一種公共自行車并列組合式立體租賃系統的制作方法
【專利摘要】一種公共自行車并列組合式立體租賃系統，包括用于容納自行車的租賃車庫、租賃終端、垂直升降裝置、帶人機交互界面的中央控制器以及租借卡，所述的租賃車庫分為多層縱向子空間，并且每個子空間之間通過用于停放公共自行車的載車板分隔，每個載車板上都裝有若干鎖樁以及與鎖樁一一對應的碰撞開關，所述的碰撞開關位于自行車前輪正下方；所述的鎖樁上設有鎖止器、用于讀取租借卡信息的識讀器；所述的租賃終端包括鎖止器控制單元、公共自行車識別控制單元、智能識別租借卡單元以及狀態反饋單元，所述的垂直升降裝置包括設置在租賃車庫兩側的立柱、升降機以及光電門傳感器。本發明的有益效果主要表現在減少占地面積、提高空間利用率。
【專利說明】
一種公共自行車并列組合式立體租賃系統
技術領域
[0001]本發明涉及一種公共自行車并列組合式立體租賃系統。
【背景技術】
[0002]公共自行車系統作為城市公共交通的組成部分，承擔著極其重要的交通任務，其提供的綠色、低碳、方便的出行方式有效地彌補了公共汽車存在的缺陷，極大地方便了市民出行。作為破解公共交通“最后一公里”難題的交通方式，有效地提升城市公共交通整體服務水平。我國目前公共自行車數量約為42.99萬輛，超過了全球其它國家總和，僅杭州市自2008年率先在國內推出公共自行車系統以來，現今已達3354處服務點，日均租借量突破39.5萬人次。
[0003]隨著公共自行車系統規模的逐漸增大、使用頻次的逐漸增加，給公共自行車系統的正常運行也帶來了一系列問題，尤其是普遍存在的“無車可借”與“無法還車”的問題。某些服務點車鎖比接近于O或所有鎖粧呈空位狀態，用戶借不到車;而某些服務點車鎖比接近于I或所有鎖粧呈滿位狀態，用戶無法還車；居民區、地鐵站及部分商業區都存在著明顯的早晚高峰的方向不均衡現象，導致了公共自行車使用率的降低。
[0004]目前公共自行車系統各服務點租賃裝置用的是傳統地面鎖粧式裝置，占地面積大，導致單位面積服務點公共自行車容量很小，不適合布置在對公共自行車需求量較大的商業區等地。
【發明內容】
[0005]為了克服現有的公共自行車租賃裝置占地面積大，空間利用率低的不足，本發明提供一種占地面積小，空間利用率高的公共自行車并列組合式立體租賃裝置。
[0006]本發明所述的一種公共自行車并列組合式立體租賃系統，包括用于容納自行車的租賃車庫、租賃終端、垂直升降裝置、帶人機交互界面的中央控制器以及租借卡，其特征在于:所述的租賃車庫分為多層縱向子空間，并且每個子空間之間通過用于停放公共自行車的載車板分隔，每個載車板上都裝有若干鎖粧以及與鎖粧一一對應的碰撞開關，所述的碰撞開關位于自行車前輪正下方;所述的鎖粧上設有鎖止器、用于讀取租借卡信息的識讀器；
[0007]所述的租賃終端包括鎖止器控制單元、公共自行車識別控制單元、智能識別租借卡單元以及狀態反饋單元，所述的鎖止器控制單元與所述的鎖止器控制端雙向通信，所述的智能識別租借卡單元的信號輸入端與所述的識讀器的信號輸出端信號相連;所述的狀態反饋單元的信號輸入端分別與所述的光電門感應器的信號輸出端、所述的碰撞開關的信號輸出端信號連接;所述的鎖止器控制單元的控制端、公共自行車識別控制單元的信號輸出端、智能識別租借卡單元的信號輸出端以及狀態反饋單元的信號輸出端分別與所述的中央控制器相應的信號輸入端信號連接；
