混水器的制作方法

本實用新型屬于電器制造技術領域，尤其涉及一種混水器。

背景技術：

混水器是家庭里面必備的設備，在使用熱水的時候，通過混水器來調節水溫、水量和開關水。但在洗浴的時候，往往手上持有花灑或者抹有沐浴液等，如果直接用手去接觸操作混水器會很不方便。

技術實現要素：

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本實用新型需要提出一種混水器，該混水器可以實現非接觸式控制，為用戶提供方便。

為了解決上述問題，本實用新型一方面提出的混水器，包括：多個感應模塊，用于感應用戶手勢并輸出感應信號；混水模塊，用于根據控制信號進行冷熱水混合輸出；和控制模塊，用于根據所述感應信號的組合識別手勢移動軌跡，并根據所述手勢移動軌跡獲取操作指令，以及根據所述操作指令輸出所述控制信號。

本實用新型實施例的混水器，基于感應模塊、混水模塊和控制模塊的架構，通過多個感應模塊感應用戶手勢，無需直接接觸，控制模塊根據感應信號識別手勢移動軌跡并根據手勢移動軌跡獲得操作指令，根據操作指令控制混水模塊，從而實現無接觸式用水控制過程，在用戶不便于操作時，為用戶提供很大方便，更加智能化、人性化。

具體地，所述多個感應模塊包括超聲傳感器陣列。

其中，每個超聲傳感器包括超聲發射探頭和超聲接收探頭，所述超聲發射探頭發射超聲信號，所述超聲接收探頭接收由所述用戶手勢反射的超聲信號并輸出所述感應信號至所述控制模塊。

進一步地，所述控制模塊根據所述感應信號的先后順序來進行組合，并根據組合結果識別所述手勢移動軌跡。

具體地，所述超聲傳感器陣列包括第一超聲傳感器和第二超聲傳感器。

所述控制模塊還用于，在所述第一超聲傳感器輸出的感應信號先于所述第二超聲傳感器輸出的感應信號時，識別所述用戶的手勢從第一位置移動至第二位置，則調整對應該手勢移動軌跡的控制參數增大。

所述控制模塊還用于，在所述第二超聲傳感器輸出的感應信號先于所述第一超聲傳感器輸出的感應信號時，識別所述用戶的手勢從所述第二位置移動至所述第一位置，則調整對應該手勢移動軌跡的控制參數減小。

另外，所述混水器還包括：顯示模塊，用于顯示用戶設定參數和/或當前運行參數以提供給用戶。

附圖說明

圖1是根據本實用新型的一個實施例的混水器的框圖；

圖2是根據本實用新型的一個具體實施例的超聲傳感器的工作原理的示意圖；

圖3是根據本實用新型的一個具體實施例的手勢操作過程的示意圖；

圖4是根據本實用新型的另一個具體實施例的手勢操作過程的示意圖；

圖5是根據本實用新型的另一個實施例的混水器的框圖；

圖6是根據本實用新型的一個實施例的混水器的控制方法的流程圖；以及

圖7是根據本實用新型的一個具體實施例的混水器的控制方法的流程圖。

附圖標記：

混水器100，

多個感應模塊10、混水模塊20和控制模塊30，顯示模塊40，

第一超聲傳感器A和第二超聲傳感器B，超聲發射探頭11和超聲接收探頭12.

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

越來越多的家用設備實現了智能化，針對背景技術中存在的問題，實用新型人經過多次的設想和實驗，意識到非接觸式的手勢識別技術的優點，如果將手勢識別的功能與混水器結合，實現非接觸式特定動作控制例如控制水溫、水量、開關等參數，可以大大提高洗浴舒適度，使得洗浴設備更加智能化、人性化，為用戶提供很大的方便。

下面參照附圖描述根據本實用新型實施例提出的混水器及其控制方法。

圖1是根據本實用新型的一個實施例的混水器的框圖，如圖1所示，該混水器100包括多個感應模塊10、混水模塊20和控制模塊30。

其中，多個感應模塊10用于感應用戶手勢并輸出感應信號，需要說明的是，這里的手勢可以包括但不限于用戶的手掌、手臂或其他可以感應的部位，例如在用戶的手掌處于感應模塊10的感應范圍內時，則感應模塊10將輸出感應信號。

