專利名稱：一種指示裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及的是一種指示裝置，尤其是指一種將平面感測組件以及慣性感測 技術結合以提升應用層面的一種指示裝置。
背景技術：
計算機是近代人類文明革命性的發明，憑借它推動了人類科技、工業以及生 活的發展。由于軟件的發展，鍵盤已經不是唯一與計算機溝通的接口，近來指示 裝置(如鼠標或者是軌跡球)已經逐漸演變成與計算機溝通不可或缺的裝置。
目前市面上指示裝置的種類有許多種，較為常見的是鼠標。以鼠標而言，若
根據感測方式來區別，鼠標可分為滾球型鼠標、LED光學鼠標，以及最新的激光 光學鼠標等等。不過前述的鼠標指示裝置，都僅能在桌面上使用，也即只可以感 測二維運動狀態。然而隨著軟件以及電子工業的發展，多媒體或者是游戲的控制 已經跳脫出平面的局限，而逐漸走向空間立體的呈現方式，因此指示裝置如何可 以兼具平面以及空間操作的優點，是各家廠商竟爭研發的重點。
如美國專利U.S.Pat.No.5825350所公開的電子指示裝置與方法，所述的項技 術是利用兩個陀螺儀傳感器以及一滾球來實現空間與平面的感測技術；其中，陀 螺儀是用來感測所述的指示裝置在空間中的運動狀態，而所述的滾球則用來感測 指示裝置在平面中的運動狀態，進而控制顯示裝置的光標運動。雖然所述的技術 可以實現平面與空間的感測功能，然而卻具有以下缺點(l)用在感測平面運動狀 態的滾球容易受到灰塵的影響，而使得指示裝置的控制不靈敏。(2)使用多個陀螺 儀傳感器，大幅增加了成本的負擔。
此外，又如美國專利US.Pat.No.4839838所公開的一種慣性感測鼠標，其是利 用多個加速度傳感器來感測鼠標的加速度以及角速度。然而所述的項技術的缺點 在以加速度計配合差分法來推得鼠標運動的角速度變化，容易產生誤差而影響指 標靈敏度。
本發明即解決上述的問題，設計一指示裝置，使的能夠達到使用方便與精確 感測等目標，并且可在平面上與空間中使用。
發明內容
本發明的主要目的是提供一指示裝置，其是利用平面感測組件與慣性傳感器 的結合，以達到感測平面運動以及空間運動狀態的目的。
本發明的次要目的是提供一指示裝置，其是利用平面感測組件與慣性傳感器 的結合，以達到降低指示裝置成本的目的。
本發明的另一目的是提供一指示裝置，其是在慣性感測單元結合陀螺儀傳感 器與設計不同數量的加速度傳感器以進行組合，使其能應用在如游戲、多媒體或 其它數字設備上，達到增加應用場合的目的。
為了達到上述的目的，本發明提供一種指示裝置，包括 一平面感測單元， 其是可以感測所述的指示裝置的平面運動狀態以產生一平面感測訊號； 一慣性感 測單元，其是可以感測所述的指示裝置在空間中的運動狀態，以產生一慣性感測 訊號；以及一控制單元，其是與所述的平面感測單元以及所述的慣性感測單元相 耦接，所述的控制單元可接收所述的平面感測訊號以及所述的慣性感測訊號以進 行處理。
較佳的是，所述的控制單元更耦接有一接口單元，所述的接口單元是與所述 的平面感測單元以及所述的慣性感測單元相耦接，以將所述的平面感測訊號與所 述的慣性感測訊號轉換成一數字訊號。所述的控制單元，接收所述的數字訊號并 進行運算處理以形成一位移訊號。此外，所述的控制單元更耦接有一輸出單元， 所述的輸出單元可輸出所述的位移訊號傳遞至一電子裝置。其中，所迷的電子裝 置可選擇為游戲機、計算機、多媒體裝置或其它數字的裝置。
較佳的是，所述的平面感測單元是可為一滾球編碼器以及光學傳感器其中之 一。所述的平面感測訊號是可為 一脈波感測訊號以及光學感測訊號其中之一。
