本實用新型涉及車輛技術領域，特別涉及一種車輛檢修的自動化檢測系統及車輛。
背景技術：
隨著光學檢測技術越來越廣泛的應用，作為一種有效的產品質量輔主檢測工具，它在及時性、可靠性、耐久性等方面相比傳統的人工檢測有很大的優勢。光學自動檢測在工業產品檢測的各個領域運用十分廣泛，用機器視覺技術代替人工，可以提高生產效率和產品質量。
目前，傳統的汽車檢修方法基本上只有專業的檢修人員可以操作，比如檢測汽車底盤，就要使用專業升降機或者專業的汽修地溝，操作復雜；另外，汽車上還有很多不便于人工進行查看和檢測的部位或者零部件，比如前艙，部件和線束繁多，人工查看常常看不到被檢測部位甚至檢測工具也無法靠近。
因此，如何簡單、方便、準確地實時查看車輛被檢測部位的狀態，是本領域技術人員急需解決的問題。
技術實現要素：
本實用新型的目的是提供一種車輛檢修的自動化檢測系統，該車輛檢修的自動化檢測系統使用光學檢測技術查看車輛上不便于人工進行查看和檢測的部位，且檢測結果易被查看，結構簡單，操作方便，增加了車輛檢修的智能性；本實用新型的另一目的是提供一種具有上述車輛檢修的自動化檢測系統的車輛。
為解決上述技術問題，本實用新型提供一種車輛檢修的自動化檢測系統，包括：
電源；
設置在車輛被測部位，與所述電源相連接，采集被測部位的原始圖像信息的圖像采集設備；
設置在車輛上，與所述圖像采集設備相連接，接收所述原始圖像信息并進行處理和分析得出檢測結果的控制器；
與所述控制器相連接，接收所述檢測結果的終端。
其中，所述終端，包括以下至少一種終端：
與所述控制器相連接，將所述檢測結果發送給手機和/或電腦的遠程終端；
與所述控制器相連接，設置在車輛上，顯示所述檢測結果的顯示裝置；
與所述控制器相連接，根據所述檢測結果進行故障處理的車上其他控制器。
其中，所述車輛檢修的自動化檢測系統還包括：連接在所述電源與所述圖像采集設備之間的開關。
其中，所述圖像采集設備與所述控制器通過USB線和/或以太網相連接。
其中，所述控制器與所述終端通過雙向通訊CAN總線相連接。
其中，所述電源為低壓蓄電池。
其中，所述圖像采集設備數量至少為兩個。
其中，所述顯示裝置為儀表和/或液晶顯示屏。
本實用新型還提供一種車輛包括上述所述的車輛檢修的自動化檢測系統。
本實用新型所提供的車輛檢修的自動化檢測系統，包括：電源；與所述電源相連接，采集被測部位的原始圖像信息的圖像采集設備；與所述圖像采集設備相連接，接收所述原始圖像信息并進行處理和分析得出檢測結果的控制器；與所述控制器相連接，接收所述檢測結果的終端。
本實用新型的目的是提供的車輛檢修的自動化檢測系統，使用光學檢測技術查看車輛上不便于人工進行查看和檢測的部位，且檢測結果易被查看，結構簡單，操作方便，即使是沒有車輛檢修經驗的人也可以對被檢測部位進行查看，增加了車輛檢修的智能性；本實用新型還公開一種具有上述車輛檢修的自動化檢測系統的車輛。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。
圖1為本實用新型實施例提供的車輛檢修的自動化檢測系統的結構框圖。
具體實施方式
本實用新型的核心是提供一種車輛檢修的自動化檢測系統，使用光學檢測技術查看車輛上不便于人工進行查看和檢測的部位，且檢測結果易被查看，結構簡單，操作方便，增加了車輛檢修的智能性；本實用新型還提供一種具有上述車輛檢修的自動化檢測系統的車輛。
為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
請參考圖1，圖1為本實用新型實施例提供的車輛檢修的自動化檢測系統的結構框圖；該車輛檢修的自動化檢測系統可以包括：
電源100；
設置在車上被測部位，與所述電源100相連接，采集被測部位的原始圖像信息的圖像采集設備200；
設置在車輛上，與所述圖像采集設備200相連接，接收所述原始圖像信息并進行處理和分析得出檢測結果的控制器300；
與所述控制器300相連接，接收所述檢測結果的終端400。
