一種旅游特產自動售賣的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種旅游特產自動售賣機，包括設置有投幣口和出貨口的圓柱環形儲貨筒，圓柱環形儲貨筒上設置有若干個用于放置不同尺寸商品的存儲單元格，圓柱環形儲貨筒的外表面設置有用于顯示所有商品的特產展示區、用于輸入指令的特產選擇按鍵以及用于顯示所選商品的特產文字標簽；圓柱環形儲貨筒的中心設置有能夠旋轉、升降、伸縮的坐標型機械手；所述的投幣口及坐標型機械手與單片機控制系統相連。本實用新型結構簡單，操作過程智能方便，能夠有效的增加購物網點，節省人工成本，達到刺激消費的目的。
【專利說明】一種旅游特產自動售賣機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種售賣機，具體涉及一種旅游特產自動售賣機。
【背景技術】
[0002]自動售賣機是一種全新的商業零售形式，20世紀70年代自日本和歐美發展起來，又被稱為24小時營業的微型超市。一般的自動售貨機由錢幣裝置、指示裝置、貯藏售貨裝置等組成。自動售賣機具有降低流通成本、降低人工費用、提高流通效率、克服場地的局限性、提高購物的便利性等優點，并能夠在一定程度上刺激消費。
[0003]現代自動售賣機的種類、結構和功能依出售的物品而存在差異，目前主要有糖果、飲料、報紙等自動售賣機，尚未出現專門應用于旅游風景區、游樂場所等地點，能夠出售多種旅游特產的自動售賣機。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在于針對上述現有技術中的缺陷，提供一種旅游特產自動售賣機。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為:包括設置有投幣口和出貨口的圓柱環形儲貨筒，圓柱環形儲貨筒上設置有若干個用于放置不同尺寸商品的存儲單元格，圓柱環形儲貨筒的外表面設置有用于顯示所有商品的特產展示區、用于輸入指令的特產選擇按鍵以及用于顯示所選商品的特產文字標簽；圓柱環形儲貨筒的中心設置有能夠旋轉、升降、伸縮的坐標型機械手；所述的投幣口及坐標型機械手與單片機控制系統相連。
[0006]所述的圓柱環形儲貨筒包括立柱、支撐板及隔板；
[0007]所述的立柱上開設有能夠適應不同尺寸商品的固定孔，螺栓穿過固定孔將支撐板固定在立柱上；所述的支撐板上開設有用于安裝隔板的狹縫。
[0008]所述的立柱由工字鋼搭建而成。
[0009]所述的坐標型機械手包括基座，以及安裝在基座上的支柱，支柱的頂部連接小臂，小臂的前端安裝有手抓；
[0010]所述的坐標型機械手上還設置有用于控制旋轉、升降和伸縮的步進電機，手抓上設置有用于控制開合的電磁閥，手抓內側安裝有壓力傳感器；所述的步進電機、電磁閥以及壓力傳感器均與單片機控制系統相連。
[0011]所述的出貨口設置有出貨斜板。
[0012]與現有技術相比，本實用新型在使用過程中，顧客首先通過特產展示區查看到所需商品，按下對應的特產選擇按鍵并投入相應的錢幣，單片機控制系統確認投幣數量無誤后，控制坐標型機械手進行旋轉、升降、伸縮，到達程序指定的對應存儲單元格位置抓取到對應商品，再將商品傳遞到出貨口松開，等待顧客取出，即完成一次售賣的過程。本實用新型結構簡單，操作方便，能夠有效的增加購物網點，節省人工成本，達到刺激消費的目的。
[0013]進一步的，本實用新型的圓柱環形儲貨筒包括立柱、支撐板及隔板，立柱上開設固定孔，支撐板上開設有用于安裝隔板的狹縫，使用者根據旅游特產的尺寸調節各個支撐板之間的間距以及隔板之間的距離，這樣由支撐板、隔板即構成每一個放置旅游特產的存儲單元格，這種可調的結構更加靈活，能夠最大限度的存儲旅游特產。
[0014]進一步的，本實用新型的單片機控制系統連接坐標型機械手的步進電機、電磁閥以及壓力傳感器。步進電機包括旋轉步進電機、升降步進電機和伸縮步進電機。根據顧客指令，單片機控制系統向步進電機發出相應命令，進而帶動坐標型機械手旋轉、升降和伸縮，到達指定位置后，電磁閥控制小臂前端的手抓開合，抓住目標商品，由于手抓內側安裝有壓力傳感器，能夠將感應信號反饋給單片機控制系統，確認抓緊后將商品傳遞到出貨口松開，操作過程更加智能方便。