為的達到上述的目的，本發明更提供一種指示裝置，包括 一平面感測單元， 其是可以感測所述的指示裝置的平面運動狀態以產生一平面感測訊號； 一陀螺儀 傳感器，其是可感測所迷的指示裝置的角速度大小，以產生一第一感測訊號；一 加速度感測單元，其是可以感測所述的指示裝置的至少一軸加速度大小，以產生 一第二感測訊號；以及一控制單元，其是與所述的平面感測單元、所述的陀螺儀 傳感器以及所述的加速度感測單元相耦接，所述的控制單元可接收所述的平面感 測訊號以及所述的第 一 以及第二感測訊號以進行處理。
較佳的是，其中所述的加速度感測單元更包括有一第一加速度傳感器，以感 測所述的指示裝置在空間中的繞第 一軸轉動的傾斜程度訊號以及空間第二軸加速 度大小。
較佳的是，所述的加速度感測單元更包括有 一第一加速度傳感器，其是可 感測所述的指示裝置在空間中的繞第一軸轉動的傾斜程度訊號以及空間第二軸加 速度大小；以及一第二加速度傳感器，其是可感測所述的指示裝置在空間中的第 一軸加速度大小以及空間繞第二軸轉動的傾斜程度訊號。所迷的指示裝置更具有 一切換開關，使所述的控制單元選擇接收處理所述的第一感測訊號以及所迷的第 二加速度傳感器的傾斜程度訊號其中之一者。
較佳的是，所述的加速度感測單元更包括有 一第一加速度傳感器，其是可 感測所述的指示裝置在空間中的繞第 一軸轉動的傾斜程度訊號以及空間第二軸加 速度大小； 一第二加速度傳感器，其是可感測所述的指示裝置在空間中的第一軸 加速度大小以及空間繞第二軸轉動的傾斜程度訊號；以及一第三加速度傳感器， 其是可感測所述的指示裝置的翻轉狀態。
較佳的是，所述的平面感測單元更可以產生一回位訊號給所述的控制單元選 擇切換二維以及三維的運算。
較佳的是，所述的控制單元更耦接有一接口單元，所述的接口單元是與所述 的平面感測單元、陀螺儀傳感器以及所述的加速度感測單元相耦接，以將所述的 平面感測訊號與所述的第一以及第二感測訊號轉換成一數字訊號。所述的控制單 元運算處理所迷的數字訊號以形成一位移訊號。此外，所述的控制單元更耦接有 一輸出單元，所述的輸出單元可輸出所述的位移訊號傳遞至一電子裝置。
為了達到上述的目的，本發明更提供一種指示裝置，包括 一平面感測單元， 其是可以感測所述的指示裝置的平面運動狀態以產生一平面感測訊號； 一第一加 速度傳感器，其是可感測所述的指示裝置在空間繞第一軸轉動的傾斜程度訊號以 及空間第二軸加速度大小以產生一第一感測訊號； 一第二加速度傳感器，其是可 感測所述的指示裝置在空間中的第一軸加速度大小以及空間繞第二軸轉動的傾斜 程度訊號以產生一第二感測訊號； 一第三加速度傳感器，其是可感測所述的指示 裝置的翻轉狀態以產生一第三感測訊號；以及一控制單元，其是與所述的平面感 測單元、所述的第一加速度傳感器、所述的第二加速度傳感器以及所述的第三加 速度傳感器相耦接，所述的控制單元可接收所述的平面感測訊號以及所述的第一、 第二以及第三感測訊號以進行處理。
圖1是為本發明的指示裝置方塊示意圖2是為本發明的指示裝置第一較佳實施例示意圖3是為本發明的指示裝置第一較佳實施例感測動作示意圖4A是為本發明的加速度感測單元另 一較佳實施例示意圖4B是為本發明的指示裝置第二較佳實施例感測動作示意圖5A是為本發明的加速度感測單元又一較佳實施例示意圖5B以及圖5C是為本發明的指示裝置第三較佳實施例感測動作示意圖6A以及圖6B是為本發明的指示裝置第三較佳實施例感測動作示意圖。
附圖標記說明10-平面感測單元；ll-慣性感測單元；12-接口單元；13-控制 單元；14-輸出單元；2-指示裝置；20-電路基板；21-接口單元；22-平面感測單 元；23-慣性感測單元；230-陀螺4義傳感器；231-加速度感測單元；2310-第一加 速度傳感器；2311-第二加速度傳感器；2312-第三加速度傳感器；24-控制單元； 25-輸出單元；26-加速度感測單元；260-第 一加速度傳感器；261-第二加速度傳感 器；262-第三加速度傳感器；90、 91、 92、 93、 94、 95、 96-操作動作。