其中，電源100可以用于給圖像采集設備200供電。圖像采集設備200用于采集被測部位的原始圖像信息，例如攝像頭。被測部位與圖像采集設備200可以是一一對應的，即一個被測部位對應一個圖像采集設備200，也可以是一對多，即一個被測部位對應多個圖像采集設備200，以便從不同角度進行檢測。優選的，圖像采集設備200放置在車上的一處或多處容易發生故障的部位。優選的，若有多個圖像采集設備200，則可以對其進行編號，以便用戶識別。控制器300可以實現的功能包括：1)圖像獲取和處理，即獲取所述原始圖像信息后對其進行圖像的預處理，將圖像采集設備200采集的原始圖像進行濾波、解碼等處理，完成圖像的模擬信號到數字信號的轉換；2)圖像分析和識別，即通過物體的大小、位置、方向，從預處理后的圖像中提取特征，并從特征中判斷檢測結果；3)發送檢測結果，即將檢測結果發送至終端400。優選的，控制器300進行圖像的處理和分析，如果檢測狀態為正常，則將原始圖像信息和處理后的圖像信息丟棄不保存，制發送“狀態正常”信息，如果檢測結果為不正常，則將原始圖像和“非正常狀態”信息一起發送。終端400用于接收控制器300發送的檢測結果。
基于上述技術方案，本實用新型實施例提供的車輛檢修的自動化檢測系統，使用光學檢測技術查看車輛上不便于人工進行查看和檢測的部位，且檢測結果易被查看，結構簡單，操作方便，即使是沒有車輛檢修經驗的人也可以對被檢測部位進行查看。
優選的，所述終端400，可以包括以下至少一種：
與所述控制器300相連接，將所述檢測結果發送給手機和/或電腦的遠程終端410；
設置在車輛上，與所述控制器300相連接，顯示所述檢測結果的顯示裝置420；
與所述控制器300相連接，根據所述檢測結果進行故障處理的車上其他控制器430。
其中，遠程終端410與控制器300相連接，主要用于接收控制器300發出的檢測結果，將正常狀態、非正常狀態和其他信息(如圖像采集設備200的編號)一起上傳至電腦和/或手機，以便用戶實時了解被測部位的狀態。用戶可以通過手機和/或電腦查看放置圖像采集設備200(如攝像頭)的部位的狀態是否正常或是否出現故障。顯示裝置420與控制器300相連接，接收到非正常狀態的信息后，用過文字或者指示燈的方式顯示“非正常狀態”信息以及產生非正常狀態信息的部位，接收到正常狀態信息后則不做任何處理。顯示裝置可以是液晶顯示屏，也可以是儀表。可選的，當控制器判定檢測結果為非正常狀態時，顯示裝置顯示相應的故障提示信息以提示駕駛員。車上其他控制器430可以包括：整車控制器VCU、電池管理系統BMS、車身控制器BCM等。車上其他控制器430接收到正常狀態的消息后不做任何處理，當接收到非正常狀態信息后，根據發生損壞的部位進行不同的故障處理，例如，高壓線束部位發生損壞可能會導致漏電、短路等危險，若檢測到高線線束部位發生故障，則BMS應提示駕駛員停車并切斷高壓，及時更換線束以確保安全。
優選的，所述車輛檢修的自動化檢測系統，還可以包括：連接在所述電源100與所述圖像采集設備200之間的開關。
其中，所述開關用于控制圖像采設備200的供電狀況，在不需要查看被測部位的狀態時可切斷圖像采集設備200的供電電路，例如，車輛停車入庫后，為了避免耗費電池電量，則控制開關斷開供電電路。
優選的，所述圖像采集設備200與所述控制器300通過USB線和/或以太網相連接。
優選的，所述控制器300與所述終端400通過雙向通訊CAN總線相連接。
優選的，所述電源100為低壓蓄電池。
優選的，所述圖像采集設備200數量至少為兩個。
其中，被測部位與圖像采集設備200的對應關系為一對多，即一個被測部位設置多個圖像采集設備200，可進行多角度、全方位的檢測，使檢測結果更準確。
優選的，所述顯示裝置420為儀表和/或液晶顯示屏。
基于上述技術方案，本實用新型實施例提供了一種車輛檢修的自動化檢測系統，可以通過上述方法能夠簡單、便捷、準確、實時實現對車輛被測部位的自動化檢測。用該檢測系統進行檢測的方法結構簡單、檢測精度高、實時性高、操作簡便、易于安裝、通用性強、可靠性高，檢測結果也易于查看，即使沒有車輛檢修經驗的人也可以實時查看被測部位的狀態。本實用新型實施例提供的車輛檢修的自動化檢測系統，使用光學檢測技術查看車輛上不便于人工進行查看和檢測的部位，且檢測結果易被查看，結構簡單，操作方便，增加了車輛檢修的智能性。
本實用新型還提供一種車輛，該車輛具有上述的車輛檢修的自動化檢測系統。
其中，這里的終端400為設置在車內的終端400，例如可以是顯示裝置420，車上其它控制器430。
以上對本實用新型所提供的一種車輛檢修的自動化檢測系統及車輛進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權利要求的保護范圍內。