本發明涉及一種應用于馬桶的裝置及使用該裝置方法、以及使用該裝置的馬桶，特別是涉及一種自動控制裝置及使用該裝置的方法和馬桶。
背景技術：
目前馬桶的開圈有如下幾種分類。馬桶具有便蓋和座圈。
1.普通馬桶需要手動打開。缺點在于，很多人男士小便時，不愿意用手去打開馬桶座圈。
2.自動控制裝置有使用手勢感應，比如在局部某區域進行揮手或其他肢體，觸發局部感應。缺點在于，需要刻意的去觸碰區域，首次使用的人并無此意識，需要人的習慣發生變化。
3.自動控制裝置或智能便蓋使用圖像錄入，繼而使用面部識別模塊對人體是否面對馬桶進行判斷。缺點在于，面部識別簡單可行，但需要有攝像單元，在考慮到不同人的身高后，需要至少對地面以上1m左右的范圍進行拍照，在廁所這個私密場所，牽扯到隱私，被大部分人忌諱。
因此，需要一種技術方案，保證馬桶周圍空間的私密性，使用圖像采集的手段，實現對人體朝向的判斷，自動控制裝置座圈的打開或放下。
技術實現要素：
本發明所要解決的技術問題是提供一種自動控制裝置，可以保證馬桶周圍空間的私密性，使用圖像采集的手段，實現對人體朝向的判斷，自動控制裝置座圈的打開或放下。
為了解決以上技術問題，本發明提供了一種自動控制裝置，包括：感應單元和控制單元；所述感應單元朝向馬桶前部下方區域，用于檢測腳部信號；所述控制單元，用于當所述感應單元檢測到對象面對所述馬桶本體時，翻起所述座圈；當所述感應單元檢測到對象背對所述馬桶本體時，放下所述座圈。
本發明所述的自動控制裝置的有益效果在于：可以保證馬桶周圍空間的私密性，使用圖像采集的手段，實現對人體朝向的判斷，自動控制裝置座圈的打開或放下。
優選的，所述感應單元用于每隔預設時間段檢測一次對象相對所述馬桶本體的站立方向。
優選的，所述感應單元包括圖像采集模塊，和圖像分析模塊；其中，所述圖像采集模塊用于每隔預設時間段采集對象的腳部圖像；所述圖像分析模塊根據腳前端視角和后端視角的輪廓差異，進行形狀判斷；如腳前端視角輪廓小于后端視角輪廓，則確定對象面對所述馬桶本體；如腳前端視角輪廓大于后端視角輪廓，則確定對象背對所述馬桶本體。
優選的，所述感應單元包括圖像采集模塊，和圖像分析模塊；其中，所述圖像采集模塊用于每隔預設時間段采集對象的腳部圖像；所述圖像分析模塊將采集到的腳部圖像與數據庫內預存腳部圖像比對；如采集到的腳部圖像與數據庫內預存的腳部向前圖像比對相符，則確定對象面對所述馬桶本體；如采集到的腳部圖像與數據庫內預存的腳部向后圖像比對相符，則確定對象背對所述馬桶本體。
優選的，所述感應單元包括圖像采集模塊，和圖像分析模塊；其中，所述圖像采集模塊用于每隔預設時間段采集對象的腳部圖像，所述腳部圖像包括至少兩個視角的腳部圖像；所述圖像分析模塊將采集到的至少兩個視角的腳部圖像進行比對，根據不同的景深得到腳前和腳后的空間位置關系，從而判斷對象相對所述馬桶本體的站立方向。
優選的，所述圖像采集模塊包括可見光傳感器和/或紅外傳感器和/或微波傳感器。
優選的，所述圖像采集模塊包括兩個以上傳感器。
優選的，所述圖像采集模塊包括兩種以上傳感器，將兩種以上傳感器采集的腳部圖像分析結果進行比對，結果一致控制單元才控制座圈做出動作。
本發明還提供了一種自動控制方法，包括以下步驟：
感應單元感應到對象進入設定距離后，對馬桶前方的腳部區域內的圖像進行采集；
將采集后的圖像進行分析，識別對象前方是否朝向馬桶；
當所述感應單元檢測到對象面對所述馬桶本體時，控制單元翻起所述座圈；
當所述感應單元檢測到對象背對所述馬桶本體時，控制單元放下所述座圈。