混水模塊20用于根據控制信號進行冷熱水混合控制。一般地，混水模塊20包括熱水閥、冷水閥和混合水出水閥，可以將冷水、熱水混合成特定溫度，例如通過控制熱水閥和冷水閥的開關或開度使得混合水出水閥輸出目標溫度的混合水，滿足用戶的需求。

控制模塊30根據感應信號的組合識別手勢移動軌跡，一般地，手勢移動是從一個位置移動到另一個位置，則在多個感應模塊10的感測區域內存在一個軌跡，感應模塊10在感應到手勢時輸出感應信號，相應地根據感應信號的邏輯組合則可以識別出該移動軌跡，即識別出手勢移動軌跡。

進而，控制模塊30根據手勢移動軌跡獲取操作指令，具體來說，控制模塊30預存有手勢庫，手勢庫內包括預設的手勢移動軌跡與操作指令的對應關系，在識別手勢移動軌跡之后，將該手勢移動軌跡和手勢庫內的數據進行比較，如果存在匹配的手勢移動軌跡，則獲取對應的操作指令，并根據操作指令輸出控制信號至混水模塊20，進而混水模塊20根據控制信號控制冷水閥和熱水閥以輸出目標溫度和水量的用水，或者開關混水模塊20，滿足用戶的需求。從而通過非接觸式手勢控制即實現了混水控制，即通過手勢移動軌跡識別，控制混水參數例如溫度加減、開關水，為用戶提供了很大方便。

可以看出，本實用新型實施例的混水器100，通過多個感應模塊10感應用戶手勢，無需直接接觸，控制模塊30根據感應信號識別手勢移動軌跡并根據手勢移動軌跡獲得操作指令，根據操作指令控制混水模塊20，從而實現無接觸式用水控制過程，在用戶不便于操作時，為用戶提供很大方便，更加智能化、人性化。

在本實用新型的一些實施例中，采用超聲方式實現手勢識別。具體地，多個感應模塊10包括超聲傳感器陣列。超聲傳感器陣列中的每個超聲傳感器感測不同的區域，通過多個超聲傳感器感應用戶的手勢，根據超聲傳感器輸出的感應信號可以識別手勢移動軌跡。

參照圖2所示，對超聲傳感器的工作原理進行說明。其中，每個超聲傳感器包括超聲發射探頭11和超聲接收探頭12，超聲發射探頭11發射超聲信號，超聲波傳播路徑如圖2所示，超聲波遇到遮擋物時被遮擋物發射，超聲接收探頭12接收由用戶手勢反射的超聲信號并輸出感應信號至控制模塊30。如圖2所示，超聲發射探頭11和超聲接收探頭12兩者都朝向端面，一般是平行安裝，在沒有外物遮擋的情況下，超聲接收探頭12是檢測不到超聲發射探頭11發出的超聲信號的，如果在其端面前方一定距離即感測范圍內有一個物體遮擋了超聲發射探頭11發射的超聲波，并進行了超聲波反射，那么超聲接收探頭12即會檢測到超聲發射探頭11發射的超聲波信號。超聲接收探頭12的輸出的感應信號的狀態是與有沒有檢測到發射探頭的信號直接相關的，例如，可以假定：超聲接收探頭12沒有檢測到超聲發射探頭11的信號則輸出低電平，反之，如果超聲接收探頭12檢測到超聲發射探頭11的信號則輸出高電平，根據這種機制，可以判斷在感測區域內有無物體例如用戶的手掌或手臂。

具體地，控制模塊30根據感應信號的先后順序來進行組合，并根據組合結果識別手勢移動軌跡。例如，在感測范圍內，用戶的手掌從一個位置移動到另一個位置，則超聲傳感器陣列中先后將有不同的幾個超聲傳感器輸出感應信號，進而控制模塊30根據接收到感應信號的先后順序進行組合，可以識別出手勢的移動軌跡，即控制模塊30可以根據超聲傳感器陣列輸出的感應信號的邏輯組合判斷特定手勢移動軌跡。

