專利名稱：駕駛員輔助方法以及駕駛員輔助裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于車輛的駕駛員輔助方法，其中所述駕駛員輔助方法對車輛的狀態信息和車輛環境的環境特性進行檢測和分析處理。另外，本發明還涉及一種駕駛員輔助裝置。
背景技術：
開頭所述類型的駕駛員輔助方法已由現有技術公知。例如DE 10 2005 055 744 Al描述了一種用于機動車的駕駛員輔助系統，該駕駛員輔助系統具有用于檢測關于交通基礎設施和車輛狀態的數據的信息系統以及用于將信息輸出給駕駛員的輸出裝置。在此設置有動力學模塊和推薦裝置，該動力學模塊借助于由信息系統提供的數據計算用于車輛的動力學變化曲線，該推薦裝置借助于動力學變化曲線產生并且通過輸出裝置輸出用于引導車輛的指示。以此方式要使得機動車的駕駛員能夠更好地匹配于交通狀況和道路走向。例如由此可降低在彎道之前或在彎道中由于超高速度而導致事故的危險。另外，由DE 10 2005 044 771 Al公知了一種用于提供關于車輛行駛的信息的裝置，該裝置具有用于檢測車輛行駛數據的檢測單元、用于處理車輛行駛數據的分析處理裝置和用于基于所檢測的車輛行駛數據將信息顯示給車輛司機的輸出裝置。在所述裝置中規定，分析處理單元被構造用于根據所檢測的車輛行駛數據借助于評估規則確定交通危險可能，其中，可將交通危險可能通知車輛司機。由此，可在行駛期間基于所選擇出的車輛行駛數據確定可能的危險風險或者評價單獨的事故風險并且將其告知回駕駛員。由此，由現有技術公知了一種分析處理車輛狀態信息、由所述車輛狀態信息確定安全信息并且將所述安全信息顯示給車輛駕駛員的處理方式。在此也可附加地考慮環境特性。由現有技術也已公知，例如通過數字或模擬顯示向駕駛員顯示車輛的能量消耗。消耗基于瞬時的噴射量和速度來確定。在此也可顯示最佳換檔點。最佳換檔點是所掛入的檔位的變換使得行駛效率盡可能高地提高的時刻。所述顯示的目的在此是使得駕駛員能夠盡可能有環境保護意識地駕駛。
發明內容
與此相對，具有權利要求1中所述特征的駕駛員輔助方法能夠實現向駕駛員顯示關于其駕駛方式(Fahrweise)的效率的精確信息和/或向駕駛員指示用于提高所述效率的可能性。為此目的，根據本發明規定，向車輛的駕駛員顯示考慮狀態信息和環境特性的行駛效率信息。狀態信息在此例如包括車輛的速度和/或車輛的驅動裝置尤其是內燃機的狀態。驅動裝置的狀態例如包括轉速、瞬時消耗等等。附加地，也可考慮驅動裝置的其它參數例如所掛入的檔位。環境特性涉及車輛的環境。環境特性例如包括關于車輛的環境中的障礙的信息。這種障礙例如可以是其它車輛。附加地或作為替換方案，環境特性包括地形信息，尤其是關于道路走向的信息等等。由附加信息和環境特性確定行駛效率信息。但行駛效率信息不僅考慮車輛的狀態信息，而且附加地考慮環境特性。以此方式可向車輛的駕駛員特別精確地顯示其駕駛方式的效率和/或用于執行高效行駛工況的指示，即向駕駛員推薦極其高效的駕駛方式。由此，根據本發明的駕駛員輔助方法幫助駕駛員進行高效的、尤其是消耗最佳的駕駛。這由于以環境特性的形式考慮車輛的環境而成為可能。例如車輛的加速僅當直接在此之后不必再制動時才有意義。即應通知駕駛員是否其駕駛方式在當前條件(附加信息和環境特性)下是最佳的。行駛效率因此可提高。行駛效率信息例如涉及車輛的能量消耗。作為替換方案或附加地，行駛效率信息也可考慮車輛的有害物質排放。行駛效率信息能夠實現車輛的駕駛員據此降低或最小化車輛的能量消耗和/或車輛的有害物質排放。