專利名稱：定制智能對象的方法和系統的制作方法
定制智能對象的方法和系統本發明涉及用于定制的機器這一領域。具體地，本發明涉及用于對智能對象或包 含集成電路或芯片的對象進行電子化定制的方法和系統。現存包括托盤的測試機，在每個托盤上都放置著要在這些測試機中測試的集成電 路，例如微處理器。這些測試機通常都裝備有操縱器用以移除集成電路和將它們傳輸至裝 有與該集成電路的接觸焊點進行接觸的引腳的測試位置。測試包括電壓或電流的施加，或 阻抗的測量，進行這些測試通常是用于確認各個集成電路的功能。然而，用于對托盤上的集 成電路進行測試的機器并不允許對智能對象進行定制，這些智能對象包括微處理器和存儲 器，其中存儲器的訪問受微處理器的保護，至少在某些安全區域的情況下，這些安全區域包 括用于認證過程的私密和保密信息。為了個性化便攜式對象，并將用于認證過程的私密代碼寫入受保護的存儲區，所 熟知的是采用旋轉式滾筒的定制機器，該滾筒包括在其周邊相繼接連裝載有可編程智能對 象的多個定制站點。各個站點通常都在對象已被裝載后作全程旋轉，在旋轉過程的同時使 得電子化定制有效。然后，各個定制站點相繼進行卸載和重新裝載新的可編程智能對象。為 了提高這些機器的容量和提高生產效力，就必須增加定制站點的數量，這同時就會增加定 制機器的尺寸。支撐定制站點的滾筒的尺寸通常是受限的，例如，對應于最大體積的最大直 徑和站點的最大數量。本發明的目的是克服現有技術的一個或多個缺點，通過設計一種高速的定制方 法，從而增加智能對象的電子化定制容量且并不增加其尺寸和體積。籍助于一種定制方法可達到這一目的，該定制方法的特征在于至少包括-定位或標記和識別由支撐體接納的多個智能對象中的各個對象的階段；-將支撐體中各個智能對象居中放置的階段；-依據由至少一個電子編碼設備所確定的至少一個通信協議，建立由支撐體接納 的多個智能對象間通信鏈接的階段，該支撐體被保持在與多個受控接線頭相關的位置處；-依據相關的位置或標記和標識，將專屬于各個智能對象的定制數據并行傳送至 多個智能對象中的各個對象的階段，其中這些定制數據來自于所述電子編碼設備的存儲器 并被傳輸至每個智能對象的至少一個存儲區內。根據另一特定特征，籍助于至少一個第一密鑰以同時解鎖設備的階段，該階段位 于對多個智能對象中的各個對象進行并行傳送的階段之前。根據另一特定特征，由所述電子編碼設備籍助于第二密鑰對每個智能對象執行鎖 定的階段，該階段位于對多個智能對象中的各個對象進行并行傳送的階段之后，每個第二 密鑰都專屬于其中一個智能對象并且與專屬于該對象的定制數據相關。根據另一特定特征，使接線頭和安排在可移動支撐體上的智能對象靠攏的階段， 該階段位于建立通信鏈接的階段之前，其中每個接線頭均對著一個便攜式對象放置。根據另一特定特征，表格存儲的階段，該階段位于鎖定每個智能對象的階段之后， 將在支撐體上的每個智能對象的至少一個位置坐標與和該對象通信的接線頭所傳輸的定 制數據的一個參考聯系起來，該表格與相關支撐體的標識符一起存儲或直接存儲在該支撐
5體嵌入的芯片中。根據另一特定特征，控制通信鏈接切斷的階段，該階段位于鎖定每個智能對象的 階段之后，籍助于用于控制所述電子編碼設備的模塊，實現接線頭和安排在可移動支撐體 上的智能對象的分離。根據另一特定特征，鎖定階段包括將指示定制結束的消息傳送至控制模塊，由多 個電子編碼設備中的各個電子編碼設備來傳送，用于控制著一個或多個單獨的接線頭，在 所有電子編碼設備都接收到指示定制完成的消息之后，由控制通信鏈接切斷的階段來執 行。根據另一特定特征，在建立通信鏈接的階段之前，有-填料階段，通過控制模塊所控制的第一操作臂，將可移動支撐體從輸入庫帶至驅 動設備，-支撐體前進的階段，放置在驅動設備上的支撐體，受控制模塊控制，前進至依據 相對接線頭放置的支撐體位置指示器所確定的位置，然后-靠攏的階段，由控制模塊控制使智能對象的支撐體和接線頭相互靠攏。根據另一特定特征，在通信鏈接切斷階段之后，有-驅動設備前進使可移動支撐體帶至輸出庫的階段，_在控制模塊的控制下，通過第二操縱臂將可移動支撐體移至輸出庫的階段。根據另一特定特征，至少將通信協議載入所述電子編碼設備的階段，該階段位于 建立通信鏈接的階段之前，該通信協議根據智能對象的類型或智能對象的操作系統或配置 應用程序來確定。根據另一特定特征，將操作系統或配置應用程序載入智能對象的階段，該階段位 于傳送定制數據的階段之前。根據另一特定特征，將加密安全數據載入所述電子編碼設備以及由包括第二密鑰 的安全模塊執行解密的階段，該階段位于建立通信鏈接的階段之前，并且該安全模塊直接 與所述電子編碼設備通信，其中這些安全數據包括與第二密鑰相關的定制數據，并且與第 二密鑰相關的已解密定制數據被放在所述電子編碼設備的獨立存儲空間中，每個電子編碼 設備都輸入軟件通信和以及將接線頭和智能對象相連接的管理接口。根據另一特定特征，各個接觸型接頭相對于各個接線頭相關的智能對象的接觸條 相對移動的階段，該階段在建立通信鏈接階段之前。根據另一特定特征，傳輸定制數據的階段，該階段包括與特定和不同容量的定制 數據相關的多個分支傳輸初始化，這些傳輸可實時地分支，并且原則上根據它們各自容量 的大小開始，以便同時結束。本發明的另一目標是提出定制系統，以便于在不增加其尺寸和體積的條件下，提 高智能對象電子定制的能力。此目標的實現籍助于用于定制智能對象的系統，其包括用于控制至少一個定制站 點的至少一個模塊，其中控制模塊裝備有至少一個處理組件和存儲組件，其中該定制站點 包括根據至少一個通信協議控制的通信頭，該通信協議由至少一個與控制模塊通信的電子 編碼設備確定，其特征在于，定制站點包括用于保持裝備有多個容納體的可移動支撐體的裝置，
