方法還包括:保存實時獲取的加速度。
[0044]通過將實時獲取的加速度進行保存，可系統分析臂架加速度的變化情況，進而有助于技術人員全面的對臂架及其受力情況做出評價與分析。當然，將實時獲取的加速度保存需占用較大的內存空間，因此，在對異常加速度進行保存即可滿足臂架運動分析要求的情況下，也可以不對實時獲取的加速度進行保存。
[0045]為了兼顧加速度數據存儲與內存占用的問題，可以設置預設周期，上述保存加速度具體的可以為以預設周期循環記錄加速度。預設周期具體可以為一定時間范圍，或者加速度正負交替變化次數等，其具體數值可以根據實際情況進行設定，此處不做具體限定。循環記錄即以新的記錄覆蓋之前的記錄，進而減少存儲空間的占用。
[0046]在上述各實施例的基礎上，可以將預設加速度范圍設定為根據試驗標定的正常施工臂架運動加速度波動范圍。也就是通過記載正常施工情況下，臂架運動加速的變化情況，經統計分析確定出對應的加速度范圍，當加速度超出該范圍時，則表明臂架受力情況異常。需要說明的是，正常施工也就是對應于臂架承受正常載荷，根據臂架自身結構及性能的不同，承受正常載荷的大小不同，故對應的加速度波動范圍也可能不同。
[0047]為了實時獲取加速度及異常加速度的情況，該方法還包括顯示加速度與異常加速度。具體的，可以通過設置顯示設備，如電腦等，實時顯示臂架載荷監控情況。通過顯示加速度及異常加速度，便于服務人員監測臂架的工作情況。
[0048]本發明還提供了一種臂架載荷監控系統，包括加速度獲取單元、處理單元和存儲單元。請參閱圖2，圖2為本發明提供的臂架載荷監控系統一種【具體實施方式】的結構示意圖。
[0049]其中，加速度獲取單元用于實時獲取臂架1運動的加速度，具體的可以在臂架1上安裝加速度傳感器2，以監測臂架1運動過程中的加速度變化情況。加速度傳感器2在臂架1上的安裝位置可根據需要進行調整，如設置于臂架1的中間位置等。加速度傳感器2可以通過CAN總線將加速度信號傳遞至處理單元，以進行處理。當然，根據需要也可以通過其他方式獲取臂架1的加速度，如通過打點計時器等。上述臂架1具體可以為混凝土栗車的臂架。
[0050]處理單元用于判斷加速度是否在預設加速度范圍內，如果否，則控制報警裝置發出警報；且，將加速度標記為異常加速度并保存至存儲單元中。具體的，處理單元可以為控制器3，通過對加速度與預設加速度范圍進行比較，發出相應的控制指令。報警裝置用于提醒操作人員注意臂架1載荷異常的情況，其具體形式可以為聲光報警器，進而即使遠距離也能夠獲取報警信息。也可以為語音報警器，可以通過語音設定直接的告知操作人員發生的問題，因而提醒作用更為直觀。即使操作人員沒有注意，其他工作人員也可以進行提醒。當然，報警裝置也可以為其他形式。具體報警裝置的設置位置可以設置于駕駛室內，便于提醒操作人員。也可以設置于臂架1上或其他位置，具體可根據實際需要進行設置，此處不做限定。
[0051]存儲單元，用于存儲異常加速度，具體的可以為公司服務數據庫4。也就是將異常加速度在公司服務部門進行備份，進而在后期產品質量分析時能夠提供數據支持。具體處理單元可以通過GPS將異常加速度數據傳遞至存儲單元。如控制器3通過GPS將異常加速度數據傳遞至公司服務數據庫4。
[0052]進一步地，上述處理單元還可以用于保存實時獲取的臂架1運動的加速度。當處理單元為控制器3時，控制器3實時記錄加速度信息。因而可系統分析臂架1加速度的變化情況，進而有助于技術人員全面的對臂架1及其受力情況做出評價與分析。
[0053]具體的，處理單元可以以預設周期循環記錄上述加速度。具體循環周期的設定請參考上文相關描述，此處不再贅述。處理單元為控制器3時，通過控制器3循環記錄實時加速度，并將不屬于預設加速度范圍的異常加速度信息傳遞至存儲單元。
[0054]在上述各實施例的基礎上，本發明提供的臂架載荷監控系統還包括顯示單元，用于顯示上述加速度和異常加速度。具體的，顯示單元可以為電腦。當然，也可以為顯示屏等顯示結構。通過將加速度信息及異常加速度信息進行顯示，以直觀的監控和分析臂架1的載荷情況。
[0055]進一步地，對于上述保存的實時加速度信息和異常加速度信息均可以進一步讀取，具體可以設置通過GPS遠程讀取，進而便于遠程對臂架1載荷情況進行監控，及對數據進行分析。
[0056]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0057]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種臂架載荷監控方法，其特征在于，包括: 實時獲取臂架的加速度； 判斷所述加速度是否在預設加速度范圍內，如果否，則控制報警裝置發出警報；且，將所述加速度標記為異常加速度并保存至存儲單元中。2.根據權利要求1所述的臂架載荷監控方法，其特征在于，所述判斷所述加速度是否在預設加速度范圍內之前，該方法還包括: 保存所述加速度。3.根據權利要求2所述的臂架載荷監控方法，其特征在于，所述保存所述加速度具體為: 以預設周期循環記錄所述加速度。4.根據權利要求1-3任一項所述的臂架載荷監控方法，其特征在于，所述預設加速度范圍為根據試驗標定的正常施工臂架運動加速度波動范圍。5.根據權利要求4所述的臂架載荷監控方法，其特征在于，該方法還包括顯示所述加速度和所述異常加速度。6.一種臂架載荷監控系統，其特征在于，包括: 加速度獲取單元，用于實時獲取臂架的加速度； 處理單元，用于判斷所述加速度是否在預設加速度范圍內，如果否，則控制報警裝置發出警報；且，將所述加速度標記為異常加速度并保存至存儲單元中； 所述存儲單元，用于存儲所述異常加速度。7.根據權利要求6所述的臂架載荷監控系統，其特征在于，所述處理單元還用于保存所述加速度。8.根據權利要求7所述的臂架載荷監控系統，其特征在于，所述處理單元以預設周期循環記錄所述加速度。9.根據權利要求6-8任一項所述的臂架載荷監控系統，其特征在于，還包括顯示單元，用于顯示所述加速度和所述異常加速度。10.根據權利要求9所述的臂架載荷監控系統，其特征在于，所述報警裝置為聲光報警器或語音報警器。
【專利摘要】本發明公開了一種臂架載荷監控方法，包括：實時獲取臂架的加速度；判斷所述加速度是否在預設加速度范圍內，如果否，則控制報警裝置發出警報；且，將所述加速度標記為異常加速度并保存至存儲單元中。應用本發明提供的臂架載荷監控方法時，利用加速度對載荷的瞬間反應特點，根據實時獲取的臂架加速度大小，當其超出預設范圍時，即認為臂架受到破壞性外力，進而控制報警裝置發出警報，以提醒操作人員注意。同時將該超出預設范圍的加速度標記為異常數據并保存至存儲單元中。因而，后期可以通過讀取存儲單元中的異常數據，來分析判斷臂架工作過程中是否受到載荷沖擊，以達到對臂架載荷監控的目的。本發明還公開了一種臂架載荷監控系統。
【IPC分類】G05B19/048, B65G43/02
【公開號】CN105302044
【申請號】CN201510796571
【發明人】楊濱
【申請人】北汽福田汽車股份有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年11月18日