一種遠程醫療輔助平臺的制作方法

本發明涉及遠程控制技術領域，具體涉及一種遠程醫療輔助平臺。

背景技術：

隨著計劃生育政策的實行，中國老年人的人口比例不斷升高，通常一對年輕夫妻需要照顧2-4個老年人，使得年輕人的壓力不斷增大，常常對老年人疏于照顧，不能很好了解老年人的健康狀況，針對這些問題，社會上也出現了一些遠程監護的醫療平臺。

現有技術中，針對老年人的遠程監護醫療平臺通常要求用戶能夠對遠程監護醫療平臺進行主動操作以得到幫助，但是老年人用戶由于對新鮮事物的接受時間長，在較長的一段時間內不能獨自對醫療平臺進行操作，同時發生緊急情況時，用戶常常不能主動發起救助，因此現有的遠程監護醫療平臺還有很大的改進空間。

技術實現要素：

針對上述問題，本發明旨在提供一種遠程醫療輔助平臺。

本發明的目的采用以下技術方案來實現：

一種遠程醫療輔助平臺，包括醫療檢測模塊、存儲記錄模塊、視音頻模塊、緊急情況判斷模塊和遠程醫護終端，所述醫療檢測模塊用于對用戶的各項健康指標進行檢測，得到健康指標檢測結果；所述存儲記錄模塊用于存儲用戶的健康指標檢測結果，以便于對用戶的健康狀況進行長期的追蹤；所述視音頻模塊用于用戶與所述遠程醫護終端的醫護人員進行視音頻對話，使用戶得到專業的醫療指導，同時視音頻模塊還用于對用戶的異常舉動進行監控。

本發明的有益效果為：本發明能夠使行動不方便的用戶完成對自己身體的基本醫療數據監測，并進行長期的追蹤，得到遠程醫護人員的專業指導，提高用戶對自己身體狀況診斷的可靠性，同時監控用戶的異常舉動，及時發現緊急情況。

附圖說明

利用附圖對本發明作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本發明的任何限制，對于本領域的普通技術人員，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發明的框架結構圖；

圖2是本發明的醫療檢測模塊的框架結構圖；

圖3是本發明的視音頻模塊的框架結構圖。

附圖標記：

醫療檢測模塊1、存儲記錄模塊2、視音頻模塊3、緊急情況判斷模塊4、遠程醫護終端5、紅外體溫檢測儀101、腕帶式電子血壓計102、指夾式電子血氧及心率計103、電子心音及肺音檢測儀104、音頻子模塊31、視頻子模塊32、初始化單元321、背景檢測單元322、圖像快速更新單元323和人物檢測單元324。

具體實施方式

結合以下應用場景對本發明作進一步描述。

參見圖1，本實施例的一種遠程醫療輔助平臺，包括醫療檢測模塊1、存儲記錄模塊2、視音頻模塊3、緊急情況判斷模塊4和遠程醫護終端5，所述醫療檢測模塊1用于對用戶的各項健康指標進行檢測，得到健康指標檢測結果；所述存儲記錄模塊2用于存儲用戶的健康指標檢測結果，以便于對用戶的健康狀況進行長期的追蹤；所述視音頻模塊3用于用戶與所述遠程醫護終端的醫護人員進行視音頻對話，使用戶得到專業的醫療指導，同時視音頻模塊3還用于對用戶的異常舉動進行監控。

優選地，如圖2所示，所述醫療檢測模塊1包括電子紅外體溫檢測儀、腕帶式電子血壓計、指夾式電子血氧及心率計和電子心音及肺音檢測儀，用于采集用戶的體溫、血壓、血氧、心率、心音和肺音信息。

優選地，如圖3所示，所述視音頻模塊包括音頻子模塊和視頻子模塊，所述音頻子模塊用于用戶與遠程醫護人員之間的音頻對話，所述視頻子模塊用于用戶與遠程醫護人員之間的視頻通話以及對用戶行為監控，在對用戶的行為進行監控時，對用戶的視頻圖像進行動態人物與靜態背景進行區分。

本發明上述實施例，能夠使行動不方便的用戶完成對自己身體的基本醫療數據監測，并進行長期的追蹤，得到遠程醫護人員的專業指導，提高用戶對自己身體狀況診斷的可靠性，同時監控用戶的異常舉動，及時發現緊急情況。

優選地，如圖3所示，所述視音頻模塊包括初始化單元、背景檢測單元、圖像快速更新單元和人物檢測單元；

所述初始化單元根據用戶視頻圖像的數據對各高斯背景模型重要參數進行初始化，將d幀用戶視頻圖像中每個像素點位置的平均灰度值和方差作為各單個高斯背景模型的初始均值和初始方差，并設定初始權重，具體為：

式中，表示高斯背景模型，ε²(p,q)表示用戶視頻圖像位置(p,q)處的灰度值方差，s(p,q)為用戶視頻圖像位置(p,q)處的灰度值，β(p,q)表示用戶視頻圖像位置(p,q)處的灰度值均值；