6每個容納體都包含一個有標記和可識別的智能對象，其中，站點包括與支撐體中容納體同樣多且能與智能對象通信的通信頭，并且各 個通信頭的定位都相對于由保持裝置保持的支撐體的一個智能對象所設置，所述編碼設備存儲至少一個用于解鎖智能對象的第一密鑰，以及，每個通信頭都向所述編碼設備的至少一個存儲區輸入內容，其包括專屬于各個有 標記和可識別的智能對象的安全數據，并且這些安全數據被輸入至芯片的至少一個存儲 區，并且該安全數據至少包括與第二鎖定密鑰相關的定制數據。根據另一特定特征，該系統包括用于提升支撐體的設備，可根據用于將通信頭和 智能對象靠攏或分開的命令進行控制，以便建立或切斷通信頭和其相關智能對象的通信鏈 接。根據另一特定特征，該系統包括，在存儲器中存儲的位置文件，該文件將每個通信 頭與支撐體上與該通信頭進行通信的智能對象的至少一個位置坐標相關聯，該系統可配置 成生成表格，以便將支撐體上各個智能對象的至少一個位置坐標與由通信頭要傳輸至智能 對象的定制數據的一個參考相關聯，此表格與相關支撐體的標識符一起存儲或直接存儲在 該支撐體嵌入的芯片中。根據另一特定特征，該系統包括適用于光學讀取記錄在支撐體上的標識符的站點 或適用于非接觸式地讀取或寫入移動支撐體嵌入芯片的站點。根據另一特定特征，根據要個性化智能對象的支撐體的類型，來自單一模塊設備 部分的接線頭是可互換的，此可互換的設備與其位置文件相關，該位置文件將每個通信頭 與支撐體上連接該通信頭通信的智能對象的位置坐標相關聯。根據另一特定特征，每個智能對象都包括用于建立通信的通信接觸引腳，各個通 信接頭都包括裝在彈簧上的導電柱，以便在向前帶動時能將導電柱壓緊在相關智能對象的 導電引腳上，此外，通信頭不僅傳送信息，還要傳送電源或編程勢能及同步時鐘信號。根據另一特定特征，該通信頭可橫向移動，并且每個都與橫向移動接頭的重新定 位的叉指相關，在相關智能對象的容納體所確定的位置處，將該指狀物插入支撐體的容納 體中。根據另一特定特征，每個智能對象都包括通信射頻天線，并且通信頭各自也都包 括在向前推動時可短距離工作的射頻天線。根據另一特定特征，控制模塊向所述的電子編碼設備發送至少一條命令，用于籍 助于第一密鑰同時解鎖智能對象。根據另一特定特征，該系統包括至少提供所述可移動支撐體的輸入庫，該可移動 支撐體由第一操作臂定點放置在設備上，從而將其帶至定制站點，在定制站點中的可移動 支撐體的位置由與控制模塊通信的位置指示器確定，并且使用驅動設備帶動支撐體，使之 離開定制站點，向輸出庫移動，支撐體由第二操作臂定點放置在輸出庫中。根據另一特定特征，該智能對象包括至少一個組件、一個數據處理設備和一個內 含操作系統或配置應用程序的非易失性存儲器，控制模塊存儲有可載入所述電子設備的多 個通信協議，這些協議中至少有一個協議與智能對象或其操作系統或其配置應用程序相兼 容。根據另一特定特征，該系統包括與控制模塊通信的相機，其中所生成的數據可表示為智能對象位于其支撐體上的至少一幅圖像，在需要時，可籍助于已經設計的圖象處理 方法進行分析，以檢測在支撐體中一個或多個空容納體以及對應于所涉及容納體的定制中 斷。結合下述表述和參考附圖，通過非限制性實施例的方式依次展現，本發明的特征 和優點將更加明晰，附圖包括-
圖1示出了根據本發明的一種定制系統的實施例；-圖2示出了根據本發明的一種定制系統的示意性實施例；-圖3和圖4示出了根據本發明的一種定制方法的示例；-圖5和圖6示出了支撐智能對象的一種托盤的示例；本發明將參考上述附圖進行描述。定制機器能將與對象使用相關的數據或對象在 其環境所需執行的應用程序寫入到智能對象的存儲器中。具體地，將適用于對象載體并能 呈現對象個性的數據寫入到智能對象的存儲器中。電子定制的對象根據它們的使用類型可分為多種形式。如圖2所示，智能對象 (OPl)包括硬件以及用于與該智能對象內部的處理組件(P3)進行通信的軟件通信接口 (N31)。在一種非限制的方式中，該硬件通信接口包括采用接觸方式進行通信的焊點或采用 接觸方式進行通信的引腳，或非接觸式的通信射頻天線。智能對象還可包括采用接觸或非 接觸方式的其它類型的硬件通信接口。智能對象與其外部環境之間的對話具體由該智能對象的處理組件(P3)進行處 理。