本發明所述的自動控制方法的有益效果在于：可以保證馬桶周圍空間的私密性，使用圖像采集的手段，實現對人體朝向的判斷，自動控制裝置座圈的打開或放下。
優選的，感應單元每隔預設時間段檢測一次對象相對所述馬桶本體的站立方向。
優選的，有圖像采集模塊每隔預設時間段采集對象的腳部圖像；所述圖像分析模塊根據腳前端視角和后端視角的輪廓差異，進行形狀判斷；如腳前端視角輪廓小于后端視角輪廓，則確定對象面對所述馬桶本體；如腳前端視角輪廓大于后端視角輪廓，則確定對象背對所述馬桶本體。
優選的，有圖像采集模塊每隔預設時間段采集對象的腳部圖像；所述圖像分析模塊將采集到的腳部圖像與數據庫內預存腳部圖像比對；如采集到的腳部圖像與數據庫內預存的腳部向前圖像比對相符，則確定對象面對所述馬桶本體；如采集到的腳部圖像與數據庫內預存的腳部向后圖像比對相符，則確定對象背對所述馬桶本體。
優選的，有圖像采集模塊用于每隔預設時間段采集對象的腳部圖像，所述腳部圖像包括至少兩個視角的腳部圖像；所述圖像分析模塊將采集到的至少兩個視角的腳部圖像進行比對，根據不同的景深得到腳前和腳后的空間位置關系，從而判斷對象相對所述馬桶本體的站立方向。
優選的，所述圖像包括可見光圖像和/或紅外圖像和/或微波圖像。
優選的，所述圖像采集模塊包括兩個以上傳感器；或，所述圖像采集模塊將兩種以上傳感器采集的腳部圖像分析結果進行比對，結果一致控制單元才控制座圈做出動作。
優選的，落座感應單元判斷對象是否坐在馬桶上；當落座感應單元判斷對象沒有坐在馬桶上，持續設定時間后，關閉馬桶座圈。
本發明還提供了一種馬桶，包括馬桶本體、座圈和馬桶蓋；還包括：感應單元和控制單元；所述感應單元朝向馬桶前部下方區域，用于檢測腳部信號；所述控制單元，用于當所述感應單元檢測到對象面對所述馬桶本體時，翻起所述座圈；當所述感應單元檢測到對象背對所述馬桶本體時，放下所述座圈。
本發明所述的馬桶的有益效果在于：可以保證馬桶周圍空間的私密性，使用圖像采集的手段，實現對人體朝向的判斷，自動控制裝置座圈的打開或放下。
優選的，所述感應單元用于每隔預設時間段檢測一次對象相對所述馬桶本體的站立方向。
優選的，所述感應單元包括圖像采集模塊，和圖像分析模塊；其中，所述圖像采集模塊用于每隔預設時間段采集對象的腳部圖像；所述圖像分析模塊根據腳前端視角和后端視角的輪廓差異，進行形狀判斷；如腳前端視角輪廓小于后端視角輪廓，則確定對象面對所述馬桶本體；如腳前端視角輪廓大于后端視角輪廓，則確定對象背對所述馬桶本體。
優選的，所述感應單元包括圖像采集模塊，和圖像分析模塊；其中，所述圖像采集模塊用于每隔預設時間段采集對象的腳部圖像；所述圖像分析模塊將采集到的腳部圖像與數據庫內預存腳部圖像比對；如采集到的腳部圖像與數據庫內預存的腳部向前圖像比對相符，則確定對象面對所述馬桶本體；如采集到的腳部圖像與數據庫內預存的腳部向后圖像比對相符，則確定對象背對所述馬桶本體。
優選的，所述感應單元包括圖像采集模塊，和圖像分析模塊；其中，所述圖像采集模塊用于每隔預設時間段采集對象的腳部圖像，所述腳部圖像包括至少兩個視角的腳部圖像；所述圖像分析模塊將采集到的至少兩個視角的腳部圖像進行比對，根據不同的景深得到腳前和腳后的空間位置關系，從而判斷對象相對所述馬桶本體的站立方向。
優選的，所述圖像采集模塊包括可見光傳感器和/或紅外傳感器和/或微波傳感器；所述圖像采集模塊包括兩個以上傳感器或者所述圖像采集模塊包括兩種以上傳感器，將兩種以上傳感器采集的腳部圖像分析結果進行比對，結果一致控制單元才控制座圈做出動作。
優選的，有落座感應單元判斷對象是否坐在馬桶上；當落座感應單元判斷對象沒有坐在馬桶上，持續設定時間后，關閉馬桶座圈。
