一種主控基于plc的雙層劍桿絨織機控制系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種主控基于PLC的雙層劍桿絨織機的控制系統。本實用新型提供一種抗干擾能力強、穩定性好、維修方便、故障率低的雙層劍桿絨織機控制系統，實現任意轉換絨高，運行中自動變緯密，控制和存儲多臂花版以及電子提花，實現遠程監控管理。本實用新型所述的主控基于PLC的雙層劍桿絨織機控制系統，包括PLC可編程控制器、信號調理模塊、顯示器與主控板，所述PLC可編程控制器包括模擬量輸入單元、模擬量輸出單元、開關量輸入單元、開關量輸出單元和通訊口RS232，所述PLC可編程控制器與顯示器通過RS232通訊口進行通訊。
【專利說明】
一種主控基于PLC的雙層劍桿絨織機控制系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種割絨織物織造設備，尤其是一種雙層劍桿絨織機的控制系統。
【背景技術】
[0002]平絨、絲絨、提花絨毯、厚重地毯等雙層機織割絨織物，由于其特殊的組織結構形成，要求雙層梭口同時引瑋同時打瑋，并機上割線。根椐實際生產實踐，已經有采用單層引瑋機構的織機分兩次開口與打瑋來實現上下兩層梭口分別進行引瑋的方法，從而形成雙層織物的絨織機，如有梭絨織機與單層橈性劍桿絨織機。但是業內認為同時形成雙層梭口，同時雙層引瑋并且一次對上下織口進行打瑋的方法是更加合適的織造工藝。但是，由于各種形式織機在梭口中的引瑋器導向裝置都限制了雙層同時打瑋運動的實現，雙層同時引瑋打瑋生產機織割絨織物的理想設備在目前大多采用撓性引瑋。國內雙層絨剛性劍桿織機研究生產無人問津，再加上雙層絨織機國際上就是少數歐洲廠家技術襲斷，導致進口價格奇高，國內無配套設備與技術。
【實用新型內容】
[0003]由于織機車間群機干擾大、電源波動大、連續24小時不間斷工作、高溫高濕、多毛羽多粉塵，要求電氣控制系統的抗干擾能力強、穩定性好、維修方便、故障率低。本實用新型在高檔劍桿織機電氣控制系統的基礎上，采用了先進的電子技術，以OMRON公司CPIH-XA40DT-D型PLC為控制核心，利用織機上安裝的各種監控傳感器，對全機的運動和產品質量的自動監測和控制，使得劍桿毛巾織機的生產效率大大提高，產品質量得到保障，品種適應性大大增加。
[0004]本實用新型要解決的技術問題是:提供一種抗干擾能力強、穩定性好、維修方便、故障率低的雙層劍桿絨織機控制系統，實現任意轉換絨高、運行中自動變瑋密、控制和存儲多臂花版以及電子提花，實現遠程監控管理。
[0005]為解決以上技術問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0006]一種主控基于PLC的雙層劍桿絨織機控制系統，包括PLC可編程控制器與顯示器，所述PLC可編程控制器包括模擬量輸入單兀、模擬量輸出單兀、開關量輸入單兀、開關量輸出單元和通訊口 RS232，所述PLC可編程控制器與顯示器通過RS232通訊口進行通訊，其特征在于，所述的主控基于PLC的雙層劍桿絨織機控制系統還包括主控板，其中通過模擬量輸入單元將地經張力傳感器和絨經張力傳感器的數據通過PLC可編程控制器內置的模擬量輸入單元傳輸至PLC可編程控制器，開關量輸入單元接收按鈕開關、斷經檢測裝置、瑋紗信號、油壓檢測開關、軸編碼器、瑋紗檢測器、儲瑋器斷紗信號、安全光幕、提花機接口、割刀位置檢測和張力保護的數據，開關量輸出單元將電子多臂機、電子選瑋器、馬達接觸器、離合器高低壓和四色報警燈的信息與主控板進行傳遞，開關量輸出單元和模擬量輸出單元同時控制送絨伺服、卷曲伺服、地經伺服、絨經伺服和割刀伺服。