智能對象包括多個存儲區(MEM31，MEM32，MEM30)，其中包括，例如操作系統或配置應用 程序或用于與其環境進行通信的應用程序，或真正私密的數據，例如，個人識別碼，亦稱為 PIN。在一種非限制的方式中，這些存儲器可對讀或寫進行保護。可以使用存儲器的寫保 護，例如，用于防止與其環境的互相影響而帶來的改變。例如，讀和寫的保護可防止對保密 碼的訪問或讀取到私密數據。包括私密代碼的存儲區實際上是一個安全和保密的區域，例 如，它不會被處理組件(P3)自動顯示，并且通過鎖定或密鑰(KEY31，KEY32)來防止對其進 行訪問。表示證書或簽名的數據也可進行讀或寫保護。對某些多媒體內容的訪問也可被防 止，例如，在數字版權管理(DRM)類型的代理的多媒體內容的情況中。各個智能對象都裝備 有處理組件或對存儲區或對加密且讀保護或寫保護的數據的訪問控制器，它可用于執行復 雜的操作，并被稱為具有智能功能的智能對象。定制是例如由處理組件(P3)執行配置應用程序、通信元件采用接觸式或采用非 接觸式的通信來實現的。例如，智能型智能對象的非限制性實施例如下所示-在移動電話中所使用的插入式用戶身份模塊(SIMs)，-在銀行應用中用于提款或付款的智能對象，_智能的USB密鑰，其包括受保護的存儲區以及，例如，允許訪問網絡或工作站上 的某特定應用程序的操作，-安全數字(SD)卡或miniSD卡或microSD卡形式的智能對象，它包括處理組件或 受讀保護或寫保護的存儲區，-多媒體存儲卡(MMC)或減小尺寸的MMC卡(RS-MMC)或記憶棒形式的智能對象， 它包括處理組件或者受讀保護或寫保護的存儲區，_支持的非接觸式鑰匙，亦稱為“智能鑰匙”，它包括用于例如付款或售票或控制訪
8問已預訂區域的應用程序，_無引線四方扁平封裝(QFN)形式或球狀矩陣排列(BGA)形式或小型封裝(SOP) 形式的組件，例如用于機器至機器(M2M)應用。一系列小尺寸的智能對象通常被儲存于諸如托盤之類的適當支撐物上。例如，托 盤在其上方延伸段上包括多個單獨通信的智能對象，這些智能對象彼此并排放置并排列在 托盤表面上的容納體中。在一種非限制的方式中，容納單個智能對象的托盤表面具有用于 側面保持通信智能對象的凸口或凹口。用于智能對象的容納體還可包括按壓對象的凸緣， 從而形成穿過托盤的孔，該孔用于達到該智能對象的下表面。對象還可被該容納體的橫向 邊緣所夾緊，使得對象保持在支撐體上。支撐體還包括特殊形狀的邊緣，或是凸出的元件或 是孔，用于定制機器的保持或驅動設備的操作動作中。托盤也可儲存在存儲結構中，并例如 通過其邊緣來保持著。在一種非限制的方式中，智能對象的支撐體可包括定位元件，例如孔或凸出元件， 且以相對于支撐體的給定距離和給定方向與該容納體并排放置。在這種方式下，孔或凸出 元件可作為例如用于連接著智能對象的元件的位置定位器。例如，每個容納體都與其定位 器相關。當要求使用小尺寸焊點精確定位連接元件的接觸點時，定位器可具體用于通過智 能對象的焊點進行電接觸。在一種非限制方式中，該定位器還可指示智能對象接觸焊點的 方向。支撐體還可包括嵌入在支撐體中的射頻芯片，用于支撐體識別或用于在芯片存儲 器中記錄信息。支撐體還可包括記錄在支撐體上的識別標記，包括字符代碼或條形碼或雕 刻或蝕刻為浮雕形式的代碼。在這種方式下，可移動支撐體無論其運輸至或存儲于不同位 置時都可被識別。支撐體的完整識別可通過，例如，依據它們在托盤上的位置，完成的操作 或存儲的數據，訪問數據庫并將智能對象的識別符與數據庫中的識別符進行比較來完成。 在一種非限制方式中，用于描述托盤位置的坐標，可根據在該支撐體上對象的給定的確定 順序，由橫坐標和縱坐標或行號和列號或位置號所組成。然而，這些用于描述支撐體上各個 對象的位置坐標沒有任何限制，并且還可包括接觸條的方向或兩個對象之間的相對位置。在一種非限制方式中，接觸型通信的智能對象的連接端或接觸焊點朝上放置，如 圖6所示，以便使其可以接觸，或者這些智能對象可連接至支撐體上的接觸元件，如圖5所 示，與放置于支撐體上表面的遠程接觸元件相接觸。智能型通用串行總線(USB)組件例如 被平放，并被插入垂直連接槽中，具有在支撐體上表面上與該連接槽電連接的電接觸焊點。 具體地，面朝上的接觸焊點可采用安裝在彈簧上的接觸點來接觸，該彈簧屬于定制站點的 可互換平板配件。在支撐體上的智能對象的數量取決于，例如，智能對象的尺寸和托盤的大小。在一 種非限制方式中，托盤可包括15至200個智能對象。這些智能對象，例如，可以給定行數和 給定列數的矩陣形式彼此并排的方式放置在支撐體的上表面上。智能對象還可以幾行隔一 行的方式來放置。非接觸式智能對象可以通過射頻波進行通信，因此在其周圍圍繞著一個 為其自身通信所保留的圓形自由區。定制機器包括，例如，控制模塊(MGl)，其包括與存儲組件(MEMl)通信的處理組件 (Pl)以及與局域網(LANl)通信的接口模塊(m)，例如，接口模塊連接至數據庫(BDl)和連 接至一個或多個編碼設備(CGl)。