收到該圖像信息，以便于采取措施。
[0042]參照圖2，為門鎖裝置的鎖芯的內部結構圖。在鎖芯I的內壁位于彈子彈簧4的安裝處設有壓力傳感器3，壓力傳感器3的數量至少為兩個，彈子彈簧4的一端與壓力傳感器3接觸，另一端與彈子5接觸。
[0043]參照圖3，在鎖孔位于鎖芯I內的一端裝有微動開關1ο在鎖芯I內開有空腔，在空腔中設有與鎖芯I同軸的定位盤8，在定位盤8的中央開設有圓形的通孔17。在鎖芯I的底壁裝有與鎖芯I同軸的導向筒6，導向筒6為中空結構。圓柱狀的滑動件9穿過通孔17且其一端位于導向筒6中，在導向筒6內設有驅動彈簧7，驅動彈簧7的一端與鎖芯I的底壁固定；另一端與滑動件9的端部固定。滑動件9可自由滑動，滑動件9的外徑小于鎖扣14的寬度。在鎖芯I的內壁裝有固定座12，鎖扣14通過轉軸13與固定座12鉸接，轉軸13的軸向平行于定位盤8的軸向一一即鎖孔的軸向，鎖扣14的端部為彎鉤狀。在轉軸13上套設有扭簧15，扭簧15的兩端分別于固定座12和鎖扣14抵接，扭簧15對鎖扣14施加朝向滑動件9的壓力。在定位盤8上位于鎖扣14的端部設有電磁鐵11。參照圖4，在滑動件9上設有供鎖扣14的彎鉤部進入的卡槽16。
[0044]如圖3，為滑動件9的初始位置，此時鎖扣14扣入卡槽16中，滑動件9被鎖定，驅動彈簧7處于壓縮狀態，滑動件9的端部位于鎖孔的端部且滑動件9的端面正對鎖扣14的端口。
[0045]參照圖6，壓力傳感器3和微動開關的輸出端與控制主機MCU的輸入端連接，微動開關被觸發后向MCU發送一電平信號，MCU將壓力傳感器的的輸出值與設定值比較，電磁鐵接入控制主機的繼電器輸出模塊。
[0046]當鎖孔中有異物插入時(需要指出的是全文所說的“異物”是指除與鎖芯I配套的鑰匙2之外的物體，包括其他鑰匙2或是金屬片)，鎖芯I內的各個彈子5的位置會發生變換，同時微動開關10也會被觸發。實際上，在配套的鑰匙2插入鎖孔中一一微動開關10被觸發時，鎖芯I內的各個彈子5的位置是確定的，若換成其他鑰匙2或物體插入鎖孔，則微動開關10被觸發時，會有彈子5的位置偏離正確位置，此時就能判斷出插入的鑰匙2錯誤或是有其他物體一一比如金屬片插入鎖孔，即有人嘗試開鎖。
[0047]本實施例中，通過彈子彈簧4對壓力傳感器3的壓力來檢測各個彈子5的位置，MCU內部集成有比較器和邏輯電路，當MCU接收到微動開關的電平信號且壓力傳感器3的輸出值不等于設定值一一即彈子5的位置不正確時，MCU控制繼電器輸出模塊使電磁鐵11得電，電磁鐵11的線圈有電流流過動作，電磁鐵11產生磁力吸引鎖扣14，使鎖扣14與卡槽16分離，滑動件9被解鎖，驅動彈簧7驅動滑動件9，滑動件9進入鎖孔中并擠壓鎖孔中的物體將其推出鎖孔(見圖5)。通過該方案，能增大盜竊者開鎖的難度，降低其開鎖的成功率。在異物被推出的同時，MCU生成報警信息并向服務器發送該報警信息，服務器通過移動基站向住戶的手持終端發送該報警信息。
[0048]另外，在物體被推出與微動開關10分離的瞬間，微動開關10無電平輸出，控制主機控制其繼電器輸出模塊使繼電器輸出模塊失電，電磁鐵11的磁力消失，鎖扣14在扭簧15的作用下雨滑動件9接觸，在與鎖芯I配套的鑰匙2插入時，鑰匙2將滑動件9回推，當卡槽16運動至鎖扣14處時，鎖扣14扣入卡槽16，滑動件9被鎖定。
[0049]即使盜竊者多次嘗試并強行闖入室內，移動監控攝像頭會抓拍到其樣貌，住戶向警方提供偷盜者的樣貌信息便于迅速偵破案件。
[0050]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種智能家居系統，其特征是，包括: 控制主機，包括處理模塊和通信模塊； 室內空氣監測模塊，與控制主機通信連接，用于監測室內的空氣狀況并在室內空氣異常時發出報警信息； 門鎖裝置，檢測到有異物插入鎖孔時將異物推出鎖孔并與控制主機通信； 監控裝置，與控制主機通信連接，包括自動行走設備和裝在自動行走設備上的可轉動的攝像頭； 手持終端，與控制主機通信連接，用于接收居室的狀態信息。2.根據權利要求1所述的智能家居系統，其特征是，所述門鎖裝置包括: 檢測裝置，用于檢測鎖芯有物體插入時鎖芯內的至少兩個彈子的位置，若檢測結果異常則輸出一反饋信號； 執行裝置，響應于所述反饋信號將插入鎖芯內的物體推出。3.根據權利要求2所述的智能家居系統，其特征是，所述檢測裝置包括: 壓力傳感器，設置在鎖芯內位于彈簧的端部與鎖芯的內壁之間，用于檢測彈簧對鎖芯內壁的壓力； 微動開關，設置在鎖孔位于鎖芯內的一端； 比較模塊，將壓力傳感器的輸出值與設定值相比較； 判斷模塊，其輸入端與微動開關和比較模塊的輸出端連接，其輸出端用于輸出所述反饋信號。4.根據權利要求2所述的智能家居系統，其特征是，所述執行裝置包括: 推動機構，包括滑動件和第一動力件，所述滑動件設置鎖芯內并位于鎖孔的端部，所述滑動件鎖芯滑移連接其滑動方向為鎖孔的軸向，所述第一動力件用于驅動滑動件向鎖芯外滑動； 鎖定機構，將滑動件鎖定在初始位置，受控于所述反饋信號對滑動件解鎖。5.根據權利要求4所述的智能家居系統，其特征是:所述鎖定機構包括與鎖芯轉動連接的鎖扣、驅動鎖扣轉動的第二動力件以及作用于鎖扣使其反向轉動的電磁鐵。6.根據權利要求1所述的智能家居系統，其特征是:所述室內環境監測模塊包括一氧化碳傳感器、甲烷傳感器、氧氣傳感器和粉塵傳感器。7.根據權利要求1所述的智能家居系統，其特征是:所述智能終端包括手機和平板。8.根據權利要求1所述的智能家居系統，其特征是:所述監控裝置與控制主機通過ZigBee信號通信。9.根據權利要求1所述的智能家居系統，其特征是:所述自動行走設備上裝有移動傳感器。
【文檔編號】G05B15/02GK205691959SQ201620540058
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月2日 公開號201620540058.X, CN 201620540058, CN 205691959 U, CN 205691959U, CN-U-205691959, CN201620540058, CN201620540058.X, CN205691959 U, CN205691959U
【發明人】閆偉
【申請人】杭州路宏電力科技有限公司