一種擴展可編程控制器伺服驅動性能的機構的制作方法
【專利摘要】一種擴展可編程控制器的伺服驅動性能的結構，包括：PLC可編程控制器，選通繼電器，伺服驅動器。其中，PLC可編程控制器的輸出端連接選通繼電器的輸入端，選通繼電器的輸出端連接伺服驅動器。PLC可編程控制器的一個伺服驅動輸出端連接選通繼電器的一個輸入端，選通繼電器的輸入端對應常開和常閉兩個狀態輸出端，兩個狀態輸出端分別控制兩臺伺服驅動器，本實用新型能夠成倍的擴充PLC可編程控制器的伺服驅動控制能力，成倍增加PLC可編程控制器伺服驅動控制口數量。采用這種選通繼電器進行伺服驅動能力擴充的結構，可大幅降低控制成本，且各組驅動切換反應快，時間短，符合使用需求。
【專利說明】
一種擴展可編程控制器伺服驅動性能的機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及電子技術領域，具體涉及一種擴展可編程控制器的伺服驅動性能的結構。
【背景技術】
[0002]利用PLC可編程控制器控制伺服驅動器是目前普遍采用的伺服定位的控制方法，伺服驅動器(servo drives)是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位。但現有PLC可編程控制器的伺服驅動能力有限，一臺PLC可編程控制器往往只能同時驅動數量極少的伺服電機，比如三菱FX3U系列PLC最多可同時驅動3個伺服電機，如果需要擴充伺服驅動能力(驅動更多伺服電機)，需要額外增加其他輔助設備(如定位模塊)，而這種輔助設備往往成本非常高。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種擴展可編程控制器的伺服驅動性能的結構。利用選通繼電器實現電機軸切換，成倍的擴充PLC可編程控制器的驅動控制能力，成倍增加PLC可編程控制器伺服驅動控制口的數量。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案:
[0005]—種擴展可編程控制器的伺服驅動性能的結構，包括:PLC可編程控制器和伺服驅動器;其特征是:還包括若干選通繼電器，所述PLC可編程控制器的一個伺服驅動輸出端連接選通繼電器的一個輸入端，選通繼電器的輸入端對應常開和常閉兩個狀態輸出端，兩個狀態輸出端分別連接控制兩臺伺服驅動器。
[0006]進一步，伺服驅動器由若干個輸入參量實現驅動控制，伺服驅動器配備若干個輸入端口。
[0007]進一步，一種擴展可編程控制器的伺服驅動性能的結構中所采用的所有選通繼電器的輸入口數量總和小于或等于PLC可編程控制器的伺服驅動輸出口數量。
[0008]有效增益效果
[0009]本實用新型利用選通繼電器進行電機軸控制狀態切換，由于一個選通繼電器的輸入端對應兩個不同狀態的輸出端，兩個不同的輸出端又分別控制兩個伺服驅動器，進而實現了成倍的擴充PLC可編程控制器的伺服驅動控制能力，成倍增加PLC可編程控制器伺服驅動控制口數量。采用這種選通繼電器進行伺服驅動能力擴充的結構，可大幅降低控制成本，且各組軸切換反應快，時間短，符合使用需求。
【附圖說明】
[00?0]圖1是本實用新型的結構不意圖；
[0011]1-PLC可編程控制器，2-a選通繼電器，3_b選通繼電器，4_第一伺服驅動器，5_第二伺服驅動器。
【具體實施方式】
[0012]結合附圖對上述技術方案進一步闡述。實施例中選用的PLC可編程控制器是三菱FX3U系列，未利用選通繼電器對驅動能力擴展前最多可同時驅動3個伺服驅動器;選用兩個選通繼電器對PLC可編程控制器的伺服驅動性能進行示例擴展。
[0013]—種擴展可編程控制器的伺服驅動性能的結構，包括:PLC可編程控制器l、a選通繼電器2、b選通繼電器3、第一伺服驅動器4、第二伺服驅動器5。