要載入智能對象的加密定制數據或未加密數據是，例如，由數據庫復制和由控制模塊格式化用于傳輸至編碼設備的數據。為了能夠將數據傳輸至通信對象，控制模塊執行，例如，初始階段(EtpOl)以將用 于管理智能對象的通信協議的程序載入電子編碼設備中。諸如構建于印刷電路板上的編碼 設備(CGl)包括，例如，用于與控制模塊(MGl)進行通信的接口模塊(N22)，控制模塊(MGl) 通過該接口模塊將數據載入編碼設備(CGl)的存儲器(MEM2)中。編碼設備的處理器(P2) 執行用于管理智能對象的通信協議的程序，例如，接口模塊(N23)通過連接元件(ELl)與 一個或多個智能對象(OPl)進行通信。實際上，該通信協議并不僅僅取決于智能對象的固 有屬性、操作系統或配置應用程序，還取決于存儲器所存儲的應用程序或代碼。實際上，編 碼設備(CGl)必須同時通過接口模塊(N21)與諸如硬件安全模塊(HSM)類型的安全模塊 (SECUl)進行通信。安全模塊(SECUl)采用直接連接方式與編碼設備(CGl)進行連接。安 全模塊包括例如鎖定密鑰，亦稱為定制密鑰。這些密鑰是使用加密算法的程序，例如，其被 應用于禁止或阻止對芯片內指定存儲區的訪問。例如，當在智能對象的存儲器中記錄機密 數據時被訪問，例如PIN，安全模塊可用于防止發生對該定制密鑰或其他私密數據進行未授 權的訪問，因為這些數據既不能通過局域網傳輸或者也不能從控制系統的存儲器中復制。 在對編碼設備(CG11，CG21，CG31，CG41，CG51，CG61，CG65)初始化(CondOl)后，定制機器就 處于對支撐著待個性化的智能對象的托盤進行處理的位置。一組多個托盤(108)可放置于例如位于定制機器的入口處的儲存庫(102)中。該 托盤安排為例如以一個疊在另一個上方的方式放置在輸入存儲庫(102)結構上，準備被抓 取。位于定制機器的入口處的通信智能對象，例如，通過密鑰被電子化地設置成鎖定狀態， 該密鑰稱為例如輸送密鑰。該輸送密鑰由智能對象的生產商記錄。于是，已裝入輸送托盤 的智能對象，就可直接放置于定制機器內的托盤上。因此，操作者就可直接將托盤載入輸入 存儲庫中，而無需再搬運智能對象。從而可以避免這種有可能會損壞便攜式智能對象或導 致定制機器中不正確的放置或導致智能對象的掉落或丟失的搬運。因此，這使得這種搬運 過程更加容易執行。在輸入存儲庫所處的位置，可以人工抓取或機械操縱臂自動抓取(Etp02)托盤 (108)，將托盤放置(Cond02)于輸送路徑上。該輸送路徑包括引導結構，例如，與支撐(103) 和驅動元件(100) —起將每個托盤(108)帶至電子化定制站點。托盤(108)放置于例如移 動帶(103)上，在電機驅動的滾筒(100)上移動。這些滾筒(100)的驅動電機由例如受控 制模塊控制的電子電源裝置(101)控制。控制模塊(MGl)控制電機的停止或前進停止或前 進，例如，發送命令(ClOl)來使智能對象的支撐體沿著輸送路徑停止或前進。控制模塊(MGl)控制(Etp03)例如驅動設備的前進，同時初始化在編碼設備中用 于傳輸的數據。在一種非限制方式中，位置傳感器(106)產生數據(D106)，該數據可指示或 不指示在該定制站點中面對著連接頭的具有容納體的托盤的位置。用于檢測托盤位置的元 件包括，例如，諸如激光束的光束與光線傳感器相互作用，以檢測托盤是否將光束擋住。當 檢測到其容納體面向該接線頭的托盤的位置時，控制模塊(MGl)就發送命令(ClOl)，例如 將托盤停止在輸送路徑上。為了使得定制機器適應于各種不同類型的托盤，在改變所要處 理的托盤類型時，可以調整或移動位置指示傳感器。另外，控制模塊(MGl)控制，例如以并行的方式對編碼設備存儲器進行設置，從而 為托盤上的所有智能對象的定制作準備。在一種非限制方式中，在一系列托盤開始時，以指
10定類型的托盤及其指定類型的智能對象來配置編碼設備。然后，編碼設備為每個要處理的 托盤配置鎖定或解鎖密鑰，并配置適用于具有可定制智能對象的其它托盤的定制而傳輸的 定制數據。在編碼設備準備好以及將定制站點中支撐智能對象的托盤定位之后(COnd03)，控 制模塊執行例如將該托盤和接線頭連接在一起的階段(Etp04)。該定制站點包括可移動提升元件(104)，例如，在起重器的一端放置的推盤，以此 推動要個性化的智能對象(0P11，0P21, 0P31, 0P41, 0P51, 0P61, 0P610)，從而使得每個智能 對象可采用接觸式或非接觸式的連接方式連接至定制站點的連接元件(EL11，EL21，EL31， EL41，EL51，EL61，EL610)。可驅動的移動提升元件(104)，通過其動作，產生支撐智能對象 的托盤朝向定制站點的連接元件的相對移動(M104)。移動的托盤利用諸如凸出元件或孔 與安裝在智能對象的可移動支撐體下方的具有互補形狀的元件緊密配合，從而保持著支撐 體。相對移動是通過例如起重器的軸驅動來完成。