一種混合測量系統多路接口通信控制電路的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種通信系統，特別是一種混合測量系統多路接口通信控制電路，可以實現激光跟蹤儀和經瑋儀與上位機的通信，也可以用于其他精密機電系統的通信系統。
【背景技術】
[0002]激光跟蹤儀和經瑋儀具有測量范圍大、精度高、實時現場測量等特點，在航空航天、軌道交通、船舶制造等高端智能制造業有著廣泛的應用。激光跟蹤儀可進行動態測量，但只能對目標進行接觸式測量;經瑋儀可實現非接觸式測量，但無法測量動態目標。二者組成的混合測量系統可結合兩者特點，不僅可對空間靜態目標進行高精度三維非接觸式測量，而且還可以對運動目標進行跟蹤測量。
[0003]通信單元是激光跟蹤儀和經瑋儀混合測量系統的重要組成部分，是測量系統的數據交換中心，其主要功能是完成激光跟蹤儀與上位機的TCP/IP通信及控制、經瑋儀與上位機的串口通信及控制，同步時序控制，通信系統供配電，并預留其他設備與上位機的通信接口，滿足多設備與上位機通信的要求。
[0004]目前，現有的混合測量系統的通信單元具有以下不足:(I)通信系統只有與單一或混合測量系統與計算機的接口，沒有考慮到數據采集與控制的同步問題；(2)沒有TCP/IP、串口通訊、并行通信、eCAN通信的一體化通信控制功能，通用性擴展功能不足。(3)電路可測試性設計欠缺，調試及故障排查不便。
【發明內容】
[0005]本實用新型解決的技術問題是:克服現有技術的不足，提供了一種混合測量系統多路接口通信控制電路。
[0006]本實用新型的技術解決方案是:一種混合測量系統多路接口通信控制電路，包括TCP/IP網絡通信模塊、RS232串口通信模塊、并行通信模塊、數據處理模塊，其中
[0007]并行通信模塊，一端與激光跟蹤儀相連，另一端與數據處理模塊相連；
[0008]TCP/IP通信模塊，TCP/IP通信接口一端與數據處理模塊連接，另一端與上位機連接；
[0009]RS232串口通信模塊，串口芯片一端與數據處理模塊連接，一端與經瑋儀連接；
[0010]數據處理模塊，分別與并行通信模塊、TCP/IP通信模塊、RS232串口通信模塊連接。[0011 ] 所述的RS232串口通信模塊為MAX3232CSE芯片。
[0012]所述的并行通信模塊為ALVC164245芯片。
[0013]所述的TCP/IP通信模塊為網絡芯片W5300。
[0014]還包括AD采集模塊、DA控制模塊、CANopen通信模塊、電源時序控制模塊、電源板、外部觸發信號源、1模塊和狀態指示模塊;AD采集模塊一端與數據處理模塊相連，另一端連接外置測量設備或儀器，DA控制模塊一端與數據處理模塊相連，另一端連接外置控制設備，CANopen通信模塊一端與數據處理模塊相連，另一端與外置總線相連，電源時序控制模塊與數據處理模塊相連，電源板與數據處理模塊相連，外部觸發信號源與數據處理模塊相連，1模塊一端與數據處理模塊相連，另一端通過1接口與外置設備相連，狀態指示模塊一端與數據處理模塊相連，另一端與外置儀器相連。
[0015]本實用新型與現有技術相比的優點在于:
[0016](I)本發明通過利用數據處理模塊讀寫映射到激光跟蹤儀數據采集板寄存器內的數據和命令，解決了激光跟蹤儀同步數據采集板的通信問題，實現了激光跟蹤儀數據的同步讀寫；
[0017](2)本發明通過利用TCP/IP協議網絡芯片，解決了激光跟蹤儀數據上傳與指令接收的問題，實現了激光跟蹤儀與上位機網絡通信；
[0018](3)本發明通過串口通信芯片，解決了經瑋儀數據上傳與指令控制問題，實現了經瑋儀與上位機的RS232串口通信；
[0019](4)本發明通過對TCP/IP網絡通信、RS232串口通信、并行通信、eCAN通信各模塊的合并，實現了一體化通信控制功能，提高了系統數據控制性能與通信靈活性；
[0020](5)本發明通過對電路板的可測試性設計，預留了電源、10、狀態指示測試點和測試接口，解決了傳統通信電路無法方便進行故障排查的問題，提高了電路調試及故障排查效率。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型一種混合測量系統多路接口通信控制電路結構原理圖。
【具體實施方式】
[0022]本實用新型針對現有的單純通信或控制系統電路不足，提出了一種具有完備的一體化功能的混合測量系統多路接口通信控制電路，既支持RS232串口通信和TCP/IP網絡通信，也支持多路并行通信，本實用新型電路按功能進行模塊劃分，降低彼此間的影響。下面結合附圖對本實用新型方法進行詳細說明。
[0023]如圖1所示，本實用新型一種混合測量系統多路接口通信控制電路包括TCP/IP網絡通信、RS232串口通信、并行通信、數據處理模塊、電源時序控制、1及狀態指示、DA輸出控制、AD采集等模塊，各模塊相對獨立，并預留進行統一狀態指示的信號。
