一種基于安卓系統停車場機器人的自動控制系統的制作方法

本實用新型涉及一種基于安卓系統停車場機器人的自動控制系統。

背景技術：

為了保證車場交通及管理的便利，迫切需要采用自動化程度高、方便快捷的停車場自動管理系統，提高停車場管理水平。現階段的目標就是要提供滿足人們工作、生活、娛樂環境更科學、規范、有效快捷、安全、方便的智能停車場自動管理系統。停車場管理系統正在向大型化、復雜化、集成化和高科技化方向發展，已經被納入智慧城市的一個重要子系統，并且正與智能建筑的其它子系統進一步高度集成。

目前的人工現金收費方式不僅勞動強度大、效率低，而且容易在財務上造成大的漏洞和現金流失等缺點，二是目前自動繳費限于線上支付,不能完全自動刷卡及自動出票,還需要人工值守進行操作。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可以實現智能停車場管理的自動化,可對停車場進行高效,準確的管理,從而大幅節約人力物力成本的基于安卓系統停車場機器人的自動控制系統。

本實用新型是通過以下技術方案來實現的：一種基于安卓系統停車場機器人的自動控制系統，包括一個基于安卓控制系統控制的機器人，機器人設置于車場通行閘道內，用于控制閘道開關，機器人包括一塊控制主板，機器人外部安裝一個LCD顯示屏，控制主板上設置有音頻處理電路，所述音頻處理電路上的Audio音頻編解碼處理器通過I2S與控制主板上的主芯片通信，麥克風輸入接口安裝一個麥克風，喇叭接口上接有一個喇叭，控制主板上還設置一個攝像頭，用于拍攝車輛車牌信號，攝像頭通過MIPI接口連接控制主板，還包括一個以上的接口以及外接模塊，喇叭以及麥克風接于Audio音頻編解碼處理器的輸出端。

作為優選的技術方案，外接模塊包括TF存儲卡、4G模塊、Wifi模塊、觸摸按鍵，TF存儲卡通過SDIO接口連接控制主板，4G模塊通過USB連接控制主板，4G模塊上設置SIM卡，Wifi模塊以及觸摸按鍵均連接控制主板。

作為優選的技術方案，一個以上的接口包括至少一個USB接口、至少一個RS232接口、至少一個RS485接口和至少一個RJ45接口。

作為優選的技術方案，機器人上還設置輸入輸出端以及信號檢測道閘控制電路。

作為優選的技術方案，LCD顯示屏通過RGB接口連接主芯片。

作為優選的技術方案，攝像頭的一側設置有補光燈。

作為優選的技術方案，RS485接口與停車場LED顯示屏連接,可顯示車位及相關輔助信息。

作為優選的技術方案，RS-232接口連接刷卡器以及出鈔機、發票機。

本實用新型的有益效果是：本實用新型是一種高效快捷、公正準確及科學經濟的停車場管理手段，是停車場對車輛實行動態和靜態管理的綜合；從用戶的角度看，其服務高效，收費透明度高，準確無誤；從管理者的角度看，其易于操作維護，自動化程度高，大大減輕管理者的勞動強度，對于使用者來說,簡單,便捷,全程無需人工值守。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的系統方框圖；

圖2為音頻處理電路的原理圖；

圖3為RS485接口的電路原理圖；

圖4為RS232接口的電路原理圖；

圖5為信號檢測道閘控制電路的原理圖；

圖6為控制電路的結構示意圖；

圖7為RGB接口的電路原理圖。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書(包括任何附加權利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。

如圖1所示，包括一個基于安卓控制系統控制的機器人，機器人設置于車場通行閘道內，用于控制閘道開關，機器人包括一塊控制主板，機器人外部安裝一個LCD顯示屏，控制主板上設置有音頻處理電路，所述音頻處理電路上的Audio音頻編解碼處理器通過I2S與控制主板上的主芯片通信，麥克風輸入接口安裝一個麥克風，喇叭接口上接有一個喇叭，控制主板上還設置一個攝像頭，用于拍攝車輛車牌信號，攝像頭通過MIPI接口連接控制主板，還包括一個以上的接口以及外接模塊，喇叭以及麥克風接于Audio音頻編解碼處理器的輸出端。

外接模塊包括TF存儲卡、4G模塊、Wifi模塊、觸摸按鍵，TF存儲卡通過SDIO接口連接控制主板，4G模塊通過USB連接控制主板，4G模塊上設置SIM卡，Wifi模塊以及觸摸按鍵均連接控制主板。

一個以上的接口包括至少一個USB接口、至少一個RS232接口、至少一個RS485接口和至少一個RJ45接口。

機器人上還設置輸入輸出端以及信號檢測道閘控制電路，LCD顯示屏通過RGB接口連接主芯片。

攝像頭的一側設置有補光燈，用于拍攝時作為補光使用，更加清楚的記錄 車牌信息。

其中，RS485接口與停車場LED顯示屏連接,可顯示車位及相關輔助信息，RS-232接口連接刷卡器以及出鈔機、發票機。

圖2中，Audio音頻編解碼處理器通過I2S與主芯片通信,具有消回聲處理,J16,J33麥克風輸入接口,DAC_OUT為喇叭接口。

圖3中，RS-485接口與停車場LED顯示屏連接,可顯示車位及相關輔助信息；

如圖4所示，RS-232接口連接刷卡器、出鈔找零發票等機器，用于連接一些輔助設備。

如圖5和圖6所示，J34-4/5/腳接收道閘的開關狀態,6腳接收地感的狀態；

經U39/U40/U41光電耦合后,變為低電平傳輸給主芯片,主芯片檢測到后再控制U12U13繼電器(圖7)輸出高電平來控制道閘開關。

圖7為RGB接口的電路原理圖，RGB接口用于連接LCD顯示屏以及控制主板上的主芯片。

本系統在使用時，車主可通過語音與物業對講，實現實時通信，可通過攝像頭實現與物業的視頻對講，通過4G模塊、Wifi模塊實現無線通信連接，安卓控制系統控制，通過后臺系統在LCD顯示屏上顯示一個付款二維碼，用戶可通過掃描二維碼付款，由于外接了刷卡器、出鈔找零發票等機器，也可采用自動零錢投放、找零以及自動打印發票，其支付金額通過LCD顯示屏顯示，如出現系統故障，可通過與物業的實時通信，完成故障應急處理，解決人工操作帶來的弊端，以及解決全自動化控制帶來的故障問題，使用非常人性化。

本實用新型的有益效果是：本實用新型是一種高效快捷、公正準確及科學經濟的停車場管理手段，是停車場對車輛實行動態和靜態管理的綜合；從用戶的角度看，其服務高效，收費透明度高，準確無誤；從管理者的角度看，其易于操作維護，自動化程度高，大大減輕管理者的勞動強度，對于使用者來說,簡單,便捷,全程無需人工值守。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新 型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。