用于將這些組件結合在一起的元件在驅 動輸送路徑的輸送帶(103)之間穿過例如，提升支撐智能對象的托盤(108)，使其位于輸送 帶的上方。驅動器(105)發送命令(C104)，例如，用于驅動起重器；驅動器(105)也接收由 控制模塊(MGl)發送的相應的命令(C105)。在一種非限制方式中，放置在用于保持智能對象的托盤(108)上方的相機(CAM) 捕獲托盤上的一幅或多幅圖像。相機(CAM)橫向偏移，例如，相對于連接元件和托盤(108)， 并且該連接元件可以接觸或非接觸的方式直接放置在智能對象上方的電子定制站點中。 在一種非限制方式中，該相機連接至與中央控制模塊(MGl)通信的接口托盤(CCAM)。捕 獲的圖像例如以信號(SCAM)的形式傳輸至接口托盤，并由其生成表示所捕獲圖像的數據 (DCAM)。數字格式的數據也可由數碼相機直接生成。這些數據(DCAM)傳輸至控制模塊，例 如，用于分析和檢測位于諸如輸送托盤支撐體的每個容納體中的智能對象存在與否。智能 對象的缺失會引起停止例如通過與容納體相關的連接元件的通信。在一種非限制方式中，所有的連接或接線頭元件(ELl 1，EL21，EL31，EL41，EL51， EL61，EL610)都可由單個模塊設備來實現。于是，可在一個操作中改變一組接線頭。所有 的接線頭都是相匹配的，例如，與支撐托盤和一類智能對象相匹配。因此，為了適應定制機 器，操縱者只需簡單地改變單個連接頭組件。連接頭的定位類似于托盤中容納體的定位，或 根據連接條的位置或朝向，并且每個接線頭都采用諸如線束的方式連接著編碼設備。單個 的接線頭組件可做成諸如平板的形式，在定制機器中通過其各邊來保持位置。這一平板包 括，例如在其下表面上，有與安排在平板上表面上的電連接器相連接的接線頭。在一種非限 制方式中，對于該平板的固定可采用彎曲、夾緊或擰緊等方式來實現，并優選采用易移除和 互換的方式。因此，該定制站點具有一種簡單的機械動作，并可輕易適應多種類型的平板。 因而，維護因其簡單的機械結構而變得方便，并提高了機器的可靠性。在一種非限制方式中，在提升設備的最終停止位置上，結束結合在一起的階段 (COnd04)，或者執行中間的居中階段(Etp05)。托盤的前進被減速，例如，以便使每個接線頭 相對于放在托盤上的定位器居中。該定位器是例如一個孔，其中放置有連接至接線頭的叉 指。每個接線頭都可以采用諸如橫向方式的放置，因此其末端正好面向智能對象上的連接 元件，例如，壓在智能對象金屬焊點上的接觸觸點。在完成諸如托盤向上移動(Cond05)后，連接元件首先連接通信便攜式智能對象，
11接著連接它們的編碼設備。然后，例如，執行建立通信的階段(Eptoe)。通信的建立包括，例 如，電壓的簡單施加或對電阻或電流的測量，確認功能性智能對象的存在。例如，檢測出的 空容納體不作測試，并且檢測出的非功能性組件要對控制模塊(MGl)注明。每個與接線頭 相關的通信接口實際上都對應于托盤上的某個位置，并能夠通過其在托盤上的位置來表示 智能對象。由數據庫向控制模塊提供與各組接線頭相對應的文件，所獲得的文件包括智能 對象定位在支撐體上的方法和各個智能對象的說明。無論怎樣的連接元件，編碼設備都能夠通過軟件和硬件通信接口與智能對象交 互。在一種非限制方式中，連接元件可通過與智能對象的金屬通信焊點相接觸的金屬觸點 的方式實現。接觸觸點各自都被推向智能對象，例如，采用諸如彈簧之類的彈性元件，來保 持金屬觸點壓緊在接觸焊點上。包括諸如天線之類的連接元件也可以是使用射頻波的非接觸式通信元件。射頻天 線，例如以平面繞組的形式或具有中央垂直軸的形式來形成，因此可用于通過射頻波與通 信智能對象進行數據的傳輸接收，就像通信和智能鑰匙傳遞一樣。安排在諸如輸送托盤的支撐體上的可定制智能對象的最大數量對應于例如接線 頭的數量。在一種非限制方式中，各個電子編碼設備運行一個或多個通信接口，各自都包括 接線頭。編碼設備可執行多重任務處理或并行控制。以這種方式，可同時和并行建立與安 排在托盤上的各個功能性智能對象的通信。由于每個接線頭都具有標識符并對應于輸送托 盤上的指定容納位置，因此每個智能對象及其所存儲的數據都可與所標識的托盤中的對應 位置相匹配。在一種非限制方式中，在與托盤(108)上的智能對象(0P11，0P21, 0P31, 0P41, 0P51，0P61, 0P610)建立通信(Cond06)后，執行解鎖所有智能對象的階段(Etp07)。控制 模塊向編碼設備發送諸如用于對托盤上的智能對象同時解鎖的命令。第一解鎖密鑰是例如 之前已載入該編碼設備中。第一密鑰是輸送密鑰，例如，一般是發送給位于托盤上所有對象 的。在輸送過程中，輸送密鑰用于對要個性化的智能對象執行電子鎖定。實際上，密鑰只是 一種加密算法，采用該算法實現編碼設備和智能對象間的交互。在一種非限制方式中，專屬 于各個智能對象的輸送密鑰也適用于它的解鎖。在對各個對象解鎖后，所有對象以并行方式進行個性化。