[0008]所述的垂直升降裝置包括設置在租賃車庫兩側的立柱、升降機以及光電門傳感器，所述的立柱與所述的載車板滑動連接，并且所述的升降機的傳動鏈與所述的載車板連接，所述的光電門傳感器設置其中一層載車板對應的所述的立柱上;所述的升降機的控制端與所述的中央控制器的信號輸出端連接;所述的光電門傳感器的信號輸出端與所述的狀態反饋單元的信號輸入端信號連接。
[0009]所述的狀態反饋單元包括用于顯示所處地面層空閑車位對應的車位號的顯示單元、用于儲存每一層車庫車輛數的存儲單元以及用于當前非地面層車位車鎖比數據輸送至后臺數據系統的傳輸單元，所述的顯示單元、所述的存儲單元以及所述的傳輸單元分別與所述的中央控制器相應的信號輸入端信號連接。
[0010]所述并列組合式立體租賃系統根據服務點容量大小不同擁有2-4個以兩個上下垂直布置的租賃車庫為單元機構平行布置的裝置，并且每個所述的租賃車庫分為上下兩側，其中上層位于地面上方，下層位于地面下方，并且立柱上對應設置三個升降檔位。
[0011 ]所述的光電門傳感器設置在租賃車庫的上層的子空間內。
[0012]所述上下垂直布置的租賃車庫安裝在兩邊的立柱上，立柱距離地面1.4米處安裝有光電門傳感器碰撞開關安裝在鎖粧旁車輪位置處。當有公共自行車停放到鎖粧處時，車輪就會觸動碰撞開關，碰撞開關將此信息傳給租賃終端。碰撞開關將地面層情況傳給租借終端，租借終端向中央控制器發出相應的命令，中央控制器控制升降機構驅動地面層上升或下降。人機交互界面和租借卡識讀器放在一起，方便用戶操作。人機交互界面主要是用來供用戶租還公共自行車以及提示用戶租還成功與否。
[0013]租借公共自行車過程:租借者需要租借公共自行車時，租借者在鎖粧刷卡處刷卡，系統檢驗租賃卡是否合法，若不合法，系統無響應;若合法，鎖止器打開，租借者推車離開載車板。系統判斷地面層車庫內鎖粧有沒有全部空缺自行車，若車庫內有車，系統無響應;若車庫內鎖粧全部空缺自行車，系統則通過光電門傳感器信息判斷是否有租借者在地面層載車板上，若有人，系統則發出語音提示;如無，則發出紅色警報，接著升降機構在中央控制器的控制下驅動地面層載車板上升，同時，非地面層載車板也跟隨上升至地面層位置，提供公共自行車，滿足租借者的需求。
[0014]歸還公共自行車過程:歸還者需要歸還公共自行車時，歸還者將公共自行車推進相應鎖粧的鎖止器內，接著在鎖粧刷卡處刷卡，系統檢驗租賃卡是否合法，若不合法，系統無響應;若合法，鎖止器關閉，歸還者離開載車板。系統判斷地面層車庫內相應鎖粧公共自行車有沒有全滿，若車庫內鎖粧還有空位，系統無響應;若車庫內鎖粧沒有空位，系統則通過光電門傳感器信息判斷是否有歸還者在地面層載車板上，若有人，系統則發出語音提示；如無，則發出語音提示，接著升降機構在中央控制器的控制下驅動地面層載車板下降，同時，非地面層載車板也跟隨下降至地面層位置，提供鎖粧空位，滿足歸還者的需求。
[0015]本發明的有益效果主要表現在減少占地面積、提高空間利用率。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發明的正視圖。
[0017]圖2是本發明的的側視圖。
[0018]圖3是本發明的俯視圖。
[0019]圖4是本發明的借車流程圖。
[0020]圖5是本發明的還車流程圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖進一步說明本發明
[0022]參照附圖:
