兩輪循跡智能車的制作方法

本發明涉及一種兩輪循跡智能車。

背景技術：

隨著汽車電子技術的迅猛發展，汽車逐漸走向智能化，具有自動識別道路信息、自動變速、自動駕駛等基本功能。在四輪汽車已經普及的情況下，出現了前所未見的贊新交通工具segway，即兩輪平衡車。在國外，它已經被廣泛應用在機場、會議展覽中心、高檔社區和應用場館等。

智能車占地面積小，行動靈活方便，并可通過cmos攝像頭獲取周邊豐富信息來進行自主循跡。對于交通安全、道路交通效率有較大的提高，在當今的發展趨勢中具有極強的應用價值和商業價值。

技術實現要素：

本發明的目的是解決上述問題，提供了一種兩輪循跡智能車。

本發明的目的通過以下方式來實現：

兩輪循跡智能車，包括cmos圖像獲取模塊、姿態調整模塊、電機驅動裝置、速度反饋模塊、輔助調試裝置、微控制器和電源；微控制器對車體的姿態進行信息采集并轉換，同時進行cmos圖像獲取模塊獲取的圖像傳輸以提供微控制器的道路識別和決策；通過姿態調整模塊開啟電機驅動裝置驅動電機，實現智能車的姿態保持和轉向；速度反饋模塊則將當前速度反饋給微控制器實現速度閉環，使得智能車平穩進行。

本發明的有益效果是：

本發明采用cmos攝像頭，并選用高性能測速模塊，保證硬件系統的穩定與可靠，最終實現智能車快速平穩運行。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

具體實施方式

現在結合附圖做進一步詳細的說明。

如圖1所示，兩輪循跡智能車，包括cmos圖像獲取模塊1、姿態調整模塊2、電機驅動裝置3、速度反饋模塊4、輔助調試裝置5、微控制器6和電源7；微控制器6對車體的姿態進行信息采集并轉換，同時進行cmos圖像獲取模塊1獲取的圖像傳輸以提供微控制器6的道路識別和決策；通過姿態調整模塊2開啟電機驅動裝置3驅動電機，實現智能車的姿態保持和轉向；速度反饋模塊4則將當前速度反饋給微控制器6實現速度閉環，使得智能車平穩進行。

以上所述僅為本發明示意性的具體實施方式，并非用以限定本發明的范圍。任何本領域的技術人員，在不脫離本發明的構思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應屬于本發明保護的范圍。

技術特征：

技術總結
本發明提供了一種兩輪循跡智能車，包括CMOS圖像獲取模塊、姿態調整模塊、電機驅動裝置、速度反饋模塊、輔助調試裝置、微控制器和電源；微控制器對車體的姿態進行信息采集并轉換，同時進行CMOS圖像獲取模塊獲取的圖像傳輸以提供微控制器的道路識別和決策；通過姿態調整模塊開啟電機驅動裝置驅動電機，實現智能車的姿態保持和轉向；速度反饋模塊則將當前速度反饋給微控制器實現速度閉環，使得智能車平穩進行。

技術研發人員：不公告發明人
受保護的技術使用者：南寧市廣千信息技術有限公司
技術研發日：2017.03.25
技術公布日：2017.09.29