因此，相比于串行工作的 機器來說，定制速度可大大提升。例如，大約每10秒可以定制一個智能對象，并且通過定制 站點總共只需20秒，因此對具有60智能對象的托盤的定制產量為大約每小時10000個智 能對象。對象解鎖(Cond071，Con07N)階段之后是將數據傳輸至智能對象存儲器內的階段 (Etp081, EtpOSN)。在一種非限制方式中，這一傳輸包括，例如預定制階段，其包括將對所 有智能對象都相同的數據傳輸至要個性化的對象的存儲器中。這些相同的數據涉及例如共 同的應用程序，并通過控制模塊事先載入編碼設備中。在一種非限制方式中，連接至局域網 (LANl)的數據庫(BDl)將這些數據以加密或不加密的形式提供給控制模塊。加密數據可 以通過諸如安全模塊(SECUl)來解密。所要傳輸的未加密或加密的數據都放置在諸如發送 緩存中，并對應于用于與智能對象進行通信的單個接口。所有的編碼設備都具有存儲器，例 如，該存儲器可由對應于智能對象的各個通信接口的多個分區所構成。這種用于向對應于 智能對象的通信接口提供數據的每個分區具體都與一個單獨的連接頭相關并對應于諸如輸送帶的支撐體上的指定位置。將數據傳輸至已解鎖智能對象的存儲器中包括智能對象的定制，意味著傳輸專屬 于該智能對象或其載體的數據，這使得該對象獨一無二。加密的定制數據事先載入編碼設 備的存儲器中，并隨后解密以放置在與其通信接口相關的發送緩存中。在一種非限制方式 中，解密同時對所有編碼設備有效。解密具體通過存儲在安全模塊(SECUl)中的算法來執 行。定制數據記錄在且至少部分記錄在芯片上所謂的安全區中。在一種非限制方式中，在將定制數據傳輸至智能對象的存儲器(CondOSl， CondOSN)之后，使用專屬于各個對象且由安全模塊所提供的第二鎖定密鑰鎖定每個智能對 象(Etp091，Etp09N)。第二密鑰被稱為例如定制密鑰，并且可使用該對象載體所保存的代 碼對鎖定進行解鎖。鎖定還可防止對受保護存儲區的改寫。控制模塊執行監視，例如在等待階段(EtplO)，在所有智能對象的鎖定過程中。由 于定制數據專屬于各個智能對象，因此各個智能對象的電子定制時間都不同。編碼設備將 每個被操作的智能對象的定制完成信號發送給控制模塊。在鎖定所有智能對象后(CondlO)，執行存儲檔案文件的階段(Etpll)，該檔案文 件包括例如已個性化對象的位置。每個芯片的用戶的標識符，例如由控制模塊(MGl)存儲， 且與對應于該標識符的各個智能對象在智能對象的支撐體上的位置相關。控制模塊還可存 儲表示各個芯片中所存儲數據的數據，其與每個智能對象在支撐體上的位置相關。另外，通過在該檔案文件中存儲托盤的標識符或通過將該檔案文件存儲于托盤所 嵌入芯片中，使得托盤與檔案文件引用的智能對象相關。以這種方式，相對于已經完成的定 制來說，該托盤可在另一機器中繼續進行個性化。還可通過參考與托盤相關的檔案文件來 分別選擇托盤上的對象，例如，由托盤分開并分別與識別文檔或認證碼一起發送。在存儲托盤上已個性化對象的位置(Condll)后，接著的階段(Etpl2)是執行切斷 通信鏈接。例如，由控制模塊發送分開命令給提升設備(104)或用于移動支撐體的其它設 備。在一種非限制方式中，由輸入庫并行地填充新的托盤，以便于對下一托盤進行處理。在將具有已個性化智能對象的支撐托盤降低、并將新托盤定位在驅動設備 (Condl2)之后，接著執行的階段(Etpl3)是驅動設備前進。在一種非限制方式中，控制模塊 還對隨后定制的電子編碼設備進行配置。在一種非限制方式中，對所有編碼設備來說，在前 執行的配置或裝載可同時執行和控制。在完成電子定制后，則具有已個性化智能對象的各 個托盤(108)就沿著輸送路徑傳送至輸出庫(107)。其后，例如將要個性化的新托盤帶到定 制站點。在一種非限制方式中，當托盤已經定位，其中一個在定制站點中而其它在輸出庫 之前，在編碼設備已預先裝載和配置(Condl3)的情況下，就可執行下一個階段(Etpl4)，在 此過程中，已個性化托盤被移至輸出庫，并且在此過程中由控制模塊命令執行新的接近操 作。例如，以上述方式對需要個性化的新托盤進行個性化。接著，使用人工或由另一機械操 作臂自動地將已個性化托盤放在輸出庫(107)內。定制機器并不限制于電子式的定制，并還可在圖形定制站點中執行圖形化的定 制。一個或多個其它定制站定可定位于輸入庫(102)和輸出庫(107)之間的輸送路徑上， 以便執行一個或多個其它的定制。很顯然。對本領域技術人員來說，本發明允許以多種其它的特定方式來執行而不
13超出本發明申請所聲明的范圍。因此，應當認為當前這些實施方式僅僅是作出了說明，但可 在附加權利要求所定義的范圍內對其進行修改。
權利要求