[0023]實施例1本發明所述的一種公共自行車并列組合式立體租賃系統，包括用于容納自行車的租賃車庫1、租賃終端、垂直升降裝置2、帶人機交互界面的中央控制器以及租借卡，所述的租賃車庫I分為多層縱向子空間，并且每個子空間之間通過用于停放公共自行車的載車板3分隔，每個載車板3上都裝有若干鎖粧31以及與鎖粧31—一對應的碰撞開關32，所述的碰撞開關32位于自行車前輪正下方;所述的鎖粧31上設有鎖止器、用于讀取租借卡信息的識讀器；
[0024]所述的租賃終端包括鎖止器控制單元、公共自行車識別控制單元、智能識別租借卡單元以及狀態反饋單元，所述的鎖止器控制單元與所述的鎖止器控制端雙向通信，所述的智能識別租借卡單元的信號輸入端與所述的識讀器的信號輸出端信號相連;所述的狀態反饋單元的信號輸入端分別與所述的光電門感應器的信號輸出端、所述的碰撞開關的信號輸出端信號連接;所述的鎖止器控制單元的控制端、公共自行車識別控制單元的信號輸出端、智能識別租借卡單元的信號輸出端以及狀態反饋單元的信號輸出端分別與所述的中央控制器相應的信號輸入端信號連接；
[0025]所述的垂直升降裝置2包括設置在租賃車庫兩側的立柱21、升降機以及光電門傳感器22，所述的立柱21與所述的載車板3滑動連接，并且所述的升降機的傳動鏈與所述的載車板3連接，所述的光電門傳感器22設置其中一層載車板3對應的所述的立柱21上;所述的升降機的控制端與所述的中央控制器的信號輸出端連接;所述的光電門傳感器22的信號輸出端與所述的狀態反饋單元的信號輸入端信號連接。
[0026]所述的狀態反饋單元包括用于顯示所處地面層空閑車位對應的車位號的顯示單元、用于儲存每一層車庫車輛數的存儲單元以及用于當前非地面層車位車鎖比數據輸送至后臺數據系統的傳輸單元，所述的顯示單元、所述的存儲單元以及所述的傳輸單元分別與所述的中央控制器相應的信號輸入端信號連接。
[0027]所述并列組合式立體租賃系統根據服務點容量大小不同擁有2-4個以兩個上下垂直布置的租賃車庫為單元機構平行布置的裝置，并且每個所述的租賃車庫分為上下兩側，其中上層位于地面上方，下層位于地面下方，并且立柱上對應設置三個升降檔位。
[0028]所述的光電門傳感器22設置在租賃車庫I的上層的子空間內。
[0029]所述上下垂直布置的租賃車庫I安裝在兩邊的立柱21上，立柱21距離地面1.4米處安裝有光電門傳感器22，碰撞開關32安裝在鎖粧31旁車輪位置處。當有公共自行車停放到鎖粧31處時，車輪就會觸動碰撞開關32，碰撞開關32將此信息傳給租賃終端。碰撞開關32將地面層情況傳給租借終端，租借終端向中央控制器發出相應的命令，中央控制器控制升降機構2驅動地面層上升或下降。人機交互界面和租借卡識讀器放在一起，方便用戶操作。人機交互界面主要是用來供用戶租還公共自行車以及提示用戶租還成功與否。
[0030]租借公共自行車過程:租借者需要租借公共自行車時，租借者在鎖粧刷卡處刷卡，系統檢驗租賃卡是否合法，若不合法，系統無響應;若合法，鎖止器打開，租借者推車離開載車板3。系統判斷地面層車庫內鎖粧31有沒有全部空缺自行車，若車庫內有車，系統無響應；若車庫內鎖粧全部空缺自行車，系統則通過光電門傳感器信息判斷是否有租借者在地面層載車板上，若有人，系統則發出語音提示;如無，則發出紅色警報，接著升降機構在中央控制器的控制下驅動地面層載車板上升，同時，非地面層載車板也跟隨上升至地面層位置，提供公共自行車，滿足租借者的需求。
