隨動控制器的制作方法

本實用新型涉及隨動控制器。

背景技術：

現公開號為CN202512441U的隨動照明角度精確控制裝置，其包括成像視場角度信息采集電路、成像視場角度信息采集電路與隨動控制器連接，所述隨動控制器包括為微控制器，所述微控制器與脈沖發生器和脈沖計數器電連接，所述脈沖發生器與步進電機驅動芯片電連接，所述電機驅動芯片與步進電機連接，所述步進電機與照明器鏡頭連接；所述脈沖發生器與脈沖存儲器電連接，所述脈沖存儲器與微控制器電連接。

其在工作過程中,在隨動控制器工作時,其接收的信號分為指令信號和隨動信號,目前的隨動控制器通常采用單工通信或是半雙工通信的數據通信方式,其數據通信接口比較單一,由此造成數據傳輸速度慢,當隨動控制器需要進行擴展其他功能,需要與其他多個設備進行通信連接的時候,就造成了通訊結構無法滿足要求了。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的是提供具有多種通信接口的隨動控制器。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種隨動控制器，包括MCU模塊、串口模塊、無線模塊、網口模塊、并口模塊、DA模塊、FPGA模塊、I/O模塊，其特征在于：所述串口模塊、無線模塊用以接收指令信號并與MCU模塊通訊連接；所述網口模塊、并口模塊用以接收隨動信號并與MCU模塊通訊連接；所述DA模塊、FPGA模塊、I/O模塊分別與MCU模塊連接，且所述DA模塊、FPGA模塊、I/O模塊還用以與轉臺機構連接。

通過上述設置，通過增設多種通信方式，并且將指令信號和隨動信號分開進行數據通信，從而避免信號錯誤率的提高，將第信號錯誤率，提高信號傳遞效率，便于其他外部控制器對其進行通訊連接，為隨動控制提供便利。

作為本實用新型的具體方案可以優選為：所述MCU模塊采用芯片TMS320F28335。

通過上述設置，此芯片為現有產品，其具有較快的處理速度和豐富的引腳資源，便于實現以上的各種通訊。

作為本實用新型的具體方案可以優選為：所述FPGA模塊采用芯片EP2C8T144I8。

通過上述設置，采用嵌入式硬件設計，具有高度的集成化，并且具有強大的邏輯處理能力，使得信號之間的通信更加穩定。

作為本實用新型的具體方案可以優選為：所述串口模塊采用串行外設接口SPI通訊電路，采用芯片MAX532，或采用CAN口通訊電路，或采用RS485通訊電路，或采用RS232電路。

通過上述設置，采用此多種通信方式，提高應用的范圍。

作為本實用新型的具體方案可以優選為：所述的無線模塊采用型號為ATK-ESP8266的WIFI模塊。

通過上述設置，通過WIFI模塊可以減少線路布局的繁瑣，也可以布線、布局、固定線纜等步驟，從而提高使用的便捷性。

作為本實用新型的具體方案可以優選為：所述I/O模塊采用芯片MC3486以及DB9串口。

通過上述設置，通過此DB9串口可以方便和轉臺機構上的DB9串口相互連接。

作為本實用新型的具體方案可以優選為：還包括溫度提示電路，所述溫度提示電路包括溫度傳感器、比較器、基準電路、指示燈，所述溫度傳感器連接比較器的同相端，基準電路連接比較器的反相端，比較器的輸出端連接指示燈。

通過上述設置，為了使得其工作在一個安全的溫度范圍下，一般將安全的溫度設置在75攝氏度一下，通過此電路可以有效提示電路的工作環境的溫度情況，如果發生溫度超標現象，則可以通知工作人員進行有效的降溫處理。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：采用多種通訊接口和通訊方式，從而提高隨動控制器的數據通訊方式的種類數量，并且采用集成芯片，提高集成度和信號處理能力。

附圖說明

圖1為本實施例的電路框圖；

圖2為本實施例的SPI通訊電路的電路圖；

圖3為本實施例的無線模塊的電路圖；

圖4為本實施例的I/O模塊的電路圖；

圖5為DB9串口的電路圖；

圖6為DA模塊的電路圖；

圖7為溫度提示電路的電路圖。

圖中101、MCU模塊；102、串口模塊；103、無線模塊；104、網口模塊；105、并口模塊；106、DA模塊；107、FPGA模塊；108、I/O模塊；200、溫度提示電路；201、溫度傳感器；202、比較器；203、基準電路；204、指示燈。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

