一種公共自行車存放區自動借還車系統的制作方法

本發明屬于智能設備技術領域，特別涉及一種公共自行車存放區自動借還車系統。

背景技術：

目前，公共自行車的借還，需要通過鎖車樁來實現，公共自行車放置的數量嚴重受到鎖車樁數量的限制。在一些人流量比較大的服務點，公共自行車的數量滿足不了市民的需求，就需要工作人員人工“拉車上架”，不僅耗費人工，更耗費租還車者的時間。

中國專利申請號為201120280536.5的專利文獻中公開了一種公共自行車閘機，其通過設置在公共自行車存放區的閘機來對自行車借還進行控制，然而，該方式自動化程度較低，車輛擺放主要依靠人力。

中國專利申請號為201410692202.7的專利文獻中公開了一種基于物聯網技術的公共自行車租賃管理系統，其通用戶服務模塊處理租車人使用公共自行車的各種信息以及與租車人所有的應用操作，通過系統管理模塊對車輛進行感知模塊，再通過用戶服務模塊和閘機控制模塊之間進行信息的接收和發送，建立與管理系統數據庫，簡化租車手續和過程，解決還車難的問題，然而，該方式仍然無法解決人力運車的問題。

中國專利申請號為201510198701.5的專利文獻中公開了一種公共自行車租還車系統包括智能移動終端、遠程控制中心、通訊裝置、電控車鎖和自行車id芯片；該智能移動終端用于發送授權借車信息至電控車鎖；電控車鎖根據該授權借車信息將借車信息存儲于自行車id芯片，并打開車鎖；電控車鎖還通過通訊裝置將借車信息發送至遠程控制中心；電控車鎖還用于根據上鎖信號將借還車信息存儲于自行車id芯片，還通過通訊裝置將借還車信息發送至遠程控制中心。該智能移動終端還用于接收來自電控車鎖的借還車信息。本發明可通過智能移動終端在任意公共自行車租賃服務點進行租還車，無需預先辦理借車卡，省事省時。

技術實現要素：

本發明的目的，在于提供一種智能、安全、便捷的公共自行車存放區自動借還車系統，其可通過立體車庫實現自行車的自動搬運和存放工作，降低了借還車的局限性，節約了人力。

為了達成上述目的，本發明的解決方案是：

一種公共自行車存放區自動借還車系統，包括自行車立體庫、借車傳送裝置、還車傳送裝置、借車刷卡器、還車刷卡器、車卡驗證單元、主控制器以及數據后臺系統；所述借車傳送裝置和自行車立體庫之間設有第一攔截機構，所述借車傳送裝置的前端設有借車刷卡器；所述還車傳送裝置和自行車立體庫之間設有第二攔截機構，所述還車傳送裝置的前端設有還車刷卡器和車卡驗證單元；所述借車傳送裝置、還車傳送裝置、借車刷卡器、還車刷卡器和車卡驗證單元均通過can總線與主控制器連接；所述主控制器與數據后臺系統通過4g網絡連接。

上述主控制器包括arm處理器、dsp處理器、4g通訊模塊、can總線模塊、數據存儲單元以及用于設置工作參數的人機界面。

上述自行車立體庫包括plc控制器、自動存取機構和多層回轉機構；所述自動存取機構包括機械臂、位置檢測器和夾持爪；所述多層回轉機構包括升降導軌、行走導軌以及多個固定車架。

