一種無人機自動跟蹤目標系統的制作方法

本實用新型涉及無人機跟蹤技術領域，尤其涉及一種基于無人機的目標跟蹤系統。

背景技術：

衛星定位技術的迅猛發展，使得對移動載體的定位更加快速化和高精度化，這為實現自動跟蹤提供了一個強有力的基礎平臺。軍事上，制導與反導都要求裝備具有快速、靈活的反應能力，來準確地對隨機或移動目標進行定位跟蹤，進而完成瞄準和跟蹤打擊等一系列動作；在通信領域，移動載體之間的相互通信和移動載體與靜止載體之間的通信都依賴于自動跟蹤技術，如衛星天線自動跟蹤系統，就是使地面運動載體上安裝的天線能時刻對準某一衛星，來實現運動載體與固定衛星之間的高質量通訊；在天文領域，要研究某一天體的運行規律，就必須對它時刻追蹤，將原有的機械式的手動跟蹤望遠鏡設置成可自動跟 蹤的控制系統，無疑會大大節省出人力，而且觀測不受環境條件的影響。

目前發達國家已有實用的用于移動式衛星通訊天線自動跟蹤系統的產品出現，但價格昂貴，而我國尚無。因此由此聯想，開發一種基于無人機的自動跟飛的方法與技術在我國是具有重大現實意義的。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種無人機自動跟蹤目標系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種無人機自動跟蹤目標系統,其特征在于：包括目標衛星定位裝置、無人機和控制臺，所述目標衛星定位裝置包括GPS定位模塊和無線模塊，所述的無人機上設置有控制處理器、無人機衛星定位裝置、圖像采集模塊，光照補償模塊，圖像噪聲處理模塊、速度檢測器和人臉檢測模塊，所述速度檢測器、圖像采集模塊、人臉檢測模塊、無人機衛星定位裝置分別和控制處理器電性連接，所述人臉檢測模塊與圖像噪聲處理模塊相連，所述圖像噪聲處理模塊與光照補償模塊相連，所述光照補償模塊與圖像采集模塊相連，所述目標衛星定位裝置內設置有電源模塊，所述目標衛星定位裝置和控制臺通過無線連接。

優選的，所述無人機上設置有紅外線掃描裝置，所述紅外線掃描裝置與控制器相連，實時檢測無人機前方有無障礙物。

優選的，所述的控制處理器為ARM處理器，處理速率更快。

優選的，所述無人機衛星定位裝置上設置有信號發射接收裝置，也可根據實際情況進行調節。

優選的，所述無人機衛星定位裝置內設置有GPS定位裝置，有利于無人機定位。

本實用新型的有益效果在于：由于設置有控制處理器、無人機衛星定位裝置，不需要人工操作便可實現通過無人機自動跟蹤目標；由于設置有目標衛星定位裝置，方便快捷，將目標定位裝置放置在目標上，設置執行便可自動跟蹤目標；由于設置有圖像采集模塊，光照補償模塊，圖像噪聲處理模塊和人臉檢測模塊，精準度高，目標衛星定位裝置定位目標后，無人機達到預設范圍會進行圖像采集，進行人臉檢測與識別，再次確認目標，由于設置有紅外線掃描裝置和速度檢測器，操作更加智能化，大大提高了飛行的安全性。

附圖說明

圖1為無人機自動跟蹤目標系統的組成示意圖。

圖2為無人機自動跟蹤目標系統原理方框示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1和圖2所示，一種無人機自動跟蹤目標系統，包括目標衛星定位裝置、無人機和控制臺，所述目標衛星定位裝置包括GPS定位模塊和無線模塊，所述的無人機上設置有控制處理器、無人機衛星定位裝置、圖像采集模塊，光照補償模塊，圖像噪聲處理模塊、速度檢測器和人臉檢測模塊，所述速度檢測器、圖像采集模塊、人臉檢測模塊、無人機衛星定位裝置分別和控制處理器電性連接，所述人臉檢測模塊與圖像噪聲處理模塊相連，所述圖像噪聲處理模塊與光照補償模塊相連，所述光照補償模塊與圖像采集模塊相連，所述目標衛星定位裝置內設置有電源模塊，所述目標衛星定位裝置和控制臺通過無線連接。

所述無人機上設置有紅外線掃描裝置，所述紅外線掃描裝置與控制器相連，實時檢測無人機前方有無障礙物。

所述的控制處理器為ARM處理器，處理速率更快。

所述無人機衛星定位裝置上設置有信號發射接收裝置，也可根據實際情況進行調節。

所述無人機衛星定位裝置內設置有GPS定位裝置，有利于無人機定位。

工作原理：目標和無人機上都安裝有衛星定位裝置，用于給自身的實時位置進行定位；目標根據接收到的衛星定位信號對自身進行定位， 并將自身的實時位置信號發送給無人機，無人機也根據接收到的衛星定位信號對自身進行定位，同時，控制處理器結合無人機的位置和接收到的目標的實時位置信息對目標與無人機進行計算，計算出目標與無人機的偏差與距離，設計無人機跟蹤的預設范圍和預設距離，無人機開始進行自動跟蹤飛行；無人機進入預設范圍或預設距離時，人臉檢測和識別模塊將對目標進行圖像采集，再對采集的圖像進行光照補償，去噪處理，最后進行人臉識別，再次確認目標，進行自動跟蹤；控制臺可向無人機發出遠程命令。無人機優先執行控制臺命令。

本實用新型的有益效果在于：由于設置有控制處理器、無人機衛星定位裝置，不需要人工操作便可實現通過無人機自動跟蹤目標；由于設置有目標衛星定位裝置，方便快捷，將目標定位裝置放置在目標上，設置執行便可自動跟蹤目標；由于設置有圖像采集模塊，光照補償模塊，圖像噪聲處理模塊和人臉檢測模塊，精準度高，目標衛星定位裝置定位目標后，無人機達到預設范圍會進行圖像采集，進行人臉檢測與識別，再次確認目標，由于設置有紅外線掃描裝置和速度檢測器，操作更加智能化，大大提高了飛行的安全性。