一種定制方法，其特征在于，至少包括 定位或標記和識別由支撐體接納的多個智能對象中的各個對象的階段； 將支撐體中各個智能對象居中的階段； 在由支撐體(108)接納的多個智能對象(OP11，OP610)間建立通信鏈接的階段(Etp06)，該支撐體被保持在與多個受控接線頭相關的位置處，并依據由至少一個電子編碼設備(CG11，CG65)所確定的至少一個通信協議建立通信鏈接， 依據相關的位置或標記和標識，將專屬于各個智能對象的定制數據并行傳送至多個智能對象的每一個對象的存儲器中的階段(Etp081，Etp08N)，其中這些定制數據來自于所述電子編碼設備的存儲器并被傳輸至各個智能對象的至少一個存儲區內。
2.根據權利要求1所述的定制方法，其特征在于，籍助于至少一個第一密鑰以同時解 鎖設備的階段(Etp07)位于對多個智能對象中的各個對象進行并行傳送的階段(EtpOSl， Etp08N)之前。
3.根據權利要求1所述的定制方法，其特征在于，對多個智能對象中的各個對象進行 并行傳送的階段(EtpOSl，EtpOSN)在由所述電子編碼設備籍助于第二密鑰對各個智能對 象執行鎖定的階段(Etp091，Etp09N)之前，所述第二密鑰專屬于其中一個智能對象并且與 專屬于該對象的定制數據相關。
4.根據權利要求1所述的定制方法，其特征在于，使接線頭和安排在可移動支撐體上 的智能對象靠攏的階段位于建立通信鏈接的階段(Etp06)之前，其中每個接線頭各自均對 著一個便攜式對象而放置。
5.根據權利要求1至4中任一權項所述的定制方法，其特征在于，在表格中存儲的階 段(Etpll)位于鎖定各個智能對象的階段之后，將在支撐體上的各個智能對象的至少一個 位置坐標與和該對象通信的接線頭所傳輸的定制數據的一個參考聯系起來，該表格與相關 支撐體的標識符一起存儲或直接存儲在該支撐體嵌入的芯片中。
6.根據權利要求1至5中任一權項所述的定制方法，其特征在于，控制通信鏈接切斷的 階段(Etpl2)位于鎖定各個智能對象的階段(Etp091，Etp09N)之后，籍助于用于控制所述 電子編碼設備的模塊，通過將接線頭和安排在可移動支撐體上的智能對象分離來實現。
7.根據權利要求6所述的定制方法，其特征在于，所述鎖定階段包括將指示定制結 束的消息傳送至控制模塊，由各個電子編碼設備傳送，多個電子編碼設備中的每一個都控 制著一個或多個單獨的接線頭，由所有電子編碼設備控制通信鏈接切斷的階段在接收到 (CondlO)指示定制完成的消息之后執行。
8.根據權利要求6或7所述的定制方法，其特征在于，下列階段位于建立通信鏈接的階 段之前-填料階段(Etp02)，通過受控制模塊控制的第一操作臂，將可移動支撐體從輸入庫帶 至驅動設備，-使放在受控制模塊控制的驅動設備上的支撐體前進的階段(Etp03)，前進至依據相 對接線頭放置的支撐體的位置指示器(106)所確定的位置，然后-由控制模塊控制使智能對象的支撐體和接線頭靠攏的階段(Etp04)。
9.根據權利要求8所述的定制方法，其特征在于，下列階段位于通信鏈接切斷階段之后-驅動設備使可移動支撐體前進至輸出庫的階段(Etpl3)，-在控制模塊的控制下，通過第二操縱臂將可移動支撐體移至輸出庫的階段(Etpl4)。
10.根據權利要求1至9中任一權項所述的定制方法，其特征在于，至少將通信協議載 入所述電子編碼設備的階段(EtpOl)位于建立通信鏈接的階段之前，根據智能對象的類型 或智能對象的操作系統或配置應用程序來確定所述通信協議。
11.根據權利要求10所述的定制方法，其特征在于，將操作系統或配置應用程序載入 智能對象(0P11，0P610)的階段位于傳送定制數據的階段之前。
12.根據權利要求1至11中任一權項所述的定制方法，其特征在于，將加密安全數據載 入所述電子編碼設備并由包括第二密鑰的安全模塊執行解密的階段(Etp03)位于建立通 信鏈接的階段之前，并且所述安全模塊直接與所述電子編碼設備通信，其中這些安全數據 包括與第二密鑰相關的定制數據，并且與某個第二密鑰相關的已解密定制數據放置在所述 電子編碼設備的單獨存儲空間中，所述電子編碼設備各自都將接線頭的軟件通信和管理接 口輸入給智能對象。
13.根據權利要求1至12中任一權項所述的定制方法，其特征在于，各個接觸型接線頭 相對于與各個接線頭相關的智能對象的接觸條執行相對移動的階段(Etp05)位于建立通 信鏈接的階段之前。
14.根據權利要求1至12中任一權項所述的定制方法，其特征在于，傳輸定制數據的 階段包括與特定和不同容量的定制數據相關的多個分支傳輸的初始化，這些傳輸實時地分 支，并且原則上根據它們各自容量的大小開始，以便同時結束。
15.用于定制智能對象的系統，其包括至少一個用于控制至少一個定制站點的模塊， 其中控制模塊裝備有至少一個處理組件及其一個存儲組件，其中所述定制站點包括根據至 少一個通信協議控制的通信頭，所述通信協議由與控制模塊通信的至少一個電子編碼設備 (CG1LCG65)確定，其特征在于，所述定制站點包括用于保持裝備有多個容納體的可移動支 撐體的設備，每個容納體都包含一個有標記和可識別的智能對象，其中所述站點包括與支 撐體中容納體相同數量可與智能對象通信的通信頭，并且各個通信頭(EL11，EL610)都相 對于由保持裝置所保持的支撐體的一個智能對象放置，其中所述編碼設備存儲至少一個用于解鎖智能對象的第一密鑰，并且其中，各個通信頭都為所述編碼設備的至少一個存儲區提供內容，其包括專屬于各個 有標記和可識別的智能對象的安全數據，并且這些安全數據輸送至所述芯片的至少一個存 儲區，并且所述安全數據至少包括與第二鎖定密鑰相關的定制數據。