附加地， 行駛效率信息當然可如由現有技術公知的那樣如此由附加信息和環境特性來確定，使得實現可靠的行駛。在此例如在彎道之前超高速度時發出警報。本發明的一個進一步構型規定，借助于尤其是具有至少一個雷達傳感器、視頻傳感器、激光雷達傳感器、GPS傳感器和/或WLAN傳感器的傳感器裝置確定環境特性。傳感器裝置尤其是配置給車輛。但也可規定，傳感器裝置設置在所述車輛的環境中的其它車輛上或者固定地設置在所述車輛的環境中。在此情況下，在車輛與傳感器裝置之間設置尤其是通過無線電連接的信息傳送。環境特性可直接由傳感器裝置確定并且轉發給被設置用于執行駕駛員輔助方法的駕駛員輔助裝置。但也可規定，傳感器裝置僅將傳感器信息輸送給駕駛員輔助裝置并且所述駕駛員輔助裝置由傳感器信息確定環境特性。傳感器裝置為此目的至少區域地檢測車輛的環境。特別有利的是，車輛的至少一個前部區域即處于行駛方向上的區域由傳感器裝置檢測。傳感器裝置具有至少一個傳感器。傳感器可任意構造。但其特別優選作為雷達傳感器、視頻傳感器、激光雷達傳感器、GPS傳感器和/或WLAN傳感器存在。GPS傳感器在此可用于確定車輛的位置。借助于雷達傳感器、視頻傳感器或激光雷達傳感器可確定處于車輛環境中的障礙。WLAN傳感器一方面可用于確定位置，另一方面用于測定障礙。后一種情況尤其是適用于障礙是也具有WLAN 傳感器的其它車輛。本發明的一個進一步構型規定，環境特性包含關于車輛的環境中的至少一個障礙、尤其是其它車輛的信息。尤其是借助于傳感器裝置可確定障礙及其(尤其是相對于該車輛的)位置。但關于障礙的信息也可源于其它信息源。作為例子可列舉例如配置給車輛導航儀的環境地圖。障礙可以是任意類型的障礙例如建筑物、道路邊界等等。但特別有利的是，關于障礙的信息指出其它車輛。本發明的一個進一步構型規定，環境特性包括地形信息和/或交通標志信息。地形信息例如從環境地圖中獲知。地形信息尤其是包含關于車輛所處的道路的走向的信息。 附加地，地形信息可包括高度信息。附加地或作為替換方案，環境特性包含交通標志信息， 即關于交通標志的位置和含義內容的信息。交通標志例如是信號燈或交通路牌。如果交通標志的含義內容是可變的，例如信號燈的情況，則環境特性的交通標志信息也有利地可變并且指明交通標志的當前含義內容。在信號燈的情況下，駕駛員輔助方法由此特別有利地分析處理信號燈的當前開關狀態。本發明的一個進一步構型規定，車輛的狀態信息包括車輛的速度、所掛入的檔位、 轉速、瞬時消耗、制動力和/或車輛的至少一個操作元件、尤其是加速踏板和/或制動踏板的狀態。狀態信息據此不僅考慮配置給車輛本身的特征，但也考慮那些僅涉及車輛的子元件例如內燃機或驅動裝置的特征。由車輛的操作元件的狀態例如可推斷出必須由驅動裝置產生的必需的轉矩，以便可滿足駕駛員的駕駛員愿望。例如為了在平路段上加速車輛而需要正轉矩。而在上坡上為了保持瞬時速度已需要正轉矩。瞬時消耗相應于車輛的驅動裝置、 例如內燃機的瞬時能量消耗。所掛入的檔位是為了驅動車輛而接合的瞬時有效檔位。本發明的一個進一步構型規定，由狀態信息和/或環境特性與測定的 (ermittelten)參考信息的比較來確定行駛效率信息。據此，在確定行駛效率信息之前，首先測定參考信息。參考信息例如包含用于車輛的不同動作或行駛狀態的信息(依次行駛、超車、車輛接近障礙、轉彎等等)。將測定的參考信息與瞬時狀態信息和/或瞬時環境特性相比較并且基于該比較確定行駛效率信息。參考信息在此例如包含在給定的環境特性下最佳的狀態信息或最佳的狀態信息關于時間的變化曲線。