[0007]上述的主控基于PLC的雙層劍桿絨織機控制系統，其特征在于所述PLC可編程控制器采用歐姆龍CP1H-XA40DT-D型PLC，利用其內置的4軸脈沖定位功能并根據需要外擴CPlW-DA041模擬量輸出模塊控制送絨伺服、卷曲伺服、地經伺服、絨經伺服和割刀伺服，當所述PLC可編程控制器集成的模擬量輸入功能不能滿足控制需要時外擴CP1W-AD021模擬量輸入模塊將經張力傳感器和絨經張力傳感器的數據傳輸至PLC可編程控制器。
[0008]上述的主控基于PLC的雙層劍桿絨織機控制系統，其特征在于所述電子多臂機采用CP1W-32ET輸出模塊連接PLC可編程控制器的開關量輸出模塊。
[0009]上述的主控基于PLC的雙層劍桿絨織機控制系統，其特征在于所述提花機接口采用CPIW-40EDT輸入輸出模塊連接PLC可編程控制器的開關量輸入模塊，控制提花的平棕、讀取瑋密、車速、毛高、選色、停橋、毛巾張力信號。
[0010]上述的主控基于PLC的雙層劍桿絨織機控制系統，其特征在于與RS232C通訊口連接的顯示器為觸摸屏，觸摸屏采用EtherNet/IP工業以太網技術實現遠程監控和管理。
[0011]與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果:
[0012]1、采用EtherNet/IP工業以太網技術實現遠程監控和管理，抗干擾能力強，穩定性好；
[0013]2、通過PLC可編程控制器實現電子控制功能，可任意轉換絨高，并且在運行中可自動變瑋密，除能織造普通平絨織物外，還可織造地毯和各種工業用布；
[0014]3、由于采用CPIW-32ET輸出模塊、PLC的開關量輸出模塊，可達到快速控制電子多臂的要求，由于PLC的數據容量為32K，所以可輕松實現復雜的多臂花板控制和存儲；
[0015]4、PLC可編程控制器采用了OMRON公司的CP1H-XA40DT-D型PLC，完成了數據存儲、高速計數、中斷、高速脈沖輸出、掉電檢測等復雜功能，程序可讀性強，修改方便，擴展靈活，便于電控系統技術升級；
[0016]采用PLC連接多組獨立的監控傳感器的模式，加上主控采用了OMRON公司的CPlH-XA40DT-D型PLC，完成數據存儲、高速計數、中斷、高速脈沖輸出、掉電檢測等復雜功能，使得本實用新型具有工藝結構簡單、系統集成度高、穩定性高的特點。故障出現時易于排查、更換，使得控制系統維修方便、故障率低，整體性價比很高。徹底改變了原來噴氣織機電控系統的系統復雜、難學難修的缺點。
【附圖說明】
[0017]圖1是雙層劍桿絨織機電控功能框圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的描述。
[0019]實施例:
[0020]本實用新型公開了一種主控基于PLC的雙層劍桿絨織機控制系統，包括PLC可編程控制器、信號調理模塊、顯示器與主控板。所述PLC可編程控制器包括模擬量輸入單元、模擬量輸出單兀、開關量輸入單兀、開關量輸出單兀和通訊口 RS232。
[0021]由于雙層劍桿絨織機電控系統要求實現:
[0022]1、伺服卷取功能；
[0023]2、伺服送經:包括2個地經經軸送經、I?3個絨經經軸送經；
[0024]3、伺服送絨:I?3個送絨棍的伺服送絨；
[0025]4、伺服割絨:采用機上割絨，伺服電機帶動割刀正反裝；
[0026]5、磨刀控制:步進電機驅動磨刀機構運轉；
[0027]6、電子多臂:28片電子多臂，形成雙層開口，一次引人兩瑋；
[0028]7、電子提花控制:讀取花板數據；
[0029]8、機外大卷裝控制:采用力矩電機，實現恒張力卷繞；
[0030]9、織機動作控制
