一種用于軌道式移動設備的位置檢測設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及移動設備位置檢測設備，具體涉及一種用于軌道式移動設備的位置檢測設備。
【背景技術】
[0002]軌道式往復移動設備在其運行過程中會產生機械間隙，此偏差若是在測量過程中消除不了則會造成檢測不準，檢測誤差還會隨運行時間延長而增加，使設備定位不準，浪費材料增加生產成本。目前移動設備位置檢測采用的多種方式，存在檢測出錯率高或設備昂貴、安裝維護復雜等問題。
【發明內容】
[0003]為解決上述問題，本實用新型提供一種檢測準確的用于軌道式移動設備位置檢測設備及其檢測方法。
[0004]本實用新型的技術方案是:一種用于軌道式移動設備的位置檢測設備，包括變頻系統、用于帶動移動設備行駛的驅動電機、安裝在所述驅動電機的電機軸上的編碼器、安裝在軌道上的若干地址板、安裝在移動設備上的收信器、通過變頻系統控制所述驅動電機運行狀態的控制器；
[0005]所述編碼器與變頻系統無線通信，所述地址板與收信器無線通信，所述收信器與控制器連接。
[0006]進一步地，還包括:顯示器;所述顯示器與控制器連接。
[0007]進一步地，還包括:報警裝置;所述報警裝置與控制器連接。
[0008]進一步地，所述地址板和收信器通過天線通信。
[0009]進一步地，所述變頻系統包括:變頻器、與所述變頻器連接的變頻控制器;所述變頻器與驅動電機連接，所述變頻控制器與編碼器無線通信，所述變頻控制器與控制器連接。
[0010]進一步地，所述變頻器采用S120變頻器，所述變頻控制器采用⑶310-2DP變頻控制器。
[0011]用于軌道式移動設備的位置檢測設備的檢測方法，包括以下步驟:
[0012]S1:初始化控制器；
[0013]S2:驅動電機啟動，移動設備行駛，編碼器將驅動電機的行走距離信息通過變頻系統發送給控制器；
[0014]S3:收信器經過地址板時，對應地址板將其內部的位置編碼通過收信器發送給控制器;
[0015]S4:控制器根據接收到的地址板內部的位置編碼，調出其對應的絕對距離，之后根據該絕對距離對接收到的驅動電機走行距離進行驗算校正，并根據校正后的正確走行距離，通過變頻系統控制驅動電機的運轉，使移動設備準確地到達目標位置；
[0016]S5:控制器根據校正后的驅動電機走行距離，判斷移動設備是否到達定位區域，若到達定位區域，控制器通過變頻系統控制驅動電機減速；
[0017]S6:控制器根據校正后的驅動電機走行距離，判斷移動設備是否到達目標位置，若是，則控制器通過變頻系統控制驅動電機停止；
[0018]S7:控制器將所經過的地址板內部的位置編碼和其對應的絕對距離、以及編碼器發送來的驅動電機走行距離發送給顯示器顯示；
[0019]S8:控制器判斷所經過的地址板對應的絕對距離與接收到的驅動電機走行距離之間的差值是否超過設定值，若超過，控制器控制報警裝置報警。
[°02°] 進一步地，步驟S5中，定位區域為目標位置前100?150cm的范圍。
[0021]本實用新型提供的用于軌道式移動設備的位置檢測設備，軌道上設置若干地址板，每個地址板內設置一個唯一的位置編碼，該位置編碼對應一個絕對距離，移動設備行駛時，收信器經過地址板，對應地址板將其位置編碼通過收信器發送給控制器，控制器調出對應的絕對距離；同時，編碼器將驅動電機的走行距離通過變頻系統發送給控制器，控制器根據絕對距離校正驅動電機走行距離，并根據校正后的驅動電機走行距離，通過變頻系統控制驅動電機的運轉，使移動設備能夠準確地到達目標位置。本實用新型通過走行距離校正，消除機械間隙帶來的誤差，能準確檢測到移動設備的位置，并根據移動設備位置保證移動設備準確定位，提高運行精度，降低生產成本。
【附圖說明】
?0022]圖1是本實用新型具體實施例原理示意圖。
[0023]圖2是本實用新型具體實施例檢測方法流程圖。
[0024]1-控制器，2-收信器，3-地址板，4-變頻系統，41-變頻器，42-變頻控制器，5_驅動電機，6-編碼器，7-報警裝置，8-顯示器。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖并通過具體實施例對本實用新型進行詳細闡述，以下實施例是對本實用新型的解釋，而本實用新型并不局限于以下實施方式。
[0026]如圖1所示，本實用新型提供的一種用于軌道式移動設備的位置檢測設備，包括變頻系統4、用于帶動移動設備行駛的驅動電機5、安裝在驅動電機5的電機軸上的編碼器6、安裝在軌道上的若干地址板3(包括1#地址板、2#地址板、3#地址板......n#地址板，可根據需要設定所需數量的地址板)、安裝在移動設備上的收信器2、通過變頻系統4控制驅動電機5運行狀態的控制器1。編碼器6與變頻系統4無線通信，地址板3與收信器2無線通信，收信器2與控制器1連接。其中，地址板3和收信器2通過天線通信，響應迅速準確。