[0024]并行通信模塊，采用并口通信驅動芯片ALVC164245，一端與激光跟蹤儀相連，另一端與數據處理模塊相連;TCP/IP通信模塊，采用W5300芯片，TCP/IP通信接口一端與數據處理模塊連接，另一端與上位機連接;RS232串口通信模塊，采用MAX3232CSE芯片，串口芯片一端與數據處理模塊連接，一端與經瑋儀連接;數據處理模塊，是本系統的核心數據控制和處理模塊，分別與并口通信驅動芯片、串口通訊芯片、網絡芯片連接，數據處理模塊通過并口通信驅動芯片實現與激光跟蹤儀的數據通訊，數據處理模塊通過與串口通訊芯片的數據交換實現與經瑋儀的數據傳輸，數據處理模塊通過與網絡芯片的數據交換實現與上位機的數據通訊。
[0025]本發明實用新型中激光跟蹤儀的數據采集單元通過并口通信驅動芯片與數據處理模塊進行并行通信，數據處理模塊直接讀寫映射到激光跟蹤儀數據采集板寄存器內的數據和命令，解決了激光跟蹤儀同步數據采集板的通信問題，實現了激光跟蹤儀數據的同步讀寫。網絡芯片即TCP/IP協議芯片(TCP/IP通信模塊)，通過該芯片解決了激光跟蹤儀數據上傳與指令接收問題，實現激光跟蹤儀與上位機網絡通信，通過串口通信芯片(RS232串口通信)解決了經瑋儀數據上傳與指令控制問題，實現經瑋儀與上位機的RS232串口通信。
[0026]另外，本實用新型還可以包括AD采集模塊、DA控制模塊、CANopen通信模塊、電源時序控制模塊、電源板、外部觸發信號源、1模塊和狀態指示模塊，其中:
[0027]AD采集模塊一端與數據處理模塊相連，通過數據處理模塊實現與系統的信息交換，另一端預留接口可連接其他測量設備或儀器(如全站儀、攝影測量系統、激光雷達)；DA控制模塊一端與數據處理模塊相連，通過數據處理模塊實現與上位機的信息交互，另一端預留控制接口；CANopen通信模塊即eCAN，一端與數據處理模塊相連，通過數據處理模塊完成與上位機的數據交換，另一端預留總線接口，實現與外部驅動控制電路的通信，方便系統擴展總線功能；電源時序控制模塊與數據處理模塊相連，為系統提供電源時序的控制；電源板與數據處理模塊相連，為模塊內各分系統運行提供電源;外部觸發信號源與數據處理模塊相連，為系統各部分協同工作提供同步時鐘信號；1模塊一端與數據處理模塊相連，另一端預留1接口，方便系統擴展其他輸入輸出功能;狀態指示模塊一端與數據處理模塊相連，另一端預留狀態指示接口，方便系統在連接多臺儀器后進行相應儀器狀態指示。
[0028]本實用新型說明書中未作詳細描述的內容屬本領域技術人員的公知技術。
【主權項】
1.一種混合測量系統多路接口通信控制電路，其特征在于:包括TCP/IP網絡通信模塊、RS232串口通信模塊、并行通信模塊、數據處理模塊，其中 并行通信模塊，一端與激光跟蹤儀相連，另一端與數據處理模塊相連； TCP/IP通信模塊，TCP/IP通信接口 一端與數據處理模塊連接，另一端與上位機連接； RS232串口通信模塊，串口芯片一端與數據處理模塊連接，一端與經瑋儀連接； 數據處理模塊，分別與并行通信模塊、TCP/IP通信模塊、RS232串口通信模塊連接。2.根據權利要求1所述的一種混合測量系統多路接口通信控制電路，其特征在于:所述的RS232串口通信模塊為MAX3232CSE芯片。3.根據權利要求1或2所述的一種混合測量系統多路接口通信控制電路，其特征在于:所述的并行通信模塊為ALVC164245芯片。4.根據權利要求1或2所述的一種混合測量系統多路接口通信控制電路，其特征在于，所述的TCP/IP通信模塊為網絡芯片W5300。5.根據權利要求1或2所述的一種混合測量系統多路接口通信控制電路，其特征在于:還包括AD采集模塊、DA控制模塊、CANopen通信模塊、電源時序控制模塊、電源板、外部觸發信號源、1模塊和狀態指示模塊;AD采集模塊一端與數據處理模塊相連，另一端連接外置測量設備或儀器，DA控制模塊一端與數據處理模塊相連，另一端連接外置控制設備，CANopen通信模塊一端與數據處理模塊相連，另一端與外置總線相連，電源時序控制模塊與數據處理模塊相連，電源板與數據處理模塊相連，外部觸發信號源與數據處理模塊相連，1模塊一端與數據處理模塊相連，另一端通過1接口與外置設備相連，狀態指示模塊一端與數據處理模塊相連，另一端與外置儀器相連。
【專利摘要】一種混合測量系統多路接口通信控制電路，包括TCP/IP通信模塊、RS232串口通信模塊、并行通信模塊、數據處理模塊，并行通信模塊一端與激光跟蹤儀相連，另一端與數據處理模塊相連，TCP/IP通信模塊一端與數據處理模塊相連，另一端與上位機連接，RS232串口通信模塊一端與數據處理模塊連接，另一端與經緯儀連接。本實用新型通過對TCP/IP通信、RS232串口通信、并行通信模塊的合并，實現了一體化通信控制功能，提高了系統數據控制性能和通信靈活性。
【IPC分類】G05B19/042
【公開號】CN205281171
【申請號】CN201520967158
【發明人】倪愛晶, 劉芃, 路江, 邵江, 劉麗霞, 楊強, 張 杰, 魯力剛, 董登峰, 張滋黎
【申請人】北京衛星制造廠
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年11月27日