本發明涉及自動化，特別是涉及一種控制軸管理方法、系統、存儲介質及旋轉工作臺。
背景技術：
1、數控機床是數字控制機床(computer?numerical?control?machine?tools)的簡稱，是制造業中應用廣泛的一類高精度、高效率的加工設備，其通過數字控制系統執行編程命令，控制機床各組件的運動過程，實現自動化生產加工。
2、目前，數控機床技術領域正往多機械軸聯動工作與多功能集成機床的方向發展，其中，多工位旋轉工作臺由于具備多個獨立的工位與控制軸，能夠完成多道工序的加工操作，應用逐漸廣泛。現有的多工位旋轉工作臺的每個工位由數字系統一個通道分別進行控制，完成本工位的工序任務。旋轉工作臺上的控制軸每旋轉一定角度即可到達一個新的加工工位。在自動化加工流程中，當一個工位的加工工序完成后，工作臺旋轉至下一工位，使工作臺上的控制軸進入下一個工位，并重新配置控制軸參數使之與新工位的數字通道匹配，從而令旋轉工作臺上的控制軸能夠與固定在加工工位上的控制軸共同插補，完成新工位的加工工序。
3、現有的多工位旋轉工作臺在控制軸進入不同工位，重新配置控制軸參數使之與新工位的數字通道匹配時，需要暫時停止加工，等待系統后臺技術人員重新配置控制軸的位置、坐標系等參數與新通道匹配后，方可開始下一道工序，極大降低了工作效率，增加了人力成本。
技術實現思路
1、本發明的目的是解決多工作旋轉工作臺的控制軸重新匹配數字通道時需要暫時停止加工，等待人力重新配置控制軸參數的技術問題。
2、為了實現上述目的，本發明第一方面提供一種控制軸管理方法，包括：
3、基于預設工作臺的全部控制軸創建控制軸管理列表并將空閑控制軸登記為未使用狀態；
4、當預設通道準備執行加工工序時，基于所述通道當前對應控制軸向所述控制軸管理列表發送控制軸注冊申請，以使所述控制軸管理列表查詢所述對應控制軸狀態，從而在所述對應控制軸為未使用狀態時更新所述對應控制軸參數，并將所述對應控制軸登記為已使用狀態，進而開始執行加工工序，完成所述通道的控制軸注冊申請；
5、所述通道的加工工序完成后，向所述控制軸管理列表發送控制軸注銷申請，以使所述控制軸管理列表將所述對應控制軸登記為未使用狀態，準備執行下一加工工序。
6、上述一種控制軸管理方法，通過構建控制軸管理列表對所有控制軸資源進行統一調配管理，使控制軸在被通道注冊申請使用的同時完成控制軸參數的重新匹配，無需人力重新配置參數，減少了人力成本，優化了多工位旋轉工作臺的使用方式。進一步的，使工位通道通過不斷地注冊與注銷動作自動匹配旋轉入工位的不同控制軸，完成連續的自動化工序，不必暫停加工，提高了多工位旋轉工作臺的工作效率，擴大了多工位旋轉工作臺的應用范圍。
7、進一步的，上述一種控制軸管理方法通過即時的控制軸注冊申請與注銷申請機制，使控制軸在被對應通道使用前即時注冊為已使用狀態，被對應通道使用完成后即時注銷為未使用狀態，從而避免控制軸長時間處于被通道占用的已使用狀態，減少了資源互相等待導致的互鎖或死鎖的風險。
8、在一種可能的實現方式中，還包括注冊申請順序鏈表，用于順序存儲所述控制軸注冊申請，其中：
9、所述控制軸管理列表響應于所述通道發送的控制軸注冊申請，將所述控制軸注冊申請置于所述注冊申請順序鏈表尾部，并依次處理所述注冊申請順序鏈表中存儲的控制軸注冊申請。
10、在該實現方式中，通過注冊申請順序鏈表管理各通道發送的控制軸注冊申請，并采用先申請先分配的管理方法，避免了控制軸資源的空置與多通道注冊申請之間的無序競爭，提升了資源利用率，并確保了控制軸資源的公平分配，避免了通道之間不平等的控制軸資源獲取，有助于確保每個通道的控制軸注冊申請都能被滿足。
11、在一種可能的實現方式中，所述控制軸管理列表根據所述控制軸注冊申請查詢所述對應控制軸狀態，當所述對應控制軸為未使用狀態時，完成所述控制軸注冊申請并將其從所述注冊申請順序鏈表中釋放；
12、當所述對應控制軸為已使用狀態時，保留所述控制軸注冊申請，進而繼續依次循環處理所述注冊申請順序鏈表中存儲的控制軸注冊申請。
13、在該實現方式中，當所述對應控制軸為已使用狀態，不能分配給對應通道時，保留所述控制軸注冊申請并優先順序處理鏈表中其余控制軸注冊申請，避免了長時間等待特定控制軸資源釋放令系統停擺，增強了控制軸管理列表的響應速度，減少了處理時間的浪費。
