本發明涉及自動售貨機，尤其涉及開盒裝置及自助披薩機。
背景技術：
1、自助售貨機是商業自動化的常用設備，它不受時間、地點的限制，能節省人力、方便交易，是一種全新的商業零售形式，又被稱為24小時營業的微型超市。且隨著市場的變化，售貨機也出現了多種樣式，其中包括售賣如披薩的售貨機。
2、自助披薩機需要將披薩放置在披薩盒內，然后放在存儲裝置出進行冷藏或冷凍，從而長期保持披薩的品質。在進行使用時，通過搬運裝置將披薩從存儲裝置內取出，送至開盒裝置處，開盒裝置通過開盒裝置對披薩盒進行定位，輸送機構將披薩盒內的披薩送至加熱裝置內進行加熱，加熱完成后輸送機構再將披薩取出放回披薩盒并送至出貨口。
3、現有的開盒裝置主要通過直線電機帶動開盒架進行升降，開盒架的頂桿從取送平臺的底部伸入披薩盒內將披薩盒的盒蓋頂開。也有部分采用電機通過絲桿帶動開盒架進行升降。
4、無論是直線電機直接推動開盒架還是旋轉電機通過絲桿推動開盒架，這兩種方式在進行升降時都會受力不均勻，長時間使用直線電機或絲桿磨損嚴重逐漸出現升降晃動的情況，導致在頂起披薩時，容納披薩的容器出現滑落或翻到。
5、有鑒于此，需要提出一種新的技術方案來解決上述技術問題。
技術實現思路
1、針對現有技術存在的不足，本發明的目的是提供開盒裝置及自助披薩機，以解決背景技術中提出的問題。
2、為了實現上述目的，本發明第一方面提供了開盒裝置，包括第一安裝座、開盒架和用于放置披薩盒的盒體的取送平臺，所述開盒架安裝于所述第一安裝座，所述取送平臺的底部開有用于通過所述開盒架的通槽，包括：
3、第二安裝座，設置于所述取送平臺上方；
4、第一驅動機構，安裝于所述第一安裝座，輸出端與所述取送平臺連接，用于帶動所述取送平臺在所述第一安裝座和所述第二安裝座之間滑動；
5、第二驅動機構，安裝于所述第二安裝座，輸出端貫穿所述第二安裝座設置有取蓋組件，用于帶動所述取蓋組件進行上下移動，所述取蓋組件用于打開位于所述取送平臺上的披薩盒的盒蓋；
6、當所述第一驅動機構改動所述取送平臺向下移動至底部時，所述開盒架從所述取送平臺的底部伸入所述披薩盒內頂起披薩容器。
7、進一步的技術方案中，所述取蓋組件包括取蓋板和第一取料件，所述取蓋板的頂部安裝于所述第二驅動機構的輸出端，所述第一取料件安裝于所述取蓋板的底部，所述第一取料件用于拾取所述披薩盒的盒蓋。
8、進一步的技術方案中，所述第一取料件選用吸盤，所述吸盤的末端通過氣管與氣源連通。
9、進一步的技術方案中，所述取送平臺的頂部開有安裝槽，所述安裝槽內設置有用于拾取所述披薩盒盒體的第二取料件。
10、進一步的技術方案中，所述第二取料件選用吸盤，所述吸盤的末端通過氣管與氣源連通。
11、進一步的技術方案中，所述第一安裝座與所述第二安裝座之間設置有導向軸，所述取送平臺和所述取蓋組件分別上下滑動安裝于所述導向軸。
12、進一步的技術方案中，所述取送平臺安裝有第一導向座，所述第一導向座的內側安裝于所述導向軸，所述取蓋組件安裝有第二導向座，所述第二導向座的內側安裝于所述導向軸。
13、進一步的技術方案中，所述開盒架包括底板和多根叉桿，所述底板安裝于所述第一安裝座，所述多根叉桿分別安裝于所述底板，所述取送平臺開有與所述叉桿數量相對應的所述通槽。
14、進一步的技術方案中，所述第一驅動機構和所述第二驅動機構均選用直線電機。
15、第二方面，本發明還提供了自助披薩機，包括開盒裝置。
16、相比于現有技術，本發明帶來以下技術效果：
17、本發明的開盒裝置，通過第一驅動機構帶動取送平臺進行升降，從而帶動披薩盒的盒體進行移動，通過第二驅動機構帶動取蓋組件進行上下移動，從而帶動披薩盒的盒蓋進行移動，通過開盒架將披薩盒內的披薩容器頂起，從而完成了披薩盒的開盒步驟。在進行升降開盒時，開盒架始終位于第一安裝座上保持不動，因此在進行開盒時，容納披薩的容器始終會位于開盒架上，不會出現滑落或翻到，結構簡單，穩定性強。
18、本發明的自助披薩機，包含開盒裝置的所有技術特征及有益效果，因此不再贅述。
1.開盒裝置，包括第一安裝座、開盒架和用于放置披薩盒的盒體的取送平臺，所述開盒架安裝于所述第一安裝座，所述取送平臺的底部開有用于通過所述開盒架的通槽，其特征在于：包括：
2.根據權利要求1所述的開盒裝置，其特征在于：所述取蓋組件包括取蓋板和第一取料件，所述取蓋板的頂部安裝于所述第二驅動機構的輸出端，所述第一取料件安裝于所述取蓋板的底部，所述第一取料件用于拾取所述披薩盒的盒蓋。
3.根據權利要求2所述的開盒裝置，其特征在于：所述第一取料件選用吸盤，所述吸盤的末端通過氣管與氣源連通。
4.根據權利要求1所述的開盒裝置，其特征在于：所述取送平臺的頂部開有安裝槽，所述安裝槽內設置有用于拾取所述披薩盒盒體的第二取料件。
5.根據權利要求4所述的開盒裝置，其特征在于：所述第二取料件選用吸盤，所述吸盤的末端通過氣管與氣源連通。
6.根據權利要求1所述的開盒裝置，其特征在于：所述第一安裝座與所述第二安裝座之間設置有導向軸，所述取送平臺和所述取蓋組件分別上下滑動安裝于所述導向軸。
7.根據權利要求6所述的開盒裝置，其特征在于：所述取送平臺安裝有第一導向座，所述第一導向座的內側安裝于所述導向軸，所述取蓋組件安裝有第二導向座，所述第二導向座的內側安裝于所述導向軸。
8.根據權利要求1所述的開盒裝置，其特征在于：所述開盒架包括底板和多根叉桿，所述底板安裝于所述第一安裝座，所述多根叉桿分別安裝于所述底板，所述取送平臺開有與所述叉桿數量相對應的所述通槽。
9.根據權利要求1所述的開盒裝置，其特征在于：所述第一驅動機構和所述第二驅動機構均選用直線電機。
10.自助披薩機，其特征在于：包括權利要求1-9任一項所述的開盒裝置。