實施例：

一種隨動控制器，如圖1所示，包括MCU模塊101、串口模塊102、無線模塊103、網口模塊104、并口模塊105、DA模塊106、FPGA模塊107、I/O模塊108，其特征在于：串口模塊102、無線模塊103用以接收指令信號并與MCU模塊101通訊連接；網口模塊104、并口模塊105用以接收隨動信號并與MCU模塊101通訊連接；DA模塊106、FPGA模塊107、I/O模塊108分別與MCU模塊101連接，且DA模塊106、FPGA模塊107、I/O模塊108還用以與轉臺機構連接。

MCU模塊101采用芯片TMS320F28335。此芯片為現有產品，其功能和最小系統可以參見其數據手冊，其芯片的功能在數據手冊上已公開，在此不做贅述。

FPGA模塊107采用芯片EP2C8T144I8。此芯片也可以參見其數據手冊。采用嵌入式硬件設計，具有高度的集成化，并且具有強大的邏輯處理能力，使得信號之間的通信更加穩定。

如圖2所示，串口模塊102采用串行外設接口SPI通訊電路，采用芯片MAX532。對于串口模塊102還可以采用現有技術中的CAN口通訊電路，或采用RS485通訊電路，或采用RS232電路。對于芯片TMS320F28335其內部自帶CAN口通訊模塊。對于RS485通訊電路和RS232電路也是可以的。采用此多種通信方式，提高應用的范圍。

如圖3所示，無線模塊103采用型號為ATK-ESP8266的WIFI模塊。通過WIFI模塊可以減少線路布局的繁瑣，也可以布線、布局、固定線纜等步驟，從而提高使用的便捷性。

如圖4所示，I/O模塊108采用芯片MC3486以及DB9串口。通過此DB9串口可以方便和轉臺機構上的DB9串口相互連接。

通過上述設置，通過增設多種通信方式，并且將指令信號和隨動信號分開進行數據通信，從而避免信號錯誤率的提高，將第信號錯誤率，提高信號傳遞效率，便于其他外部控制器對其進行通訊連接，為隨動控制提供便利。

MCU模塊101采用芯片TMS320F28335為基礎的高速，高精度，高集成度的的控制處理模塊，其設有通訊接口、I/O接口、高速編碼器信號接口、DA接口和AD接口。可以完成一系列復雜的控制邏輯和控制運算。具體功能介紹：

1、通訊接口，本隨動控制器設計有多個通訊接口，信號類型分為指定和隨動信號，指令信號包括啟動停止信號，位置目標值，三角波、矩形波、正弦波信號發生器，這些信號實時性不是特別高；隨動信號是針對高精度仿真控制，要求轉臺根據用戶提供信號進行實時響應，有雙十指標的頻響要求。

用戶通過這些接口和隨動控制器進行數據交互，包括向MCU模塊101發送指令信號、命令、或者是隨動仿真信號，隨動控制器通過通訊接口接收上位機的指令或信號，進行快速響應處理，跟據用戶要求，控制轉臺隨信號動作。同時用戶可以通過這些通訊接口向控制盒要求信號反饋。

2、FPGA模塊107，多路編碼器信號接入到FPGA模塊107上，FPGA進行高速處理，然后通過地址線和數據線傳輸到MCU模塊101中參與控制。

3、如圖6所示，DA模塊106可以設置8個，具有8路DA信號接口，可以發送8路±10V的模擬量信號。MCU模塊101通過接收的上位機信號和從FPGA讀入的編碼器反饋信號進行PID控制之后，產生最終的控制量電壓，通過接口發送給DA模塊106，DA模塊106再經過處理，變成±10V的模擬量電壓送出到外部控制放大器，從而控制轉臺按用戶要求動作。

如圖7所示，溫度提示電路200，溫度提示電路200包括溫度傳感器201、比較器202、基準電路203、指示燈204。溫度傳感器201連接比較器202的同相端，基準電路203連接比較器202的反相端，比較器202的輸出端連接指示燈204。溫度傳感器201采用溫敏電阻，隨著溫度的升高，輸出的電壓也隨之升高。基準電路203包括電阻R22、電位器Rp。通過圖7的連接之后，其輸出的基準信號Vref1作為比較基準，從而可以將比較器202設定為溫度大于75攝氏度時輸出高電平，從而使得指示燈204點亮。通過此電路可以有效提示電路的工作環境的溫度情況，如果發生溫度超標現象，則可以通知工作人員進行有效的降溫處理。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。