式中，βb,0(p,q)表示第b個高斯背景模型中用戶視頻圖像位置(p,q)處的灰度值的初始均值，表示第b個高斯背景模型中用戶視頻圖像位置(p,q)處的灰度值的初始方差，

s(p,q)為用戶視頻圖像位置(p,q)處的灰度值，d為初始化窗口寬度(單位：幀)，δb,0表示第b個高斯背景模型的初始權重，b為高斯背景模型的個數；

所述背景檢測單元將用戶視頻圖像的各像素灰度值與高斯背景模型進行匹配判斷，在u時刻，將位置(p,q)處用戶視頻圖像的像素灰度值與b個高斯背景模型逐一按照自定義匹配判斷公式進行判斷，其中采用的自定義匹配公式為：

式中，su(p,q)為u時刻用戶視頻圖像位置(p,q)處的灰度值，βb,u-1(p,q)為u-1時刻第b個高斯背景模型中用戶視頻圖像位置(p,q)處灰度值的均值，εb,u-1(p,q)為u-1時刻第b個高斯背景模型中用戶視頻圖像位置(p,q)處灰度值的方差，b高斯背景模型的數量，b！表示b的階乘。

本發明上述實施例，通過自定義匹配判斷公式，將用戶視頻圖像位置(p,q)處的像素灰度值與高斯背景模型進行匹配，有利于對視頻圖像中靜態的背景進行檢測識別，對靜態背景進行弱化，凸顯用戶的人物圖像，更加關注用戶的行為，使得用戶在發生緊急情況時，遠程醫護人員能夠以最快的時間獲知。

優選地，所述圖像快速更新單元對用戶視頻圖像u時刻第b個高斯背景模型的權重、均值、方差進行快速更新，具體為：

式中，δb,u(p,q)表示u時刻第b個高斯背景模型的權重，v為權重更新率，設定v為0.02，b為高斯背景模型的個數，βb,u(p,q)為u時刻第b個高斯背景模型中用戶視頻圖像位置(p,q)處灰度值的均值，βb,u-1(p,q)為u-1時刻第b個高斯背景模型中用戶視頻圖像位置(p,q)處灰度值的均值，su(p,q)為u時刻用戶視頻圖像位置(p,q)處的灰度值，表示u時刻第b個高斯背景模型中用戶視頻圖像位置(p,q)處灰度值的方差，表示u-1時刻第b個高斯背景模型中用戶視頻圖像位置(p,q)處灰度值的方差，ρ為高斯背景模型的均值和方差的更新率，設定ρ為0.01。

本發明上述實施例，對用戶視頻圖像中的參數進行快速更新，對用戶視頻圖像中變化的像素點進行快速的檢測，使得行動十分緩慢的老年人或者行動有障礙的用戶不會被系統判定為靜態背景，有利于對行動緩慢的用戶的行為的持續追蹤，防止其出現緊急情況而得不到及時的救助。

優選地，所述人物檢測單元用于確定u時刻的真正靜態背景和用戶的動態圖像，具體為：

(1)對所有已經完成參數更新的權重ηl,τ(m,n)進行歸一化處理，隨后計算歸一化處理后的βb,u(p,q)與的比值并按照從大到小的順序進行排序，選取前r個滿足模型表征背景，其中r值計算公式為：

式中，函數表示取滿足時的x最小值，為權重判斷閾值，r∈r；

(2)計算用戶視頻圖像中像素點的穩定度指標并篩選出其最大和最小值，利用最大穩定度指標值和最小穩定度指標值計算穩定度指標閾值，具體為：

式中，c(p,q)表示位置(p,q)處的穩定度指標函數，e為向后滑動的幀數，su(p,q)為u時刻用戶視頻圖像位置(p,q)處的灰度值；

式中，c′表示穩定度指標閾值，cmax為最大穩定度指標值，cmin為最小穩定度指標值；

若存在用戶視頻圖像u時刻位置(p,q)連續w幀圖像的穩定度指標c(p,q)＞c′，則判斷用戶視頻圖像u時刻位置(p,q)的像素點為人物像素點，否則為靜態背景；

所述緊急情況判斷模塊根據所述人物檢測單元的人物像素點的動態變化來對用戶的動作做出判斷，當判斷結果為緊急時，立即向遠程醫護終端發出告警，遠程醫護人員可打開視頻了解用戶的情況，否則在用戶不主動開啟視音頻通話和遠程醫護終端沒有收到告警的情況下，沒有征得用戶同意，遠程醫護人員無法主動查看用戶的視頻圖像。

本發明上述實施例，通過對穩定度指標的計算來精確區分用戶視頻圖像中行動的用戶與靜態背景，有利于減少用戶圖像的像素點被背景模型錯誤匹配的概率，同時在用戶發生緊急情況時，系統會自動向遠程醫護終端發出告警，不需要遠程醫護人員時刻留意用戶的行動圖像，為遠程醫護人員提高工作效率，使其能夠同一時間關注到更多的用戶；同時為遠程醫護人員設置權限，很好地保護用戶的隱私。

最后應當說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對本發明保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本發明作了詳細地說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的實質和范圍。