具體實施例方式
為使貴審查委員能對本發明的特征、目的與功能有更進一步的認知與了解， 下文特將本發明的系統的相關細部結構以及設計的理念原由進行說明，以使得審
查委員可以了解本發明的特點，詳細說明陳述如下
請參閱圖l所示，所述的圖是為本發明的指示裝置方塊示意圖。本發明是利 用一平面感測單元10、 一慣性感測單元11、接口單元12以及一控制單元13來達 到感測指示裝置在空間與平面運動時所產生的訊號，憑借接口單元12的訊號處 理，將平面感測單元10與慣性感測單元11所感測的訊號轉換成一數字訊號。所 述的慣性感測單元所產生出的慣性感測訊號可以是加速度訊號或者是角速度訊 號。再透過控制單元13的運算處理形成位移的訊號，再憑借與控制單元13耦接 的輸出單元14傳送至電子裝置，使得電子裝置的顯示器上的光標或物體可以產生 對應的位移。所述的電子裝置可以是游戲機、計算機等產品。所述的平面感測單 元IO更可以產生一回位訊號給所述的控制單元13選擇切換二維以及三維的運算。
請參閱圖2所示，所述的圖是為本發明的指示裝置第一較佳實施例示意圖。 所述的指示裝置2包括有一接口單元21、 一平面感測單元22、 一慣性感測單元 23以及一控制單元24。所述的接口單元21是設置在一電路基板20上與所述的平 面感測單元22以及所述的慣性感測單元23相耦4妄。所述的平面感測單元22是在 所述的指示裝置2在平面上使用時作動，其是可以感測所述的指示裝置2在平面 上的運動狀態，產生一平面感測訊號。所述的平面感測單元22是可為一滾球編碼 器以及光學傳感器其中之一。所述的平面感測訊號是可為一脈波感測訊號以及光 學感測訊號其中之一。所述的平面感測單元22是為現有的技術在此不做贅述。
所述的慣性感測單元23是作用在所述的指示裝置2在空間操作時，在本實施 例中所述的慣性感測單元23包括有一陀螺儀傳感器230以及一加速度感測單元 231。在本實施例中，所述的加速度感測單元231內具有一加速度傳感器。請參閱 圖3所示，所迷的圖是為本發明的指示裝置第一較佳實施例感測動作示意圖。所 述的陀螺儀傳感器230憑借操作動作91可以感測所述的指示裝置2在空間中Z 軸的轉動狀態coz。而所述的加速度傳感器則可以憑借操作動作93與90分感測所 述的指示裝置2在空間中Y軸的加速度運動狀態以及繞X軸轉動的傾斜程度。所 述的加速度傳感器憑借操作動作90量測指示裝置上下轉動時與重力之間的夾角， 來判斷其傾斜的程度，進而控制垂直方向的光標。
所述的陀螺儀傳感器230感測所述的指示裝置2在Z軸的轉動狀態coz后會 產生一第一轉動感測訊號；而所述的加速度傳感器憑借操作動作90感測繞所述的 X軸轉動的傾斜程度而產生一第二轉動感測訊號。再回到圖2所示，當所述的接 口單元21接收到所述的第一轉動感測訊號以及所述的第二轉動感測訊號時，會進 行處理，并產生對應的數字訊號給所述的控制單元24，所述的控制單元24將所 述的數字訊號進行運算處理以產生對應的位移訊號，然后透過一輸出單元25將位 移訊號傳遞給一電子裝置，使得電子裝置的顯示器上的光標或物體可以產生對應 的位移。舉一例子說明，如果為控制電子裝置的顯示器內的光標動作的話，所述 的第一轉動感測訊號代表著控制光標水平方向的運動，而所述的第二轉動感測訊 號則代表者控制光標垂直方向的運動，透過水平以及垂直的組合達到控制光標的 目的。
本發明的平面感測單元22,在實施例為光學傳感器時更具有判斷所述的指示 裝置2是處在空間操作或者是平面操作的場合的功能。因為所述的平面感測單元 22是利用光線反射的現象來做平面運動的偵測，如果所述的指示裝置2離開了平 面時，所迷的平面感測單元22便無法偵測到反射光，透過此一方式，控制單元
24便可以由此而判斷所述的指示裝置2是處在空間還是平面的操作狀態，進而產 生對應的訊號處理動作。