[0014]參見圖1，初始化定義PLC可編程控制器I的輸出口控制參量:Y17輸出口控制a選通繼電器2和b選通繼電器3同時接通或者斷開;Y0、Y1、Y2提供脈沖信號，Y4、Y5、Y6提供方向信號。
[0015]￥0、￥1、￥2分別與&選通繼電器2的輸入1、輸入2、輸入3連接，￥4、￥5、￥6分別與13選通繼電器3的輸入1、輸入2、輸入3連接，因此，a選通繼電器2控制脈沖信號的選通狀態，b選通繼電器控制方向信號的選通狀態。當a選通繼電器2和b選通繼電器3閉合時，PLC可編程控制器的YO和Y4信號驅動第一伺服驅動器4，此時第二伺服驅動器5被屏蔽。當a選通繼電器2和b選通繼電器3斷開時，PLC可編程控制器驅動第二伺服驅動器5，PLC可編程控制器的YO和Y4信號驅動第二伺服驅動器5，此時第一伺服驅動器4被屏蔽。由此可見，YO和Y4信號原本同時控制同一伺服驅動器，由于加入選通繼電器，增加了通道的選擇，現在YO和Y4可通過通道的切換，控制兩個伺服驅動器。
[0016]由于同一驅動口驅動不同的伺服驅動器，不同的伺服驅動器的當前位置值又不一致，所以需要在程序中制作通道位置信息實時更新保存程序。當a選通繼電器2和b選通繼電器3由斷開變為接通時，首先需要第一伺服驅動器4傳送伺服電機的當前的絕對位置存儲地址給PLC可編程控制器，絕對位置存儲地址傳送結束后再將PLC可編程控制器的絕對位置信息傳給第一伺服驅動器4。同樣，當a選通繼電器2和b選通繼電器3由接通變為斷開，此時需要先將第二伺服驅動器5的絕對位置信息傳給PLC可編程控制器，傳送結束后再執行將PLC可編程控制器的絕對位置信息傳給第二伺服驅動器5。絕對位置信息傳送結束后，PLC可編程控制器再給伺服驅動器使能信號。
[0017]由于PLC可編程控制器的運算速度非常快，整個絕對位置存儲地址傳送過程時間非常短。不會影響設備的效率。如此，便可以完成將原本最多可控制3個伺服驅動器的PLC可編程控制器擴展為可以控制6個伺服驅動器。理論上還可以繼續擴充PLC可編程控制器的伺服驅動能力，但隨著擴充數量的增加，不同控制組之間的切換時間會變長，使系統反應時間變長。因此，在需要擴充的伺服驅動器數量較少且無需全部協同動作的情況下，采用這種結構來擴充PLC可編程控制器的伺服驅動能力，既有效又成本低廉。
[0018]本實用新型所適用的PLC可編程控制器、選通繼電器、伺服驅動器不局限于實施例中所列舉的類型，可根據實際情況進行調整和更換，所采用的設備數量也可根據實際情況進行增加。以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制;盡管參照前述各實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的范圍。
【主權項】
1.一種擴展可編程控制器的伺服驅動性能的結構，包括:PLC可編程控制器和伺服驅動器;其特征是:還包括若干選通繼電器，所述PLC可編程控制器的一個伺服驅動輸出端連接選通繼電器的一個輸入端，選通繼電器的輸入端對應常開和常閉兩個狀態輸出端，兩個狀態輸出端分別連接控制兩臺伺服驅動器； 所述伺服驅動器由若干個輸入參量實現驅動控制，伺服驅動器配備若干個輸入端口。2.根據權利要求1所述一種擴展可編程控制器的伺服驅動性能的結構，其特征是:所有選通繼電器的輸入口數量總和小于或等于PLC可編程控制器的伺服驅動輸出口數量。
【文檔編號】G05B19/05GK205563237SQ201620376887
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月29日
【發明人】唐波
【申請人】聯偉汽車零部件(重慶)有限公司