<listing id="vjp15"></listing><menuitem id="vjp15"></menuitem><cite id="vjp15"></cite>

<var id="vjp15"></var><cite id="vjp15"><video id="vjp15"><menuitem id="vjp15"></menuitem></video></cite>

<cite id="vjp15"></cite>

<var id="vjp15"><strike id="vjp15"><listing id="vjp15"></listing></strike></var>

<var id="vjp15"><strike id="vjp15"><listing id="vjp15"></listing></strike></var>

<menuitem id="vjp15"><strike id="vjp15"></strike></menuitem>

<var id="vjp15"><strike id="vjp15"></strike></var>

<var id="vjp15"></var>

<var id="vjp15"><video id="vjp15"><thead id="vjp15"></thead></video></var>

<menuitem id="vjp15"></menuitem>

<var id="vjp15"></var>

<cite id="vjp15"><video id="vjp15"><thead id="vjp15"></thead></video></cite>

<var id="vjp15"></var>

<var id="vjp15"></var>

<menuitem id="vjp15"><span id="vjp15"><thead id="vjp15"></thead></span></menuitem>

<cite id="vjp15"><video id="vjp15"></video></cite>

<menuitem id="vjp15"></menuitem>

一種基于單雙向混合路徑的多AGV調度系統的制作方法

文檔序號：11250234閱讀：來源：國知局

導航： X技術> 最新專利>控制;調節裝置的制造及其應用技術>一種基于單雙向混合路徑的多AGV調度系統的制造方法與工藝

技術特征：

技術總結
本發明公開了一種基于單雙向混合路徑的多AGV調度系統，包括每條引導軌道設置兩個標識卡，每個路徑節點設置一個標識卡，路徑節點設置標識卡作為執行卡，通過AGV小車上安裝的RFID閱讀器讀取標識卡信息上傳到主控制系統，根據電子標簽信息確定AGV位置，其次根據任務分配，通過A*算法得到離線路徑發送給AGV小車，并在線實時監測AGV位置，通過點邊防沖突算法預防多AGV之間的沖突。

技術研發人員：謝巍;周忠太;張浪文;何伶珍
受保護的技術使用者：華南理工大學
技術研發日：2017.05.23
技術公布日：2017.09.15

完整全部詳細技術資料下載

當前第2頁1 2

相關技術

網友詢問留言已有0條留言

還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊！

1

精彩留言，會給你點贊！

韩国伦理电影