14、在一種可能的實現方式中，所述通道向所述控制軸管理列表發送控制軸注冊申請后，等待所述控制軸管理列表完成所述控制軸注冊申請，直到等待時間超過預設時限，觸發超時報警。
15、在該實現方式中，在控制軸長時間處于已使用狀態未釋放，無法被新的通道注冊時，當通道等待時間超過預設等待時限時，觸發超時報警，提醒技術人員檢查相關通道與控制軸是否出現異常情況，防止控制軸長期被占用，避免通道作長時間無謂的等待。
16、本發明第二方面提供一種控制軸管理系統，包括控制軸管理模塊、若干個通道與若干個控制軸，其中：
17、所述控制軸管理模塊記錄有若干個所述控制軸的參數與狀態，用于響應任意所述通道的申請從而控制若干個所述控制軸的參數和/或狀態；
18、所述通道用于執行加工工序，當任意所述通道準備執行加工工序時，基于所述通道當前對應控制軸向所述控制軸管理列表發送控制軸注冊申請，以使所述控制軸管理列表查詢所述對應控制軸狀態，從而在所述對應控制軸為未使用狀態時更新所述對應控制軸參數，并將所述對應控制軸登記為已使用狀態，進而開始執行加工工序，完成所述通道的控制軸注冊申請；任意所述通道的加工工序完成后，向所述控制軸管理列表發送控制軸注銷申請，以使所述控制軸管理列表將所述對應控制軸登記為未使用狀態，準備執行下一加工工序；
19、所述控制軸被對應所述通道用于執行加工工序。
20、在一種可能的實現方式中，所述控制軸管理模塊中還包括注冊申請順序鏈表，用于順序存儲所述控制軸注冊申請，其中：
21、所述控制軸管理模塊響應于任意所述通道發送的控制軸注冊申請，將所述控制軸注冊申請置于所述注冊申請順序鏈表尾部，并依次處理所述注冊申請順序鏈表中存儲的控制軸注冊申請。
22、在一種可能的實現方式中，所述控制軸管理模塊根據任意所述控制軸注冊申請查詢所述對應控制軸狀態，當所述對應控制軸為未使用狀態時，完成所述控制軸注冊申請并將其從所述注冊申請順序鏈表中釋放；
23、當所述對應控制軸為已使用狀態時，保留所述控制軸注冊申請，進而繼續依次循環處理所述注冊申請順序鏈表中存儲的控制軸注冊申請。
24、在一種可能的實現方式中，任意所述通道向所述控制軸管理列表發送控制軸注冊申請后，等待所述控制軸管理列表完成所述控制軸注冊申請，直到等待時間超過預設時限，觸發超時報警。
25、本發明第三方面提供一種計算機存儲介質，所述計算機存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如本發明第一方面中任一項可能的實現方式所述的一種控制軸管理方法。
26、本發明第四方面提供一種旋轉工作臺，包括若干個處理不同加工工序的工位與對應的通道、一個旋轉工作臺與旋轉工作臺上的若干個控制軸，當所述旋轉工作臺工作時，實現如本發明第一方面中任一項可能的實現方式所述的一種控制軸管理方法。
27、還需要說明的是，當所述旋轉工作臺工作時，旋轉工作臺每旋轉一定角度，其上的控制軸即被旋轉至新的通道工位上，與新的通道相對應。每個所述通道用于與對應控制軸匹配，執行不同工序的任務。當所述旋轉工作臺開始旋轉工作時，通過使旋轉臺上各控制軸不斷與新的通道匹配完成不同工序的任務，最終使旋轉臺控制軸上的工件完成全部加工工序，實現自動化加工過程。
28、根據本發明提供的一種控制軸管理方法、系統、存儲介質及旋轉工作臺，相比于現有技術至少具有以下優點：
29、通過構建控制軸管理列表對所有控制軸資源進行統一調配管理，使控制軸在被通道注冊申請使用的同時完成控制軸參數的重新匹配，無需人力重新配置參數，減少了人力成本，優化了多工位旋轉工作臺的使用方式。進一步的，使工位通道通過不斷地注冊與注銷動作自動匹配旋轉入工位的不同控制軸，完成連續的自動化工序，不必暫停加工，提高了多工位旋轉工作臺的工作效率，擴大了多工位旋轉工作臺的應用范圍。進一步的，通過即時的控制軸注冊申請與注銷申請機制，使控制軸在被對應通道使用前即時注冊為已使用狀態，被對應通道使用完成后即時注銷為未使用狀態，從而避免控制軸長時間處于被通道占用的已使用狀態，減少了資源互相等待導致的互鎖或死鎖的風險。