請參閱圖4A以及圖4B所示，其中，圖4A是為本發明的加速度感測單元另 一較佳實施例示意圖；圖4B是為本發明的指示裝置第二較佳實施例感測動作示 意圖。本實施例中的加速度感測單元231具有一第一加速度傳感器2310以及一第 二加速度傳感器2311。所述的第一加速度傳感器2310的功能是在前述的方式相 同，在此不做贅述。所述的第二加速度傳感器2311是憑借操作動作94與92可以 分別感測空間中X軸方向的加速度運動狀態以及繞Y軸轉動的傾斜程度。由于所 述的第二加速度傳感器2311的功效是與所述的陀螺儀傳感器230的功效相同，可 憑借操作動作92量測指示裝置左右轉動時與重力之間的夾角，來判斷其傾斜的程 度控制水平方向的光標，因此在本實施例中，所述的指示裝置2更可以設置一切 換開關，以選擇由所述的陀螺儀傳感器230或者是所述的第二加速度傳感器2311 來進行感測。
而結合第二加速度傳感器2311與所述的陀螺儀傳感器230的目的在于增加所 述的指示裝置2可應用場合的多元性，因為所述的兩組件雖然達到的功效相同(都 可顯示光標的水平方向移動狀態)，但是透過所述的第二加速度傳感器2311可以 增加一種操作動作92 (也即傾斜模式)，以增加游戲或者是多媒體的操控動作的 變化性。
請參閱圖5A所示，所述的圖是為本發明的加速度感測單元又一較佳實施例 示意圖。在本實施例中，所述的加速度感測單元231是具有一第一加速度傳感器 2310、 一第二加速度傳感器2311以及一第三加速度傳感器2312。所述的第一以 及第二加速度傳感器2310、 2311的功效是與前述相同，在此不做贅述。請參閱圖 5B以及圖5C所示，所述的第三加速度傳感器2312可以憑借操作動作95、 96感 測所述的指示裝置2在空間中Z軸向的加速度大小進而感測所述的指示裝置2在 空間中的翻轉狀態。
如圖5B與圖5C所示，因為在操作動作(也即翻轉動作)95、 96中，會使得 重力的分量作用在所述的第三加速度傳感器2311上。例如圖5C中，當所述的指 示裝置與重力成一 6夾角時，此時重力g會產生gcose的分量作用在所述的第三 加速度傳感器2311上，而造成所述的第三加速度傳感器2311產生訊號，再憑借 控制單元進行訊號處理。此外，所述的第三加速度計更可以產生一回位訊號給所
述的控制單元選擇切換二維以及三維的運算。透過本實施例的慣性感測單元231, 可以增加所述的指示裝置應用的場合，尤其是針對游戲裝置或者是多媒體操作， 大大增加了便利性以及動作控制的組合，以提升娛樂效果。
請參閱圖6A與圖6B所示，所述的圖是為本發明的指示裝置第三較佳實施例 感測動作示意圖。在本實施例中，所迷的指示裝置2包括有一接口單元21、 一平 面感測單元22、 一慣性感測單元23、 一控制單元24以及一輸出單元25。所述的 接口單元21、所述的平面感測單元22、所述的控制單元24以及所述的輸出單元 25的功能如前所述在此不^f故贅述。所述的加速度感測單元26是具有一第一加速 度傳感器260、 一第二加速度傳感器261以及一第三加速度傳感器262。憑借操作 動作93、 94控制所述的指示裝置2在平面上運動，所述的第一以及第二加速度傳 感器260、 261可以感測指示裝置2在平面的運動狀態。
當所述的指示裝置2在空間中操作時，所述的第一加速度傳感器260可憑借 操作動作90感測繞所述的X軸轉動的傾斜程度而產生一第一感測訊號，透過接 口單元21、所迷的平面感測單元22、所迷的控制單元24以及所述的輸出單元25 進行處理，以控制電子裝置的顯示器內的光標產生垂直方向的運動。另外所述的 第二加速度傳感器261可憑借操作動作92量測指示裝置2繞Y軸左右轉動時與 重力之間的夾角而產生一第二感測訊號，透過接口單元21、所述的平面感測單元 22、所述的控制單元24以及所述的輸出單元25進行處理，以根據傾斜的程度控 制水平方向的光標。至于所述的第三加速度傳感器262可以感測所述的指示裝置 2在空間中的翻轉狀態以產生一第三感測訊號。其原理如圖5C所示，在此不做贅 述。此外，所述的第三加速度傳感器262可產生一回位訊號作為判斷裝置是否選 擇平面空間傳統感測操作模式或自由空間慣性感測操作模式。