由比較確定的行駛效率信息被顯示給車輛的駕駛員。本發明的一個進一步構型規定，借助于狀態信息和/或環境特性從多個所儲存的參考行駛狀態選擇出一個參考行駛狀態。即例如在駕駛員輔助裝置的存儲裝置中儲存多個彼此不同的參考行駛狀態。參考行駛狀態是預確定的，即例如在工廠預給定。從所儲存的參考行駛狀態基于狀態信息或環境特性選擇出與狀態信息和/或環境特性相應或者最接近的參考行駛狀態。例如借助于狀態信息或環境特性確定車輛瞬時執行何動作或者車輛瞬時處于何行駛狀態中并且選擇出與動作或行駛狀態相匹配的參考行駛狀態。行駛狀態例如是依次行駛、車輛超過其它車輛、車輛接近其它車輛或轉彎。本發明的一個進一步構型規定，將參考信息配置給參考行駛狀態。據此，參考信息由多個所儲存的、分別配置給所儲存的參考行駛狀態之一的參考信息中選擇出。這樣與車輛的狀態信息或環境特性并且由此其與車輛所執行的瞬時動作或瞬時行駛狀態相匹配地選擇確定行駛效率信息所基于的參考信息。參考信息在此例如包含這樣的信息以何方式可特別有效地執行動作。由此可向駕駛員顯示是否駕駛員的瞬時駕駛行為是最佳的或者相對于參考行駛狀態或參考信息而言不理想。本發明的一個進一步構型規定，累積地和/或關于所選擇的參考行駛狀態地來顯示行駛效率信息。對于累積的顯示，不是向駕駛員顯示瞬時行駛效率信息，而是顯示行駛效率信息在確定時間段上的平均值。但不言而喻，可也附加地或作為替換方案顯示確定的瞬時行駛效率信息。行駛效率信息可以關于所選擇的參考行駛狀態地來顯示。駕駛員據此在執行瞬時動作時或在車輛的瞬時行駛狀態下可有目的地得到支持。也可將累積的顯示和關于所選擇的參考行駛狀態的顯示相組合。在此情況下，例如一選擇出參考行駛狀態，就基于先前已經由駕駛員執行的動作或先前的行駛狀態簡明地匯總行駛效率信息。例如一確定駕駛員或車輛接近障礙，就向駕駛員報告駕駛員必須比往常早地松開油門，以便獲得盡可能高效的駕駛方式。行駛效率信息的累積在此可持續地進行，其中，駕駛員通常有暫不處理累積的行駛效率信息的可能性。但也可僅考慮最后執行的動作或至少一個先前的與所選擇的參考行駛狀態相應的行駛狀態，以便確定和向駕駛員顯示行駛效率信息。另外，本發明還涉及一種駕駛員輔助裝置，所述駕駛員輔助裝置用于車輛，尤其是用于執行根據上述實施形式的駕駛員輔助方法，所述駕駛員輔助裝置具有用于檢測車輛的狀態信息和車輛的環境的環境特性的檢測裝置、用于分析處理狀態信息和環境特性的分析處理裝置以及用于向車輛的駕駛員顯示信息的顯示裝置。在此規定，信息是考慮狀態信息和環境特性的行駛效率信息。
下面在不限制本發明的情況下借助于附圖中所示的實施例對本發明進行更詳細描述。在此，唯一的附圖1示出了用于車輛的駕駛員輔助裝置的示意性視圖。
具體實施例方式附圖示出了駕駛員輔助裝置1的示意性視圖。駕駛員輔助裝置1具有檢測裝置2， 所述檢測裝置至少部分地由圖中所示的傳感器裝置3構成。除了檢測裝置2之外，駕駛員輔助裝置1具有分析處理裝置4和顯示裝置5。檢測裝置2的傳感器裝置3具有至少一個傳感器6，優選多個傳感器6。傳感器6 例如是雷達傳感器、視頻傳感器、激光雷達傳感器、GPS傳感器或WLAN傳感器。優選設置不同的傳感器6，由此例如給傳感器裝置3配置雷達傳感器7、視頻傳感器8和GPS傳感器9。 傳感器裝置3用于檢測具有駕駛員輔助裝置1的車輛的環境的環境特性。環境特性在此例如包含關于車輛環境中的至少一個障礙、尤其是其它車輛的信息。附加地或作為替換方案， 環境特性包括地形信息和/或交通標志信息。