下面參照附圖以兩個超聲傳感器為例對手勢識別過程以及根據手勢移動軌跡調整參數的過程進行說明。

如圖3所示，超聲傳感器陣列包括第一超聲傳感器A和第二超聲傳感器B。第一超聲傳感器A和第二超聲傳感器B并排設置如圖3所示。在第一超聲傳感器A輸出的感應信號先于第二超聲傳感器B輸出的感應信號時，控制模塊30識別用戶的手勢從第一位置移動至第二位置，例如，第一超聲傳感器A在左側，第二超聲傳感器B在右側，如果按照如圖3中所示移動手掌即從左向右滑動，依次從第一超聲傳感器A、第二超聲傳感器B的感應端前方劃過，則首先第一超聲傳感器A輸出一個高電平信號，然后第二超聲傳感器B輸出一個高電平，控制模塊30根據接收到的電平信號的先后順序的組合即可識別手掌的移動軌跡即從左向右移動，進而將該手勢移動軌跡在手勢庫內進行比較以獲得操作指令，例如，調整對應該手勢移動軌跡的控制參數增大例如該邏輯組合表示溫度增加1度。

在第二超聲傳感器B輸出的感應信號先于第一超聲傳感器A輸出的感應信號時，控制模塊30識別用戶的手勢從第二位置移動至第一位置例如從右向左移動，則調整對應該手勢移動軌跡的控制參數減小。如圖4所示，手掌從右向左劃過，首先第二超聲傳感器B輸出一個高電平，然后第一超聲傳感器A輸出一個高電平，例如，感應信號的此邏輯組合表示調整溫度減小1度。

可以理解的是，以上只是以調節溫度為例，當然也可以參照上述操作實現對水量和開關的控制，在控制模塊30的手勢庫內設定對應的手勢移動軌跡數據以及對應的操作指令即可。

通過上述說明，可知，本實用新型實施例的混水器100，通過多個感應模塊10進行無接觸感應并輸出感應信號，控制模塊30根據感應信號的邏輯組合即可識別用戶的手勢移動軌跡，進而根據手勢移動軌跡控制混水模塊20輸出混合水的溫度、水量或開關。

如圖5所示，該混水器100還包括顯示模塊40，顯示模塊40用于顯示用戶設定參數和/或當前運行參數以提供給用戶，例如將用戶設定的水溫、開關機狀態等信息呈現在用戶面前，具體地，可以采用顯示屏或者指示燈的方式呈現。

基于上述方面實施例的混水器，下面參照附圖描述根據本實用新型另一方面實施例提出的混水器的控制方法。

圖6是根據本實用新型的一個實施例的混水器的控制方法的流程圖，如圖6所示，該控制方法包括以下步驟：

S1，感應用戶手勢并輸出感應信號。

例如，通過超聲傳感器陣列感應用戶手勢。超聲傳感器陣列中的每個超聲傳感器感測不同的區域，通過多個超聲傳感器感應用戶的手勢，根據超聲傳感器輸出的感應信號可以識別手勢移動軌跡。

S2，根據感應信號的組合識別手勢移動軌跡，并根據手勢移動軌跡獲取操作指令。

在本實用新型的實施例中，根據感應信號的先后順序來進行組合，并根據組合結果識別手勢移動軌跡。

例如，在感測范圍內，用戶的手掌從一個位置移動到另一個位置，則超聲傳感器陣列中先后將有不同的幾個超聲傳感器輸出感應信號，進而根據接收到感應信號的先后順序進行組合，可以識別出手勢的移動軌跡，即可以根據超聲傳感器陣列輸出的感應信號的邏輯組合判斷特定手勢移動軌跡。

在混水器的控制模塊中預存有手勢庫，手勢庫內包括預設的手勢移動軌跡與操作指令的對應關系，在識別手勢移動軌跡之后，將該手勢移動軌跡和手勢庫內的數據進行比較，如果存在匹配的手勢移動軌跡，則獲取對應的操作指令。

S3，根據操作指令控制冷熱水混合輸出。

例如，根據操作指令輸出控制信號至混水模塊，混水模塊控制冷水閥和熱水閥以輸出目標溫度和水量的用水，或者開關混水模塊，滿足用戶的需求。從而通過非接觸式手勢控制即實現了混水控制，即通過手勢移動軌跡識別，控制混水參數例如溫度加減、開關水，為用戶提供了很大方便。