綜合上述，本發明提供的指示裝置，其是具有可在空間中或者是平面上操作 且自動判斷使用場合而進行模式切換，進而增加使用的方便性以及廣泛應用性的 優點，足以滿足信息、游戲以及多媒體相關產業的需求，進而提高所述的產業的 竟爭力，誠已符合發明專利法所規定申請發明所需具備的要件，故依法呈提發明 專利的申請。
唯以上所述者，僅為本發明的較佳實施例，當不能以的限制本發明范圍。即 大凡依本發明權利要求所做的均等變化與修飾，仍將不失本發明的要義所在，故 都應一見為本發明的進一步實施狀況。
權利要求
1、一種指示裝置，其特征在于其包括一平面感測單元，其是感測所述的指示裝置的平面運動狀態以產生一平面感測訊號；一慣性感測單元，其是感測所述的指示裝置在空間中的運動狀態，以產生一慣性感測訊號；以及一控制單元，其是與所述的平面感測單元以及所述的慣性感測單元相耦接，所述的控制單元接收所述的平面感測訊號以及所述的慣性感測訊號以進行處理。
2、 如權利要求1所述的指示裝置，其特征在于所述的控制單元還耦接有一 接口單元，所述的接口單元是與所述的平面感測單元以及所述的慣性感測單元相 耦接，以將所述的平面感測訊號與所迷的慣性感測訊號轉換成一數字訊號給所述 的控制單元運算處理以形成 一 位移訊號。
3、 如權利要求2所述的指示裝置，其特征在于所述的控制單元還耦接有一 輸出單元，所述的輸出單元輸出所述的位移訊號傳遞至一電子裝置，所述的電子 裝置選擇為游戲機、計算機以及多媒體裝置其中之一。
4、 如權利要求1所述的指示裝置，其特征在于所述的平面感測單元為一滾 J求編碼器以及光學傳感器其中之一，所述的平面感測iK號為一脈波感測訊號以及 光學感測訊號其中之一。
5、 一種指示裝置，其特征在于其包括一平面感測單元，其感測所述的指示裝置的平面運動狀態以產生一平面感測 訊號；一陀螺儀傳感器，其感測所述的指示裝置的角速度大小，以產生一第一感測 訊號；一加速度感測單元，其感測所述的指示裝置的至少一軸加速度大小，以產生 一第二感測訊號；以及一控制單元，其與所述的平面感測單元、所述的陀螺儀傳感器以及所述的加 速度感測單元相耦接，所述的控制單元可接收所述的平面感測訊號以及所述的第 一以及第二感測訊號以進行處理。
6、 如權利要求5所述的指示裝置，其特征在于所述的加速度感測單元還包 括有一第一加速度傳感器，以感測所述的指示裝置在空間中的繞第一軸轉動的傾斜程度訊號以及空間第二軸加速度大小。
7、 如權利要求5所述的指示裝置，其特征在于所述的加速度感測單元還包 括有一第一加速度傳感器，其感測所述的指示裝置在空間中的繞第一軸轉動的傾 斜程度訊號以及空間第二軸加速度大小；以及一第二加速度傳感器，其感測所述的指示裝置在空間中的第一軸加速度大小 以及空間繞第二軸轉動的傾斜程度訊號。
8、 如權利要求7所述的指示裝置，其特征在于其是還具有一切換開關，使 所述的控制單元選擇接收處理所述的第一感測訊號以及第二加速度傳感器的傾斜 程度訊號其中之一。
9、 如權利要求5所述的指示裝置，其特征在于所述的加速度感測單元還包 括有一第一加速度傳感器，其感測所述的指示裝置在空間中的繞第一軸轉動的傾 斜程度訊號以及空間第二軸加速度大小；一第二加速度傳感器，其感測所述的指示裝置在空間中的第 一軸加速度大小 以及空間繞第二軸轉動的傾斜程度訊號；以及一第三加速度傳感器，其感測所述的指示裝置的翻轉狀態。