除了傳感器裝置3之外，檢測裝置2還具有用于檢測車輛的狀態信息的裝置。狀態信息例如包括車輛的速度、所掛入的檔位、轉速、車輛的驅動裝置的瞬時消耗、制動力和/ 或車輛的至少一個操作元件的狀態。狀態信息和環境特性輸送給分析處理裝置4。所述分析處理裝置由狀態信息和環境特性確定行駛效率信息，所述行駛效率信息借助于顯示裝置 5被顯示給車輛的駕駛員。在配置給分析處理裝置4的存儲裝置中有利地儲存多個參考行駛狀態，給所述參考行駛狀態分別配置一個參考信息。分析處理裝置4從所儲存的參考行駛狀態借助于狀態信息和/或環境特性選擇出一個參考行駛狀態。該參考行駛狀態在此基本上相應于由車輛瞬時執行的動作或行駛狀態(例如依次行駛、超車、接近、轉彎等等)。因為參考信息配置給參考行駛狀態，所以相應地從多個所儲存的分別配置給參考行駛狀態之一的參考信息中選擇出所述參考信息。在選擇出參考行駛狀態或參考信息之后，分析處理裝置4將狀態信息和/或環境特性與測定的參考信息相比較。由該比較確定行駛效率信息，所述行駛效率信息接著借助于顯示裝置5顯示給車輛駕駛員。優選在此是視覺顯示。但附加地或作為替換方案，也可以是聲學顯示。參考信息優選在時間上進行分辨，即包含在時間上前后相繼的信息。以此方式，在多個時刻存在尤其是描述動作或行駛狀態的最佳執行的信息。在此可給信息至少之一配置時間戳，所述時間戳描述至參考信息的在前或在后的信息的相對時間間隔。行駛效率信息的顯示可累積地并且關于所選擇的參考行駛狀態來進行。這意味著，所述顯示由在先前已經執行的動作或先前存在的車輛行駛狀態期間確定的行駛效率信息組成。因此尤其是規定，僅進行行駛效率信息的事后的顯示，即瞬時的狀態信息和瞬時的環境特性不加入到行駛效率信息中。而是應僅分析處理在瞬時行駛狀態之前已經存在的狀態信息和環境特性。所述瞬時狀態信息和瞬時環境特性然后剛好在稍后的時刻、在重新執行同一個動作時或在存在同一個行駛狀態時被顯示。根據本發明的駕駛員輔助裝置1幫助車輛的駕駛員進行消耗最佳的駕駛。這是能夠實現的，其方式是聯系行駛狀況或狀態信息并且在考慮環境信息的情況下給駕駛員提供關于最近時間的車輛能量消耗的尤其是視覺的指示。在此，應尤其是事后通知駕駛員是否其駕駛方式在給定的環境特性(存在的障礙，例如其它車輛、彎道半徑彎道半徑、下坡、信號燈等等)下是最佳的。因此例如在超車動作期間車輛的猛烈加速完全有意義，而在進行減速的其它車輛之后的加速過程是不必要的動作并且降低車輛的行駛效率。通過考慮環境特性可給駕駛員提供用于行駛計劃的單獨提示。例如在此可列舉接近較緩慢的其它車輛，該其它車輛在所述駕駛員的車輛前面行駛。通過檢測裝置2或傳感器裝置3 —檢測到該狀況，駕駛員輔助裝置1或分析處理裝置4就將當前的行駛狀況持續地與由狀態信息和/或環境特性確定的參考行駛狀態相比較。如果事后確定駕駛員在確定的與參考行駛狀態相應的行駛狀態中過長時間地保持其速度，則這可通過合適的包括顯示裝置5的信息系統來報告。通過傳感器裝置3識別控制車輛所需的環境特性。屬于此的主要是道路標記、上坡和下坡、其它車輛和交通標志(例如信號燈)。分析處理裝置4使用傳感器裝置3的傳感器6的傳感器數據來識別行駛狀態或確定參考行駛狀態。在由多個所儲存的參考行駛狀態確定參考行駛狀態之后，將狀態信息和/ 或環境特性與該參考信息相比較。由該比較從環境角度得到行駛的評估，該評估以行駛效率信息的形式轉發給顯示裝置5。此外，當參考信息與狀態信息或環境特性之間的差別頻繁、明顯時，可借助于顯示裝置5向駕駛員傳送處理推薦方案。