附圖說明
下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細說明。
圖1為實施例一所述馬桶的示意圖。
附圖說明：1、馬桶本體；2、座圈；3、馬桶蓋；4、感應單元。
具體實施方式
實施例一、
如圖1所示，本發明根據人腳部前后圖像的不同，用計算機識別腳前端或后段靠馬桶更近，從而判斷人體方位。需要圖像采集的部分只限于馬桶不高于0.8m的人體下部識別，優選地面0-20cm高度。
本發明所述自動控制裝置，包括：感應單元和控制單元；所述感應單元朝向馬桶前部下方區域，用于檢測腳部信號；所述控制單元，用于當所述感應單元檢測到對象面對所述馬桶本體時，翻起所述座圈；當所述感應單元檢測到對象背對所述馬桶本體時，放下所述座圈。所述感應單元用于每隔預設時間段檢測一次對象相對所述馬桶本體的站立方向。本發明所述的自動控制裝置可以保證馬桶周圍空間的私密性，使用圖像采集的手段，實現對人體朝向的判斷，自動控制裝置座圈的打開或放下。所述感應單元包括圖像采集模塊，和圖像分析模塊；其中，所述圖像采集模塊用于每隔預設時間段采集對象的腳部圖像；所述圖像分析模塊根據腳前端視角和后端視角的輪廓差異，進行形狀判斷；如腳前端視角輪廓小于后端視角輪廓，則確定對象面對所述馬桶本體；如腳前端視角輪廓大于后端視角輪廓，則確定對象背對所述馬桶本體。所述圖像采集模塊包括為可見光傳感器或紅外傳感器或微波傳感器。所述圖像采集模塊包括兩個以上傳感器。所述圖像采集模塊包括兩種以上傳感器，將兩種以上傳感器采集的腳部圖像分析結果進行比對，結果一致控制單元才控制座圈做出動作。
本發明還提供了一種自動控制方法，包括以下步驟：感應單元感應到對象進入設定距離后，對馬桶前方的腳部區域內的圖像進行采集；將采集后的圖像進行分析，識別對象前方是否朝向馬桶；當所述感應單元檢測到對象面對所述馬桶本體時，控制單元翻起所述座圈；當所述感應單元檢測到對象背對所述馬桶本體時，控制單元放下所述座圈。本發明所述的自動控制方法可以保證馬桶周圍空間的私密性，使用圖像采集的手段，實現對人體朝向的判斷，自動控制裝置座圈的打開或放下。感應單元每隔預設時間段檢測一次對象相對所述馬桶本體的站立方向。有圖像采集模塊每隔預設時間段采集對象的腳部圖像；所述圖像分析模塊根據腳前端視角和后端視角的輪廓差異，進行形狀判斷；如腳前端視角輪廓小于后端視角輪廓，則確定對象面對所述馬桶本體；如腳前端視角輪廓大于后端視角輪廓，則確定對象背對所述馬桶本體。所述圖像包括可見光圖像和/或紅外圖像和/或微波圖像。所述圖像采集模塊包括兩個以上傳感器；或，所述圖像采集模塊將兩種以上傳感器采集的腳部圖像分析結果進行比對，結果一致控制單元才控制座圈做出動作。落座感應單元判斷對象是否坐在馬桶上；當落座感應單元判斷對象沒有坐在馬桶上，持續設定時間后，關閉馬桶座圈。
本發明還提供了一種馬桶，包括馬桶本體、座圈和馬桶蓋；還包括：感應單元和控制單元；所述感應單元朝向馬桶前部下方區域，用于檢測腳部信號；所述控制單元，用于當所述感應單元檢測到對象面對所述馬桶本體時，翻起所述座圈；當所述感應單元檢測到對象背對所述馬桶本體時，放下所述座圈。本發明所述的馬桶可以保證馬桶周圍空間的私密性，使用圖像采集的手段，實現對人體朝向的判斷，自動控制裝置座圈的打開或放下。所述感應單元用于每隔預設時間段檢測一次對象相對所述馬桶本體的站立方向。