16.根據權利要求15所述的定制系統，其特征在于，所述系統包括用于提升支撐體的 設備(104)，根據用于將通信頭和智能對象靠攏或分開的命令(C105)進行控制，從而建立 或切斷通信頭和其相關智能對象的通信鏈接。
17.根據權利要求15或16所述的定制系統，其特征在于，所述系統包括，在存儲器中存 儲將各個通信頭與支撐體上與該通信頭通信的一個智能對象的至少一個位置坐標相關聯 的位置文件，該系統被配置以便生成將支撐體上每個智能對象的至少一個位置坐標與由通 信頭要傳輸至該智能對象的定制數據的一個參考相關聯的表格，所述表格與相關支撐體的 標識符一起存儲或直接存儲在支撐體所嵌入的芯片中。
18.根據權利要求17所述的定制系統，其特征在于，所述系統包括用于光學讀取記錄在支撐體上的標識符的站點或非接觸式地讀取或寫入可移動支撐體所嵌入芯片的站點。
19.根據權利要求17或18的定制系統，其特征在于，根據要個性化智能對象的支撐體 的類型，來自單個模塊設備的部分的接線頭(EL11，EL610)是可互換的，所述可互換的設備 與其位置文件相關，該位置文件將每個通信頭與支撐體上與該通信頭通信的某智能對象的 位置坐標相關聯。
20.根據權利要求15至19中任一權項所述的定制系統，其特征在于，所述每個智能對 象(0P11，0P610)都包括用于建立通信的通信引腳，通信接頭(EL11，EL610)各自都包括裝 在彈簧上的導電柱，從而在向前推動時將導電柱壓在相關智能對象的導電引腳上，并不僅 傳送要傳輸的信息，還傳送電源或編程勢能及同步時鐘信號。
21.根據權利要求20所述的定制系統，其特征在于，所述通信頭(EL11，EL610)可橫向 移動，并且各自都與橫向移動頭部的重新定位的叉指相關，并根據相關智能對象的容納體 所確定的位置將所述叉指插入支撐體的容納體中。
22.根據權利要求15至19中任一權項所述的定制系統，其特征在于，所述每個智能對 象(0P11，0P610)都包括通信射頻天線，并且每個通信頭(EL11，EL610)都包括在向前推動 時可短距離內操作的射頻天線。
23.根據權利要求15至22中任一權項所述的定制系統，其特征在于，所述控制模塊將 至少一個命令發送至所述電子編碼設備，以便于籍助于第一密鑰同時解鎖智能對象(0P11， 0P610)。
24.根據權利要求15至23中任一權項所述的定制系統，其特征在于，所述系統包括至 少提供所述可移動支撐體(108)的輸入庫(102)，該可移動支撐體被第一操作臂放置在設 備(100，103)上以將其帶至定制站點，在定制站點中所述可移動支撐體的位置由與控制模 塊(MGl)通信的位置指示器(106)確定，并且所述驅動設備帶動該支撐體，離開該定制站 點，移向輸出庫(107)，所述支撐體被第二操作臂放在輸出庫(107)中。
25.根據權利要求15至24中任一權項所述的定制系統，其特征在于，所述智能對象至 少在一組件中包括數據處理器件(P3)和內含操作系統或配置應用程序的非易失性存儲器 (MEM30)，所述控制模塊(MGl)存儲有可載入所述電子設備的多個通信協議，其中至少一個 協議與智能對象(0P11，0P610)或其操作系統或配置應用程序相兼容。
26.根據權利要求17至25中任一權項所述的定制系統，其特征在于，所述系統包括與 控制模塊(MGl)通信的相機(CAM，CCAM)，其所生成的數據(DCAM)表示位于其支撐體上的 智能對象的至少一幅圖像，在需要時，可籍助于已經設計的圖象處理方法進行分析，以檢測 在支撐體中一個或多個空容納體以及對應于所涉及容納體的定制中斷。
全文摘要
本發明涉及一種可節省時間及提高產量的定制方法，具體是對智能對象的電子化定制方法，籍助于-在裝載于可移動支撐體(108)上的多個智能對象(OP11，OP610)和通信接口之間建立通信鏈接的階段，-籍助于第一密鑰對智能對象進行同時解鎖的階段，-將專屬于各個智能對象的定制數據并行傳輸至智能對象存儲器的階段，其中這些數據被傳輸至各個智能對象的至少一個存儲區中，-籍助于第二密鑰對每個智能對象進行鎖定的階段，第二密鑰各自專屬于其中一個智能對象并且各自都與專屬于該智能對象的定制數據相關。
文檔編號G07F7/10GK101911101SQ200880124690
公開日2010年12月8日 申請日期2008年11月12日 優先權日2007年11月12日
發明者伯諾伊特·伯塞, 多米尼克·佩道克斯, 帕特里克·保德榮, 弗朗索斯·德里斯, 弗雷德里克·伯勒特 申請人:咨詢卡有限公司