[0015]優選的，本實用新型的出貨口處設置有出貨斜板，手抓傳遞過來的商品沿出貨斜板下滑至出貨口下方的平臺上，使顧客拿取商品更加方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1本實用新型的結構示意圖；
[0017]圖2本實用新型坐標型機械手的結構示意圖；
[0018]圖3本實用新型的系統流程圖；
[0019]附圖中:1.圓柱環形儲貨筒；2.坐標型機械手；3.特產展示區；4.特產選擇按鍵；5.特產文字標簽；6.出貨口 ；7.存儲單元格；8.投幣口 ；201.基座；202.支柱；203.小臂；204.手抓；205.壓力傳感器。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明。
[0021]參見圖1，2，本實用新型包括設置有投幣口 8和出貨口 6的圓柱環形儲貨筒1，出貨口 6設置有出貨斜板，圓柱環形儲貨筒I包括立柱、支撐板及隔板，立柱由工字鋼搭建而成，立柱上開設有若干個固定孔，螺栓穿過固定孔將支撐板固定在立柱上，支撐板上開設有用于安裝隔板的狹縫，圓柱環形儲貨筒I包括若干個能夠放置不同尺寸商品的存儲單元格7。圓柱環形儲貨筒I的外表面設置有用于顯示所有商品的特產展示區3、用于輸入指令的特產選擇按鍵4以及用于顯示所選商品的特產文字標簽5。圓柱環形儲貨筒I的中心設置有能夠旋轉、升降、伸縮的坐標型機械手2 ;坐標型機械手2包括基座201，以及安裝在基座201上的支柱202，支柱202的頂部連接小臂203，小臂203的前端安裝有手抓204 ;坐標型機械手2上設置有用于控制旋轉、升降和伸縮的步進電機，手抓204上設置有用于控制開合的電磁閥，手抓204內側安裝有壓力傳感器205。步進電機、電磁閥以及壓力傳感器205均與單片機控制系統相連。
[0022]參見圖3，本實用新型的工作過程為:顧客首先通過按鍵選擇所需地方特產并投入相應錢幣，單片機控制系統確認投幣數量無誤后，確定指定特產坐標位置，控制坐標型機械手進行旋轉、升降、伸縮，到達程序指定對應存儲單元格位置抓取到對應商品，抓緊后將商品傳遞到出貨口松開，等待顧客取出，完成一次售賣的過程。
[0023]單片機控制系統安裝在圓柱形儲貨筒下方，連接壓力傳感器以及用于防止運行超行程的上下限位開關，控制機械手上的旋轉步進電機、升降步進電機和伸縮步進電機動作，同時也控制手抓上的電磁閥開合。本實用新型結構簡單，操作過程更加智能方便，能夠有效的增加購物網點，節省人工成本，達到刺激消費的目的。
【權利要求】
1.一種旅游特產自動售賣機，其特征在于:包括設置有投幣口(8)和出貨口(6)的圓柱環形儲貨筒(I)，圓柱環形儲貨筒(I)上設置有若干個用于放置不同尺寸商品的存儲單元格(7)，圓柱環形儲貨筒(I)的外表面設置有用于顯示所有商品的特產展示區(3)、用于輸入指令的特產選擇按鍵(4)以及用于顯示所選商品的特產文字標簽(5);圓柱環形儲貨筒(I)的中心設置有能夠旋轉、升降、伸縮的坐標型機械手(2);所述的投幣口(8)及坐標型機械手(2)與單片機控制系統相連。
2.根據權利要求1所述的旅游特產自動售賣機，其特征在于:所述的圓柱環形儲貨筒(1)包括立柱、支撐板及隔板； 所述的立柱上開設有能夠適應不同尺寸商品的固定孔，螺栓穿過固定孔將支撐板固定在立柱上；所述的支撐板上開設有用于安裝隔板的狹縫。
3.根據權利要求2所述的旅游特產自動售賣機，其特征在于:所述的立柱由工字鋼搭建而成。
4.根據權利要求1所述的旅游特產自動售賣機，其特征在于:所述的坐標型機械手(2)包括基座(201)，以及安裝在基座(201)上的支柱(202)，支柱(202)的頂部連接小臂(203)，小臂(203)的前端安裝有手抓(204)； 所述的坐標型機械手(2)上還設置有用于控制旋轉、升降和伸縮的步進電機，手抓(204)上設置有用于控制開合的電磁閥，手抓(204)內側安裝有壓力傳感器(205);所述的步進電機、電磁閥以及壓力傳感器(205)均與單片機控制系統相連。
5.根據權利要求1所述的旅游特產自動售賣機，其特征在于:所述的出貨口(6)設置有出貨斜板。
【文檔編號】G07F11/00GK203858704SQ201420234875
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年5月8日 優先權日:2014年5月8日
【發明者】張航偉, 黃劍鋒, 曹麗云 申請人:陜西科技大學