[0031 ]歸還公共自行車過程:歸還者需要歸還公共自行車時，歸還者將公共自行車推進相應鎖粧的鎖止器內，接著在鎖粧刷卡處刷卡，系統檢驗租賃卡是否合法，若不合法，系統無響應;若合法，鎖止器關閉，歸還者離開載車板。系統判斷地面層車庫內相應鎖粧公共自行車有沒有全滿，若車庫內鎖粧還有空位，系統無響應;若車庫內鎖粧沒有空位，系統則通過光電門傳感器信息判斷是否有歸還者在地面層載車板上，若有人，系統則發出語音提示；如無，則發出語音提示，接著升降機構在中央控制器的控制下驅動地面層載車板下降，同時，非地面層載車板也跟隨下降至地面層位置，提供鎖粧空位，滿足歸還者的需求。
[0032]本說明書實施例所述的內容僅僅是對發明構思的實現形式的列舉，本發明的保護范圍不應當被視為僅限于實施例所陳述的具體形式，本發明的保護范圍也包括本領域技術人員根據本發明構思所能夠想到的等同技術手段。
【主權項】
1.一種公共自行車并列組合式立體租賃系統，包括用于容納自行車的租賃車庫、租賃終端、垂直升降裝置、帶人機交互界面的中央控制器以及租借卡，其特征在于:所述的租賃車庫分為多層縱向子空間，并且每個子空間之間通過用于停放公共自行車的載車板分隔，每個載車板上都裝有若干鎖粧以及與鎖粧一一對應的碰撞開關，所述的碰撞開關位于自行車前輪正下方;所述的鎖粧上設有鎖止器、用于讀取租借卡信息的識讀器； 所述的租賃終端包括鎖止器控制單元、公共自行車識別控制單元、智能識別租借卡單元以及狀態反饋單元，所述的鎖止器控制單元與所述的鎖止器控制端雙向通信，所述的智能識別租借卡單元的信號輸入端與所述的識讀器的信號輸出端信號相連;所述的狀態反饋單元的信號輸入端分別與所述的光電門感應器的信號輸出端、所述的碰撞開關的信號輸出端信號連接;所述的鎖止器控制單元的控制端、公共自行車識別控制單元的信號輸出端、智能識別租借卡單元的信號輸出端以及狀態反饋單元的信號輸出端分別與所述的中央控制器相應的信號輸入端信號連接； 所述的垂直升降裝置包括設置在租賃車庫兩側的立柱、升降機以及光電門傳感器，所述的立柱與所述的載車板滑動連接，并且所述的升降機的傳動鏈與所述的載車板連接，所述的光電門傳感器設置其中一層載車板對應的所述的立柱上;所述的升降機的控制端與所述的中央控制器的信號輸出端連接;所述的光電門傳感器的信號輸出端與所述的狀態反饋單元的信號輸入端信號連接。2.如權利要求1所述的一種公共自行車并列組合式立體租賃系統，其特征在于:所述的狀態反饋單元包括用于顯示所處地面層空閑車位對應的車位號的顯示單元、用于儲存每一層車庫車輛數的存儲單元以及用于當前非地面層車位車鎖比數據輸送至后臺數據系統的傳輸單元，所述的顯示單元、所述的存儲單元以及所述的傳輸單元分別與所述的中央控制器相應的信號輸入端信號連接。3.如權利要求1所述的一種公共自行車并列組合式立體租賃系統，其特征在于:所述的租賃車庫分為上下兩側，其中上層位于地面上方，下層位于地面下方，并且立柱上對應設置三個升降檔位。4.如權利要求1所述的一種公共自行車并列組合式立體租賃系統，其特征在于:所述的光電門傳感器設置在租賃車庫的上層的子空間內。
【文檔編號】G07F17/00GK106067221SQ201610415163
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年6月14日 公開號201610415163.5, CN 106067221 A, CN 106067221A, CN 201610415163, CN-A-106067221, CN106067221 A, CN106067221A, CN201610415163, CN201610415163.5
【發明人】董紅召, 章麗萍, 劉冬旭, 陳寧
【申請人】浙江工業大學