[0027]變頻系統4包括變頻器41、與變頻器41連接的變頻控制器42，變頻器41與驅動電機5連接，編碼器6與變頻控制器42通過Drive-Clip網絡無線通信，變頻控制器42與控制器1連接。變頻器41采用S120變頻器，變頻控制器42采用CU310-2DP變頻控制器，CU310-2DP變頻控制器自帶基本定位控制功能，能夠以較為簡潔的方式實現準確定位控制。
[0028]本設備還包括顯示器8，顯示器8與控制器1連接，控制器1將所經過的地址板3內部的位置編碼和其對應的絕對距離、以及編碼器6發送來的驅動電機走行距離發送給顯示器8顯示，以便工作人員實時監控設備的運行狀態。
[0029]本設備還包括報警裝置7，報警裝置7與控制器1連接，當控制器1判斷所經過的地址板3對應的絕對距離與接收到的驅動電機走行距離之間的差值是否超過設定值，若超過，控制器1控制報警裝置7報警，以便工作人員及時處理設備故障。設定值可根據需要設置合適的數值。
[0030]如圖2所示，本方案的用于軌道式移動設備的位置檢測設備的檢測方法，包括以下步驟:
[0031]S1:初始化控制器；
[0032]S2:驅動電機啟動，移動設備行駛，編碼器將驅動電機的行走距離信息通過變頻系統發送給控制器；
[0033]S3:收信器經過地址板時，對應地址板將其內部的位置編碼通過收信器發送給控制器;
[0034]S4:控制器根據接收到的地址板內部的位置編碼，調出其對應的絕對距離，之后根據該絕對距離對接收到的驅動電機走行距離進行驗算校正，并根據校正后的正確走行距離，通過變頻系統控制驅動電機的運轉，使移動設備準確地到達目標位置；
[0035]S5:控制器根據校正后的驅動電機走行距離，判斷移動設備是否到達定位區域，若到達定位區域，控制器通過變頻系統控制驅動電機減速；
[0036]S6:控制器根據校正后的驅動電機走行距離，判斷移動設備是否到達目標位置，若是，則控制器通過變頻系統控制驅動電機停止；
[0037]S7:控制器將所經過的地址板內部的位置編碼和其對應的絕對距離、以及編碼器發送來的驅動電機走行距離發送給顯示器顯示；
[0038]S8:控制器判斷所經過的地址板對應的絕對距離與接收到的驅動電機走行距離之間的差值是否超過設定值，若超過，控制器控制報警裝置報警。
[0039]在本實施例中，編碼器6采用增量型編碼器，移動設備的走行距離對應計數脈沖。
[0040]上述步驟S1中，控制器初始化包括:校正地址板的編碼設置及修改，校正地址板的編碼對應絕對距離的設置及修改，編碼器的每轉脈沖數的設置及修改等。
[0041]上述步驟S5中，定位區域設定為目標位置前100?150cm的范圍，移動設備進入定位區域即開始減速行駛，以便平穩的在目標位置停止，防止慣性導致移動設備滑移，而出現定位偏差。定位區域的范圍可根據需要設定為其他值。
[0042]以上公開的僅為本實用新型的優選實施方式，但本實用新型并非局限于此，任何本領域的技術人員能思之的沒有創造性的變化，以及在不脫離本實用新型原理前提下所作的若干改進和潤飾，都應落在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種用于軌道式移動設備的位置檢測設備，其特征在于，包括變頻系統、用于帶動移動設備行駛的驅動電機、安裝在所述驅動電機的電機軸上的編碼器、安裝在軌道上的若干地址板、安裝在移動設備上的收信器、通過變頻系統控制所述驅動電機運行狀態的控制器； 所述編碼器與變頻系統無線通信，所述地址板與收信器無線通信，所述收信器與控制器連接。2.根據權利要求1所述的用于軌道式移動設備的位置檢測設備，其特征在于，還包括:顯示器;所述顯示器與控制器連接。3.根據權利要求1或2所述的用于軌道式移動設備的位置檢測設備，其特征在于，還包括:報警裝置;所述報警裝置與控制器連接。4.根據權利要求1或2所述的用于軌道式移動設備的位置檢測設備，其特征在于，所述地址板和收信器通過天線通信。5.根據權利要求1或2所述的用于軌道式移動設備的位置檢測設備，其特征在于，所述變頻系統包括:變頻器、與所述變頻器連接的變頻控制器;所述變頻器與驅動電機連接，所述變頻控制器與編碼器無線通信，所述變頻控制器與控制器連接。6.根據權利要求5所述的用于軌道式移動設備的位置檢測設備，其特征在于，所述變頻器采用S120變頻器，所述變頻控制器采用⑶310-2DP變頻控制器。
【專利摘要】本實用新型公開一種用于軌道式移動設備的位置檢測設備，包括變頻系統、用于帶動移動設備行駛的驅動電機、安裝在所述驅動電機的電機軸上的編碼器、安裝在軌道上的若干地址板、安裝在移動設備上的收信器、通過變頻系統控制所述驅動電機運行狀態的控制器；編碼器與變頻系統無線通信，地址板與收信器無線通信，收信器與控制器連接。本實用新型通過走行距離校正，消除機械間隙帶來的誤差，能準確檢測到移動設備的位置，并根據移動設備位置保證移動設備準確定位，提高運行精度，降低生產成本。
【IPC分類】G05B19/048
【公開號】CN205139665
【申請號】CN201520990811
【發明人】范者峰, 姬厚華, 崔雪梅
【申請人】山東鋼鐵股份有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年12月3日