借助于顯示裝置5的顯示例如可累積地并且不是關于所選擇的參考行駛狀態地來進行。這意味著，僅僅基于任意的尤其是全部的先前存在的行駛狀態再現駕駛員的駕駛方式的評估。在此，例如使用多級顯示方案，所述多級顯示方案例如向駕駛員在0至3的標度上顯示其駕駛方式的效率。作為替換方案，行駛效率信息也可以關于所選擇的參考行駛狀態。如果例如確定了駕駛員在確定的行駛狀態中沒有高效地駕駛，則瞬時的行駛狀態或相應的參考狀態一被識別到并且也相應于確定的行駛狀態，就向駕駛員解釋這種情況。附加地或作為替換方案也可規定，隨著時間的推移向駕駛員顯示在何行駛狀態時駕駛員必須匹配其駕駛方式，以便優化行駛效率。為此目的而顯示行駛狀態的描述和屬于此的尤其是累積的行駛效率信息。取代或附加于行駛效率信息，也可顯示由行駛效率信息導出的推薦方案。這種處理方式出于可靠性原因優選在車輛的停止狀態中設置，尤其是直接在驅動裝置啟動之后設置。
權利要求
1.用于車輛的駕駛員輔助方法，其中，所述駕駛員輔助方法對所述車輛的狀態信息和所述車輛的環境的環境特性進行檢測和分析處理，其特征在于向所述車輛的駕駛員顯示考慮所述狀態信息和所述環境特性的行駛效率信息。
2.根據權利要求1的駕駛員輔助方法，其特征在于借助于尤其是具有至少一個雷達傳感器(7)、視頻傳感器(8)、激光雷達傳感器、GPS傳感器(9)和/或WLAN傳感器的傳感器裝置(3)確定所述環境特性。
3.根據上述權利要求之一的駕駛員輔助方法，其特征在于所述環境特性包含關于所述車輛的環境中的至少一個障礙、尤其是其它車輛的信息。
4.根據上述權利要求之一的駕駛員輔助方法，其特征在于所述環境特性包括地形信息和/或交通標志信息。
5.根據上述權利要求之一的駕駛員輔助方法，其特征在于所述車輛的狀態信息包括所述車輛的速度、所掛入的檔位、轉速、瞬時消耗、制動力和/或所述車輛的至少一個操作元件、尤其是加速踏板和/或制動踏板的狀態。
6.根據上述權利要求之一的駕駛員輔助方法，其特征在于由所述狀態信息和/或所述環境特性與測定的參考信息的比較來確定所述行駛效率信息。
7.根據上述權利要求之一的駕駛員輔助方法，其特征在于借助于所述狀態信息和/ 或所述環境特性從多個所儲存的參考行駛狀態選擇出一個參考行駛狀態。
8.根據上述權利要求之一的駕駛員輔助方法，其特征在于將所述參考信息配置給該參考行駛狀態。
9.根據上述權利要求之一的駕駛員輔助方法，其特征在于累積地和/或關于所選擇的參考行駛狀態地來顯示所述行駛效率信息。
10.用于車輛的駕駛員輔助裝置(1)，尤其是用于執行根據上述權利要求之一或之多項的駕駛員輔助方法，所述駕駛員輔助裝置具有用于檢測所述車輛的狀態信息和所述車輛的環境的環境特性的檢測裝置(2)、用于分析處理所述狀態信息和所述環境特性的分析處理裝置(4)以及用于向所述車輛的駕駛員顯示信息的顯示裝置(5)，其特征在于所述信息是考慮所述狀態信息和所述環境特性的行駛效率信息。
全文摘要
本發明涉及用于車輛的駕駛員輔助方法，其中，所述駕駛員輔助方法對所述車輛的狀態信息和所述車輛的環境的環境特性進行檢測和分析處理。在此規定向所述車輛的駕駛員顯示考慮所述狀態信息和所述環境特性的行駛效率信息。此外，本發明還涉及駕駛員輔助裝置(1)。
文檔編號G08G1/0968GK102285360SQ201110163758
公開日2011年12月21日 申請日期2011年6月17日 優先權日2010年6月18日
發明者法斯本德 B. 申請人:羅伯特·博世有限公司