[0031]因此本實用新型設計的控制系統將地經張力傳感器和絨經張力傳感器的數據通過內置的模擬量輸入單元或擴展的信號調理模塊傳輸至PLC可編程控制器。開關量輸入單元接收按鈕開關、斷經檢測裝置、瑋紗信號、油壓檢測開關、軸編碼器、瑋紗檢測器、儲瑋器斷紗信號、安全光幕、提花機接口、割刀位置檢測和張力保護的數據。開關量輸出單元將電子多臂機、電子選瑋器、馬達接觸器、離合器高低壓和四色報警燈的信息與主控板進行傳遞。開關量輸出單兀和模擬量輸出單兀同時控制送絨伺服、卷曲伺服、地經伺服、絨經伺服和割刀伺服。
[0032]PLC可編程控制器采用歐姆龍CP1H-XA40DT-D型PLC，利用其內置的4軸脈沖定位功能并根據需要外擴CP1W-DA041模擬量輸出模塊，連接集中實現控制伺服卷取、伺服割絨、伺服送絨，伺服地經、伺服絨經的伺服驅動器，采用電子送經、電子卷取、電子送絨、電子割絨機構，具有最先進的電子控制功能。本實用新型實現織物絨高的任意轉換，并可在運行中自動變瑋密。除能織造普通平絨織物外，還可織造地毯和各種工業用布。
[0033]當所述PLC可編程控制器集成的模擬量輸入功能不能滿足控制需要時外擴CPlW-AD021模擬量輸入模塊將經張力傳感器和絨經張力傳感器的數據傳輸至PLC可編程控制器。
[0034]電子多臂的控制采用CPIW-3 2ET輸出模塊連接PLC的開關量輸出模塊，以達到快速控制的要求。由于PLC的數據容量為32K，所以可輕松實現復雜的多臂花板控制和存儲。
[0035]所述PLC可編程控制器與顯示器通過RS232通訊口進行通訊。此處，顯示器我們選擇觸摸屏，并且采用EtherNet/IP工業以太網技術實現遠程監控和管理。采取這種方式可以提升控制系統的抗干擾能力和穩定性。
[0036]提花機接口采用CP1W-40EDT輸入輸出模塊連接PLC可編程控制器的開關量輸入模塊，控制提花的平棕、讀取瑋密、車速、毛高、選色、停橋、毛巾張力信號。
[0037]PLC可編程控制器采用二合一編碼器，內置256分度絕對值和360R/R增量式編碼器，編碼器信號直接進PLC本體I/O點，增量式編碼器進PLC內藏了高速計數，絕對值編碼器進PLC普通輸入點。
【主權項】
1.一種主控基于PLC的雙層劍桿絨織機控制系統，包括PLC可編程控制器與顯示器，所述PLC可編程控制器包括模擬量輸入單兀、模擬量輸出單兀、開關量輸入單兀、開關量輸出單元和通訊口 RS232，所述PLC可編程控制器與顯示器通過RS232通訊口進行通訊，其特征在于，所述的主控基于PLC的雙層劍桿絨織機控制系統還包括主控板，其中通過模擬量輸入單元將地經張力傳感器和絨經張力傳感器的數據通過PLC可編程控制器內置的模擬量輸入單元輸至PLC可編程控制器，開關量輸入單元接收按鈕開關、斷經檢測裝置、瑋紗信號、油壓檢測開關、軸編碼器、瑋紗檢測器、儲瑋器斷紗信號、安全光幕、提花機接口、割刀位置檢測和張力保護的數據，開關量輸出單元將電子多臂機、電子選瑋器、馬達接觸器、離合器高低壓和四色報警燈的信息傳遞給主控板，開關量輸出單元和模擬量輸出單元同時控制送絨伺月艮、卷曲伺服、地經伺服、絨經伺服和割刀伺服。2.如權利要求1所述的主控基于PLC的雙層劍桿絨織機控制系統，其特征在于所述電子多臂機采用CP1W-32ET輸出模塊連接PLC可編程控制器的開關量輸出模塊。3.如權利要求1所述的主控基于PLC的雙層劍桿絨織機控制系統，其特征在于所述提花機接口采用CP1W-40EDT輸入輸出模塊連接PLC可編程控制器的開關量輸入模塊，控制提花的平棕、讀取瑋密、車速、絨高、選瑋、定停、送絨、停橋信號。4.如權利要求1所述的主控基于PLC的雙層劍桿絨織機控制系統，其特征在于與RS232C通訊口連接的顯示器為觸摸屏，觸摸屏采用EtherNet/IP工業以太網技術實現遠程監控和管理。
【文檔編號】G05B19/05GK205620781SQ201620350149
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年4月22日
【發明人】朱昇民, 宋燕
【申請人】南京百納自動化系統有限公司