本實用新型實施例的混水器的控制方法，通過感應用戶手勢，無需直接接觸，根據感應信號識別手勢移動軌跡并根據手勢移動軌跡獲得操作指令，根據操作指令控制冷熱水混合，從而實現無接觸式用水控制過程，在用戶不便于操作時，為用戶提供很大方便，更加智能化、人性化。

圖7是根據本實用新型的一個具體實施例的混水器的控制方法的流程圖，如圖7所示，具體包括：

S701，感測手勢信號。

S702，識別手勢移動軌跡。

S703，獲取對應手勢移動軌跡的操作指令。

S704，執行該操作指令以控制冷熱水混合輸出。

下面以兩個超聲傳感器感應用戶手勢以調整控制參數為例進行說明。

其中，超聲傳感器陣列包括第一超聲傳感器和第二超聲傳感器。如果第一超聲傳感器輸出的感應信號先于第二超聲傳感器輸出的感應信號，識別用戶的手勢從第一位置移動至第二位置，則調整對應該手勢移動軌跡的控制參數增大，參照圖3所示，手掌從左向右滑動移動，依次從第一超聲傳感器A、第二超聲傳感器B的感應端前方劃過，則首先第一超聲傳感器A輸出一個高電平信號，然后第二超聲傳感器B輸出一個高電平，控制模塊根據接收到的電平信號的先后順序的組合即可識別手掌的移動軌跡即從左向右移動，進而將該手勢移動軌跡在手勢庫內進行比較以獲得操作指令，如果該邏輯組合表示溫度增加1度，則調整溫度增大1度。

如果第二超聲傳感器輸出的感應信號先于第一超聲傳感器輸出的感應信號，識別用戶的手勢從第二位置移動至所述第一位置，調整對應該手勢移動軌跡的控制參數減小。如圖4所示，手掌從右向左劃過，首先第二超聲傳感器B輸出一個高電平，然后第一超聲傳感器A輸出一個高電平，如果此感應信號的此邏輯組合表示調整溫度減小1度，則調整溫度減小1度。

總之，本實用新型實施例的混水器及其控制方法，通過無接觸方式感測用戶的手勢，并根據手勢的感應信號的邏輯組合視線手勢移動軌跡的識別，實現非接觸式接觸調整混水參數，為用戶提供了很大的方便，實現舒適用水。

在本說明書的描述中，流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現特定邏輯功能或過程的步驟的可執行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本實用新型的優選實施方式的范圍包括另外的實現，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執行功能，這應被本實用新型的實施例所屬技術領域的技術人員所理解。

在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認為是用于實現邏輯功能的可執行指令的定序列表，可以具體實現在任何計算機可讀介質中，以供指令執行系統、裝置或設備(如基于計算機的系統、包括處理器的系統或其他可以從指令執行系統、裝置或設備取指令并執行指令的系統)使用，或結合這些指令執行系統、裝置或設備而使用。就本說明書而言，"計算機可讀介質"可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程序以供指令執行系統、裝置或設備或結合這些指令執行系統、裝置或設備而使用的裝置。計算機可讀介質的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下：具有一個或多個布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計算機盤盒(磁裝置)，隨機存取存儲器(RAM)，只讀存儲器(ROM)，可擦除可編輯只讀存儲器(EPROM或閃速存儲器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲器(CDROM)。另外，計算機可讀介質甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質，因為可以例如通過對紙或其他介質進行光學掃描，接著進行編輯、解譯或必要時以其他合適方式進行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲在計算機存儲器中。

應當理解，本實用新型的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實現。在上述實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執行系統執行的軟件或固件來實現。例如，如果用硬件來實現，和在另一實施方式中一樣，可用本領域公知的下列技術中的任一項或他們的組合來實現：具有用于對數據信號實現邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現場可編程門陣列(FPGA)等。

本技術領域的普通技術人員可以理解實現上述實施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質中，該程序在執行時，包括方法實施例的步驟之一或其組合。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。

盡管上面已經示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領域的普通技術人員在本實用新型的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。