10、 如權利要求9所述的指示裝置，其特征在于其還具有一切換開關，使 所述的控制單元選擇接收處理所述的第 一 感測訊號以及第二加速度傳感器的傾斜 程度訊號其中之一。
11、 如權利要求5所述的指示裝置，其特征在于所述的平面感測單元為一 光學傳感器，其是產生一回位訊號給所述的控制單元選擇切換二維以及三維的運 算。
12、 如權利要求5所述的指示裝置，其特征在于所述的控制單元還耦接有 一接口單元，所述的接口單元是與所述的平面感測單元、陀螺儀傳感器以及所述 的加速度感測單元相耦接，以將所述的平面感測訊號與所述的第 一 以及第二感測 訊號轉換成一數字訊號給所述的控制單元運算處理以形成一位移訊號。
13、 如權利要求12所述的指示裝置，其特征在于所述的控制單元還耦接有 一輸出單元，所述的輸出單元輸出所述的位移訊號傳遞至一電子裝置，所述的電 子裝置為游戲機、計算機以及多媒體裝置其中之一。
14、 如權利要求5所述的指示裝置，其特征在于所述的平面感測單元為一 滾球編碼器以及光學傳感器其中之 一 ，所述的平面感測訊號為 一 脈波感測訊號以 及光學感測訊號其中之一。
15、 一種指示裝置，其特征在于其包括一平面感測單元，其感測所述的指示裝置的平面運動狀態以產生一平面感測 訊號；一第一加速度傳感器，其感測所述的指示裝置在空間中的繞第一軸轉動的傾 斜程度訊號以及空間第二軸加速度大小以產生一第 一感測訊號；一第二加速度傳感器，其感測所迷的指示裝置在空間中的第一軸加速度大小 以及空間繞第二軸轉動的傾斜程度訊號以產生 一第二感測訊號；一第三加速度傳感器，其感測所述的指示裝置的翻轉狀態以產生一第三感測 訊號；以及一控制單元，其是與所述的平面感測單元、所述的第一加速度傳感器、所述 的第二加速度傳感器以及所述的第三加速度傳感器相耦接，所述的控制單元可接 收所述的平面感測訊號以及所述的第一、第二以及第三感測訊號以進行處理。
16、 如權利要求15所述的指示裝置，其特征在于所述的平面感測單元為一 光學傳感器，其還產生一回位訊號給所述的控制單元選擇切換二維以及三維的運 算。
17、 如權利要求15所述的指示裝置，其特征在于所述的平面感測單元為一 滾球編碼器以及光學傳感器其中之一，所述的平面感測訊號為一脈波感測訊號以 及光學感測訊號其中之一。
18、 如權利要求第17項所述的指示裝置，其中所述的控制單元還耦接有一接 口單元，所述的接口單元是與所述的平面感測單元、所述的第一加速度傳感器、 所述的第二加速度傳感器以及所述的第三加速度傳感器相耦接，以將所述的平面 感測訊號與所述的第一、第二以及第三感測訊號轉換成一數字訊號給所述的控制 單元運算處理以形成一位移訊號。
19、 如權利要求第18項所述的指示裝置，其中所述的控制單元還耦接有一輸 出單元，所述的輸出單元輸出所述的位移訊號傳遞至一電子裝置，所述的電子裝 置為游戲機、計算機以及多媒體裝置其中之一。
全文摘要
本發明提供一種指示裝置，其是包括有一平面感測單元、一慣性感測單元以及一控制單元。所述的平面感測單元，其是可以感測所述的指示裝置的平面運動狀態以產生一平面感測訊號。所述的慣性感測單元，其是可以感測所述的指示裝置在空間中的運動狀態，以產生一慣性感測訊號。所述的控制單元，其是與所述的平面感測單元以及所述的慣性感測單元相耦接以處理所述的平面感測訊號以及所述的慣性感測訊號。所述的平面感測單元可以提供判斷所述的指示裝置在平面或者空間的操作場合，使得使用者可以任意且自由的在空間或者是平面狀態下使用，而提升本發明的指示裝置使用的便利性以及應用的廣泛性。
文檔編號G06F3/033GK101196784SQ20061016066
公開日2008年6月11日 申請日期2006年12月4日 優先權日2006年12月4日
發明者劉順男, 蔡明杰, 鄭勝文, 黃仕璟 申請人:財團法人工業技術研究院