所述感應單元包括圖像采集模塊，和圖像分析模塊；其中，所述圖像采集模塊用于每隔預設時間段采集對象的腳部圖像；所述圖像分析模塊根據腳前端視角和后端視角的輪廓差異，進行形狀判斷；如腳前端視角輪廓小于后端視角輪廓，則確定對象面對所述馬桶本體；如腳前端視角輪廓大于后端視角輪廓，則確定對象背對所述馬桶本體。所述圖像采集模塊包括可見光傳感器和/或紅外傳感器和/或微波傳感器；所述圖像采集模塊包括兩個以上傳感器或者所述圖像采集模塊包括兩種以上傳感器，將兩種以上傳感器采集的腳部圖像分析結果進行比對，結果一致控制單元才控制座圈做出動作。有落座感應單元判斷對象是否坐在馬桶上；當落座感應單元判斷對象沒有坐在馬桶上，持續設定時間后，關閉馬桶座圈。
實施例二、
本實施例所述自動控制裝置中，感應單元包括圖像采集模塊，和圖像分析模塊；其中，所述圖像采集模塊用于每隔預設時間段采集對象的腳部圖像；所述圖像分析模塊將采集到的腳部圖像與數據庫內預存腳部圖像比對；如采集到的腳部圖像與數據庫內預存的腳部向前圖像比對相符，則確定對象面對所述馬桶本體；如采集到的腳部圖像與數據庫內預存的腳部向后圖像比對相符，則確定對象背對所述馬桶本體。
本實施例所述自動控制方法中，有圖像采集模塊每隔預設時間段采集對象的腳部圖像；所述圖像分析模塊將采集到的腳部圖像與數據庫內預存腳部圖像比對；如采集到的腳部圖像與數據庫內預存的腳部向前圖像比對相符，則確定對象面對所述馬桶本體；如采集到的腳部圖像與數據庫內預存的腳部向后圖像比對相符，則確定對象背對所述馬桶本體。
本實施例所述馬桶中，所述感應單元包括圖像采集模塊，和圖像分析模塊；其中，所述圖像采集模塊用于每隔預設時間段采集對象的腳部圖像；所述圖像分析模塊將采集到的腳部圖像與數據庫內預存腳部圖像比對；如采集到的腳部圖像與數據庫內預存的腳部向前圖像比對相符，則確定對象面對所述馬桶本體；如采集到的腳部圖像與數據庫內預存的腳部向后圖像比對相符，則確定對象背對所述馬桶本體。
本實施例的主要特點在于采用實時圖像與預存圖像相比對的方式來判斷對象站立方向，其中的其他結構可以與實施例一中的結構和方法相似，在此不再贅述。
實施例三、
本實施例所述自動控制裝置中，所述感應單元包括圖像采集模塊，和圖像分析模塊；其中，所述圖像采集模塊用于每隔預設時間段采集對象的腳部圖像，所述腳部圖像包括至少兩個視角的腳部圖像；所述圖像分析模塊將采集到的至少兩個視角的腳部圖像進行比對，根據不同的景深得到腳前和腳后的空間位置關系，從而判斷對象相對所述馬桶本體的站立方向。
本實施例所述自動控制方法中，有圖像采集模塊用于每隔預設時間段采集對象的腳部圖像，所述腳部圖像包括至少兩個視角的腳部圖像；所述圖像分析模塊將采集到的至少兩個視角的腳部圖像進行比對，根據不同的景深得到腳前和腳后的空間位置關系，從而判斷對象相對所述馬桶本體的站立方向。
本實施例所述馬桶中，所述感應單元包括圖像采集模塊，和圖像分析模塊；其中，所述圖像采集模塊用于每隔預設時間段采集對象的腳部圖像，所述腳部圖像包括至少兩個視角的腳部圖像；所述圖像分析模塊將采集到的至少兩個視角的腳部圖像進行比對，根據不同的景深得到腳前和腳后的空間位置關系，從而判斷對象相對所述馬桶本體的站立方向。
本實施例的主要特點在于采用兩個以上實時圖像，進行空間景深判斷的方式來判斷對象站立方向，其中的其他結構可以與實施例一中的結構和方法相似，在此不再贅述。
本發明并不限于上文討論的實施方式。以上對具體實施方式的描述旨在于為了描述和說明本發明涉及的技術方案。基于本發明啟示的顯而易見的變換或替代也應當被認為落入本發明的保護范圍。以上的具體實施方式用來揭示本發明的最佳實施方法，以使得本領域的普通技術人員能夠應用本發明的多種實施方式以及多種替代方式來達到本發明的目的。