上述第一、第二攔截機構均包括電機、減速器、直桿、上限位接近開關和下限位接近開關，所述電機通過減速器帶動直桿運動。

上述車卡驗證單元包括dsp處理器、射頻電路以及天線；所述天線采用表貼式天線，用于對自行車車卡進行讀寫。

上述借車傳送裝置包括液壓缸、夾持裝置以及語音提示單元。

上述還車傳送裝置包括液壓缸、鎖止器、夾持裝置以及語音提示單元。

上述系統還包括一個顯示器，所述顯示器將自行車立體庫的存車數量進行顯示。

上述系統還包括一個傳感系統，所述傳感系統包括信號采集器以及分布在自行車立體庫內的多個光電傳感器；所有光電傳感器均通過485總線與信號采集器連接。

采用上述方案后，本發明具有如下有益效果：

(1)本發明通過傳送裝置控制自行車完成車卡刷卡操作，通過立體車庫實現自行車的自動搬運和存放工作，降低了借還車的局限性，節約了人力。

(2)本發明能將刷卡信息和車輛進出信息傳送至數據后臺系統中，便于工作人員對數據進行管理和分析。

(3)通過顯示器對立體車庫中的自行車數量進行實時顯示，便于用戶及時了解車庫內的狀態。

(4)當自行車被送入立體車庫后，攔截機構的直桿水平擋在車庫前方，避免自行車在車庫中被誤取。

(5)本發明智能、安全，便捷、使用壽命長，具有良好的推廣價值。

附圖說明

圖1是本發明的結構框圖。

具體實施方式

以下將結合附圖，對本發明的技術方案及有益效果進行詳細說明。

如圖1所示，本發明提供一種公共自行車存放區自動借還車系統，包括自行車立體庫、借車傳送裝置、還車傳送裝置、借車刷卡器、還車刷卡器、車卡驗證單元、主控制器以及數據后臺系統；所述借車傳送裝置和自行車立體庫之間設有一個攔截機構，所述借車傳送裝置的前端設有借車刷卡器；所述還車傳送裝置和自行車立體庫之間也設有一個攔截機構，所述還車傳送裝置的前端設有還車刷卡器和車卡驗證單元；所述借車傳送裝置、還車傳送裝置、借車刷卡器、還車刷卡器和車卡驗證單元均通過can總線與主控制器連接；所述主控制器與數據后臺系統通過4g網絡連接。

所述主控制器包括arm處理器、dsp處理器、4g通訊模塊、can總線模塊、數據存儲單元以及用于設置工作參數的人機界面；主控制器用于對車卡、租賃卡的刷卡結果進行驗證，并控制傳送裝置、立體車庫進行工作。主控制器通過4g通訊模塊與數據后臺系統進行數據傳輸，將刷卡信息和車輛進出信息傳送至數據后臺系統中，便于工作人員對數據進行管理和分析。

所述自行車立體庫包括plc控制器、自動存取機構和多層回轉機構；所述自動存取機構包括機械臂、位置檢測器和夾持爪；所述多層回轉機構包括升降導軌、行走導軌以及多個固定車架。自行車立體庫能夠將自行車依次運至各個固定車架上，降低了搬運自行車的人力。

所述攔截機構包括電機、減速器、直桿、上限位接近開關、下限位接近開關；所述電機通過減速器帶動直桿運動，當自行車被送入立體車庫后，攔截機構的直桿水平擋在車庫前方，避免自行車在車庫中被誤取。

所述車卡驗證單元包括dsp處理器、射頻電路以及天線；所述天線采用表貼式天線，用于對自行車車卡進行讀寫。

所述借車傳送裝置包括液壓缸、夾持裝置以及語音提示單元；所述還車傳送裝置包括液壓缸、鎖止器、夾持裝置以及語音提示單元。所述夾持裝置用于對自行車車架進行夾持，液壓缸能夠控制自行車水平移動，完成車卡刷卡操作，并送至立體車庫中。

本發明還包括一個顯示器，所述顯示器將自行車立體庫的存車數量進行顯示。

本發明還包括一個傳感系統，所述傳感系統包括信號采集器以及分布在自行車立體庫內的多個光電傳感器；所有的光電傳感器均通過485總線與信號采集器連接，主控制器通過對各光電傳感器的信號進行分析，計算出立體車庫中的自行車數量，再通過顯示器進行顯示，便于用戶了解車庫狀態。

本發明的工作原理如下，用戶借車時，在借車傳送裝置前端刷驗租賃卡，驗證成功后，主控單元控制立體車庫工作，將一臺公共自行車送至借車傳送裝置中，隨后交給用戶；用戶還車時，將公共自行車放入還車傳送裝置中，并在還車傳送裝置的前端刷驗租賃卡，還車傳送裝置通過液壓缸控制自行車水平運動，完成車卡刷卡操作后，送入立體車庫。

以上實施例僅為說明本發明的技術思想，不能以此限定本發明的保護范圍，凡是按照本發明提出的技術思想，在技術方案基礎上所做的任何改動，均落入本發明保護范圍之內。